2017-2022年全球及中国车载激光雷达产业报告 >> 水清木华研究中心

2017年，全球汽车LiDAR传感器市场规模为3亿美元；预计到2022年，市场规模将增长至14亿美元；预计2027年，随着L4/5级个人自动驾驶汽车的大规模应用，市场规模将会增长至44亿美元。

受自动驾驶技术及法规等影响，目前自动驾驶公司对激光雷达的需求还比较小，成熟的激光雷达公司主要还是国外企业，比如Valeo、Quanergy等。自动驾驶测试原型车搭载激光雷达主要厂商是Velodyne、Ibeo、Luminar、Valeo、SICK等。已经上市或者计划上市的有4家，分别是：

Continental SRL1: State-of-the-art LiDAR for Advanced Driver Assistance Systems，单线固态激光雷达，装配车型：沃尔沃XC60、S60L。
Valeo SCALA Gen.1，机械式 4线激光雷达，搭载车型：奥迪A8\A7\A6。
InnovizOne（MEMS固态激光雷达）将搭载在宝马2021 年推出的 L3 级自动驾驶汽车上。
Quanergy S3（OPA激光雷达）将搭载在Fisker汽车公司全新打造的电动豪华车型Emotion。

国内激光雷达公司，在成立时间以及技术上与国外主流激光雷达厂商存在一定差距。目前国内激光雷达产品市场应用，主要集中在无人驾驶配送车（京东和菜鸟）及自动驾驶测试车方面（北京联合大学、Moovita无人车），其中在百度Apollo 2.5硬件方案中，百度推出其与禾赛科技联合开发的“激光雷达+摄像头”一体化传感器Pandora。

车载激光雷达产业.png

未来激光雷达向着小型化、固态化、低成本发展。其中，固态激光雷达无需旋转部件，因而体积更小，方便集成在车身内部，并且系统可靠性提升，成本也可大幅降低，因此激光雷达固态化是必然发展趋势。

多数主流激光雷达厂家都计划在2020年左右推出固态雷达，在技术选择方面主要是MEMS、 OPA、Flash等。

车载激光雷达产业2.png

根据各大主机厂的ADAS及自动驾驶规划，大部分将在2020年左右推出自动驾驶SAE L3级别车型。海外主机厂有PAS：SAE L3（2020）、本田SAE L3（2020）、通用SAE L4（2021+）、奔驰SAE L3（2021奔驰新一代S级）、宝马SAE L3（2021）。国内主机厂有上汽：SAE L3（2018-2020）、一汽：SAE L3（2020）、长安：SAE L3（2020）、长城：SAE L3（2020）、吉利：SAE L3（2020）、广汽：SAE L3（2020）。预计2022年中国市场搭载激光雷达的L3及以上车型，占比ADAS车型10%，2030年会达到50%。

《2017年车载激光雷达产业报告》主要包含以下内容：
车载激光雷达市场应用现状及未来市场规模预测；
全球及国内主要车载激光雷达公司的发展历程、基本介绍、融资信息、激光雷达产品描述、未来产品规划及技术发展方向、合作伙伴等相关信息；
激光雷达技术、成本发展趋势分析；

第一章LiDAR概述
1.1 LiDAR的定义、工作原理及组成
1.2 LiDAR分类
1.3 LiDAR优缺点
1.4 LiDAR在无人驾驶技术中的应用
1.4.1高清地图的绘制
1.4.2基于点云的定位
1.4.3障碍物检测

第二章全球LiDAR产业链

第三章 LiDAR市场应用及市场规模
3.1 已上市或即将上市乘用车搭载LiDAR情况
3.1.1 Continental SRL1: State-of-the-art LiDAR for Advanced Driver Assistance Systems
3.1.2 Valeo SCALA Gen.1
3.1.3 InnovizOne将搭载在宝马2021 年推出的 L3 级自动驾驶汽车上
3.1.4 Quanergy S3将搭载在Fisker汽车公司全新打造的电动豪华车型Emotion
3.2 自动驾驶原型车LiDAR应用情况
3.3 LiDAR市场规模及预测

第四章全球激光雷达主要企业
4.1 Quanergy
4.1.1 企业简介
4.1.2 Quanergy激光雷达
4.1.3 Quanergy融资情况
4.1.4 Quanergy合作伙伴
4.1.5 Quanergy生产基地
4.2 Valeo
4.2.1 企业简介
4.2.2 Valeo SCALA® LiDAR产品路线
4.2.3 Valeo合作伙伴
4.3 Velodyne
4.3.1 企业简介
4.3.2 Velodyne生产基地
4.3.3 Velodyne产品
4.3.4 Velodyne产品路线
4.3.5合作伙伴
4.3.6运营情况
4.4 Ibeo
4.4.1 企业简介
4.4.2 Ibeo产品
4.4.3 Ibeo产品路线
4.4.4 Ibeo激光雷达产品运用情况
4.5 LeddarTech
4.5.1 企业简介
4.5.2 LeddarTech融资情况
4.5.3 LeddarTech产品
4.5.4LeddarTech合作伙伴
4.6 Innoviz
4.6.1 企业简介
4.6.2 Innoviz融资情况
4.6.3 Innoviz激光雷达产品
4.6.4 Innoviz合作伙伴
4.7 其他企业
4.7.1 Blackmore
4.7.2 Ouster
4.7.3 Luminar
4.7.4 Aeye

第五章中国激光雷达主要企业
5.1 北科天绘
5.1.1 企业简介
5.1.2 企业发展历程
5.1.3 企业融资信息
5.1.4导航型激光雷达产品
5.2禾赛科技
5.2.1 企业简介
5.2.2 发展历程
5.2.3 融资信息
5.2.4 主要车载激光雷达产品
5.3 速腾聚创
5.3.1 企业简介
5.3.2发展历程
5.3.3融资信息
5.3.4速腾聚创产品
5.3.5“普罗米修斯”计划
5.3.6 合作伙伴
5.4镭神智能
5.4.1企业简介
5.4.2融资信息
5.4.3镭神智能产品
5.4.4镭神智能激光雷达发展规划

第六章激光雷达发展趋势
6.1小型化、固态化、低成本是未来发展的重点
6.2多数主流激光雷达厂家固态雷达技术选择MEMS技术，其次是OPA
6.2.1 MEMS固态激光雷达
6.2.2 相控阵固态激光雷达
6.2.3面阵成像激光雷达
6.2.4其他技术方案
6.3与车身完美融合，能通过车规
6.4固态激光雷达量产价格或降至数百美金

图：其他感知传感器与激光雷达性能对比
图：基于点云的定位
图：激光雷达的关键技术
图：激光雷达核心器件
图：激光雷达产业链
图：装配Continental激光传感器的具有CitySafety功能的基础车型内后视镜模块
图：ValeoSCALAGen.1性能参数
图：奥迪A8搭载ValeoSCALAGen.1位置
图：InnovizOne™关键参数
表：QuanergyS3参数
表：自动驾驶原型车LiDAR应用情况
图：LiDAR市场规模预测
图：SAEL3以上自动驾驶技术渗透率预测
图：LiDAR在ADAS市场应用预测
图：PSA自动驾驶未来路线及功能规划
图：本田自动驾驶未来路线及功能规划
图：奔驰自动驾驶未来路线及功能规划
图：通用自动驾驶未来路线及功能规划
图：上汽自动驾驶未来路线及功能规划
图：一汽自动驾驶未来路线及功能规划
图：长安自动驾驶未来路线及功能规划
图：吉利自动驾驶未来路线及功能规划
图：广汽自动驾驶未来路线及功能规划
表：Quanergy激光雷达参数列表
图：QuanergyLiDARRoadmap
图：Quanergy融资情况
图：Quanergy合作伙伴
图：Quanergy硅谷圣何塞工厂
图：ValeoSCALA®LiDAR产品路线图
图：Valeo合作伙伴
表：Velodyne产品矩阵
图：Velodyne产品路线
图：Ibeo发展历程
图：Ibeo激光雷达产品
图：Ibeo激光雷达产品路线
图：LeddarTechLCA2/LCA3产品规划
图：LeddarVu8激光雷达结构图
图：LeddarVu8激光雷达参数
图：LeddarOneSingle-ElementSensorModule参数
图：IS16Multi-ElementIndustrialSensor参数
图：LEDDARM16参数
图：Leddard-tec参数
图：Innoviz融资情况
图：InnovizOne™关键参数
图：InnovizPro™关键参数
图：Luminar激光雷达
图：R-Fans激光雷达关键参数
图：C-Fans激光雷达关键参数
图：Pandar40激光雷达性能参数
图：PandarGT
图：Pandora
图：速腾聚创的发展历程
图：速腾聚创产品列表
图：RS-LiDAR-16参数
图：RS-LiDAR-32参数
图：RS-LiDAR-M1参数
图：4个16线激光雷达耦合方案不同角度的雷达线束密度分解
图：4个16线激光雷达耦合方案参数
图：速腾聚创部分合作伙伴
图：镭神智能产品列表
图：LS01系列360°二维扫描测距激光雷达参数
图：LS02系列固态激光雷达参数
图：LS03相位法激光雷达参数
图：N301系列TOF导航避障激光雷达参数
图：N1系列TOF2D激光雷达参数
图：WXX0X系列AGV防撞预警激光雷达参数
图：CX系列镭神多线激光雷达参数
图：C1系列TOF车用激光雷达参数
图：M006定高激光雷达参数
图：镭神激光雷达系统方案和板卡
图：镭神智能激光雷达发展规划
图：镭神智能3DFLASH激光雷达发展规划
图：机械式与固态激光雷达应用比较
表：主要激光雷达厂家产品规划及量产技术
图：基于MEMS扫描镜的混合固态LiDAR原理图
图：四种驱动原理的MEMS扫描镜性能比较
图：Quanergy光学相控阵LiDARS3工作原理示意图
图：TetraVue激光雷达原理图
图：丰田Platform3.0平台的自动驾驶研发原型车
图：丰田Platform2.0平台的自动驾驶研发原型车