撰写《新四化周报》已有三年，基本上每周一篇。以前的新四化（智能化、电动化、网联化、AI软件化）标杆是理想汽车。理想汽车用“冰箱彩电大沙发”重新定义了家庭SUV的标准，10+车企跟随增程路线，“摸着理想过河”成为行业现象。
到了2026年6月再次研究小米时，猛然发现小米集团已然成为汽车新四化的新标杆。除了在智能驾驶领域还不突出外，小米在网联化、电动化、软件化等领域不再落后，而在AI大模型、物理AI领域则已经处于领先。
小米拥有互联互通 IoT 设备 10.79 亿台，是全球规模领先的消费级物联网体系，为车家互联构筑独有壁垒。生态落地体现在四大能力：一是米家协议打通，汽车与全屋 IoT 设备互通，单一 App 统一管理全场景；二是支持车家远程联动，可提前控车、到家自动触发家居设备；三是手机与车载 CarIoT 实现导航、音频、通话无缝流转；四是小爱同学跨终端语音调度，一句指令联动车、家、办公设备。依托海量硬件底座，小米汽车实现人-车-家全场景无缝衔接，形成其他车企难以复制的网联差异化竞争力。
认知层面，李想率先提出 AGI 三阶段、具身智能汽车、VLA 端到端智驾路线，明确理想定位为 AI 公司。前瞻理念上，理想汽车是领先小米的。但实际落地方面，理想汽车和小米集团的资源差距是明显的。小米年AI投入约160亿元，远超理想约60亿元；小米建有万卡 GPU 集群、自研万亿参数MiMo大模型。同时理想利润大幅下滑，仅靠汽车业务供血，小米则依托手机、汽车与 IoT 三大业务形成充足利润缓冲。
2021年，小米集团启动造车，用首期 100 亿元、十年100亿美元去完善“人车家”生态。
2025年AI大爆发，小米已明确未来三年投入600亿元、2026年单年投入160亿元、2026-2030年研发合计超2000亿元，其目标不再只是增加一条业务线，而是争夺未来“人车家”所有终端的智能交互入口。
2026年3月，小米发布 XLA 认知大模型架构，并在新一代 SU7 上首发搭载；5月又在其基础上发布并开源 Xiaomi OneVL，尝试统一 VLA、世界模型与潜空间推理三条路线。
小米在大模型方面的投入和成果，已经远超蔚小理。2025-2026年小米AI应用落地的核心，是把 Agent 从手机端的任务执行器，扩展为贯穿手机、汽车、家庭与机器人四类物理终端的统一调度中枢。这一进程的关键变化，在于 AI 不再停留在“问答式入口”，而是开始获得系统权限、跨端记忆、多模态感知、设备编排与物理执行能力，从而推动小米“人车家全生态”由互联网络升级为可被统一驱动的行动网络。
小米AI战略演进路径：从“端侧优先”到“全生态AI化”
来源：佐思汽研整理
元戎启行CEO周光在2026年4月指出：今年可能是多模态进展的元年。真正的智驾竞争，不再来自同行，而是来自大模型公司的降维打击。大模型公司在多模态领域取得巨大突破后，将能力落地到自动驾驶场景。视频生成任务的本质是预测未来的几秒钟……如果换到车端，等于实现了自动驾驶。
理想汽车CEO李想在最近的一次访谈中也提到：“车企现在天天盯着华为、小鹏、特斯拉，但真正终极的竞争对手根本不是车企，是OpenAI、DeepMind 这类做通用基础大模型的公司。车企之间只是存量竞争，而通用大模型公司一旦打通世界模型，它们做自动驾驶只是顺带实现的一个物理场景落地。”
因此，了解小米集团在AI大模型的布局，就能理解小米为何成为汽车新四化的新标杆。当然，小米汽车在展现全面竞争力的同时，也存在不可忽视的短板，譬如：智能底盘投入不足，汽车制造经验只有三年，智驾长尾场景仍需攻克等。
小米集团未来的主要对手，会是OpenAI之类的AI大模型巨头公司。OpenAI在2026年的战略发生了根本转折。在与Figure AI合作破裂后，它意识到"纯算法供应商"模式的脆弱性，于2026年6月正式宣布组建"OpenAI Robotics"团队，亲自下场研发机器人硬件。
小米（智能终端巨头）做AI 和 AI巨头做硬件的对比
来源：佐思汽研整理
短期看，小米（智能终端巨头）做AI和AI巨头做硬件将在不同赛道并行：小米的汽车和智能产品将深耕消费场景，而OpenAI、Meta等则可能在高端研发、特定工业及前沿探索场景展现其算法优势。Google通过Waymo已在自动驾驶这一细分赛道建立了商业护城河。
中长期看，双方必然在"物理AI平台"的制高点上相遇。对于小米，挑战在于其AI基础研究的绝对深度能否支撑起终极的通用具身智能。对于AI巨头，挑战则在于如何实现硬件制造、成本控制与场景落地。届时，竞争将不再是单纯的"软硬之争"，而是生态完整性、数据闭环效率、技术通用性与商业落地能力的综合较量。谁能够率先将以最低成本、最高可靠性的"思考"转化为物理世界的"行动"，谁就将主导下一个时代的智能形态。
01 小米汽车 发展总结和综述
1.1 小米汽车 综述
小米集团简介
小米汽车2026战略规划
2026年小米汽车新车规划全面解析
2026小米新车产品定位、车型参数对标分析（1）
2026小米新车产品定位、车型参数对标分析（2）
小米汽车重大人事调整，首设CTO与参谋部
小米汽车推出独立子品牌“寻天”
小米汽车成立架构部，探索电车下一代技术
1.2 小米汽车 北京车展及产品规划
小米汽车2026北京车展概述
重点车型1：小米 YU7GT
重点车型2：新一代小米SU7
小米汽车2025-2026年销量情况及后续目标
小米汽车双产品线战略
小米全新独立子品牌：寻天
小米全新独立子品牌：寻天系列产品规划
小米2025-2026年车型规划
1.3 小米汽车已成为汽车新四化的新标杆
新四化+AI能力，成为车企的全新竞争力
理想汽车曾经是汽车新四化的标杆企业
电动化维度——小米三电技术已经不输蔚小理
软件化维度——小米的软件基因是蔚小理不具备的
网联化维度——小米的生态规模是独一无二的优势
AI投入——量级差异决定竞争层次
大模型对决——小米的AI基础设施蔚小理尚不具备
小米的AI版图已延伸到具身智能世界
小米AI战略演进路径
小米（智能终端巨头）做AI和AI巨头做硬件的对比
理想vs小米——李想认知超前，但投入鸿沟难以逾越
结语：新标杆的时代与小米的短板
02 小米汽车 平台和设计
2.1 小米 AI超算架构
小米汽车物理架构：EEA2.0（1）
小米汽车物理架构：EEA2.0（2）
小米汽车AI超算架构布局策略（1）
小米汽车AI超算架构布局策略（2）
小米汽车AI超算架构布局策略（3）
小米汽车座舱AI：超级小爱升级端侧大模型
小米汽车智驾AI：基于XLA认知大模型的新一代辅助驾驶方案
小米汽车底盘AI：湿滑路面AI多模态检测
小米汽车底盘AI：下一代智能底盘预研技术
2.2 小米汽车 功能安全设计
小米汽车整车功能安全与预期功能安全设计策略：人员误操作安全覆盖策略
小米汽车整车功能安全与预期功能安全设计策略：车门碰撞解锁安全策略
小米汽车整车功能安全与预期功能安全设计策略：车辆亏电安全策略
小米汽车中央计算平台功能安全策略：四域合一中央计算平台
小米汽车中央计算平台功能安全策略：通信模块
小米汽车功能安全与预期功能安全方案部署现状及趋势：智能底盘
小米汽车功能安全与预期功能安全方案部署现状及趋势：电驱系统
小米汽车电驱系统功能安全设计策略： 小米SU7 Ultra超级三电机系统
小米汽车功能安全与预期功能安全方案部署现状及趋势：电池系统
小米汽车电池功能安全设计策略：小米汽车电池系统安全
小米汽车电池系统功能安全设计策略：小米BMS系统安全
小米汽车电池系统功能安全设计策略：小米电池功能软件安全
小米汽车电池系统功能安全策略：通过NESTA验证
2.3 小米汽车 模块化和共性技术
小米汽车模块化技术-硬/软件模块化：发展趋势总结
小米汽车模块化技术-技术架构：摩德纳技术架构
小米汽车模块化技术-整车制造平台：增程车型规划
小米汽车模块化技术-电驱动系统：技术发展进程
小米汽车模块化技术-电池一体化技术
小米汽车模块化技术-车身一体化压铸技术
小米汽车模块化技术-热管理系统：小米SU7热管理系统
小米汽车模块化技术-智驾Xiaomi Pilot
小米汽车模块化技术-澎湃智能座舱Xiaomi Hyper OS
03 小米汽车 架构和域融合
3.1 小米汽车 E/E架构
小米汽车E/E架构演进趋势：EEA1.0 — EEA2.0 — EEA3.0
小米汽车（分车型平台）E/E架构
先进E/E架构演进及供应链搭建：小米汽车（1）
先进E/E架构演进及供应链搭建：小米汽车（2）
..............
先进E/E架构演进及供应链搭建：小米汽车（6）
小米EEA2.0：YU7四域合一中央计算平台（1）
小米EEA2.0：YU7四合一域控模块（2），智驾域控BOM成本估算
小米EEA2.0：YU7四合一域控模块（3），智驾域控芯片
小米EEA2.0：YU7四合一域控模块（4），传感器
小米EEA2.0：YU7四合一域控模块（5），以太网交换机
小米EEA2.0：YU7四合一域控模块（6），座舱域控配置
小米EEA2.0：YU7四合一域控模块（7），座舱域控芯片
小米EEA2.0：YU7智能座舱：天际屏全景显示
小米EEA2.0：YU7智能座舱：超级小爱升级端侧大模型
小米EEA2.0：YU7智能座舱：与苹果生态的深度整合
小米EEA2.0：YU7智能座舱：与穿戴设备联动
小米EEA2.0：YU7智能底盘
3.2 小米汽车 跨域融合
小米汽车跨域融合布局产品方案汇总
小米汽车跨域融合创新功能与场景案例
小米汽车跨域融合创新产品布局：澎湃OS系统-跨端互联
小米汽车跨域融合创新产品布局：小米智能底盘预研技术
小米汽车跨域融合创新功能与场景案例：（1）
小米汽车跨域融合创新功能与场景案例：（2）
小米汽车跨域融合创新功能与场景案例：（3）
................
小米汽车跨域融合创新功能与场景案例：（9）
3.3 小米汽车 区域控制器
小米汽车（YU7）E/E架构
小米汽车（SU7）座舱和智驾域
小米汽车（SU7）区域控制器：位置图
小米汽车（SU7）区域控制器 & 整车中央域控制器
小米汽车（SU7）区域控制器：功能框图
小米汽车（SU7）区域控制器拆解（1）
小米汽车（SU7）区域控制器拆解（2）
小米汽车（SU7）区域控制器拆解（3）
小米汽车（SU7）区域控制器拆解（4）
小米汽车（SU7）区域控制器：芯片总结
04 小米汽车 基础软件
4.1 小米汽车 SOA和中间件
小米汽车SOA架构及中间件布局演进趋势
小米汽车最新SOA架构及中间件布局现状
小米汽车SOA架构技术
小米汽车整车中央计算平台基于SOA构成（1）
小米汽车整车中央计算平台基于SOA构成（2）
小米汽车整车控制SOA架构下通信方法
小米汽车SOA架构技术
小米汽车SOA和基础软件：Hyper OS 接入AI大模型
小米汽车SOA和基础软件：Hyper OS的系统架构
小米汽车操作系统的发展历程和生态支持核心能力
4.2 小米汽车 SDV和软件供应链
小米汽车软件供应链部署策略总结表（1）
小米汽车软件供应链部署策略总结表（2）
................
小米汽车软件供应链部署策略总结表（7）
小米汽车软件供应链部署策略总结表（8）
小米汽车自动驾驶软件：自研智驾系统算法Xiaomi pilot
小米汽车自动驾驶软件：小米VLM视觉语言大模型
小米汽车数据闭环
小米汽车数据闭环：物理世界建模
小米汽车数字座舱软件：声学系统
小米汽车云服务软件：数据安全布局
小米汽车车控软件：全主动悬架
小米汽车车控软件：超级电四驱系统
4.3 小米汽车 OTA
小米汽车OTA发展演进
小米YU7 OTA技术特点：极速OTA
小米SU7 OTA技术特点：流式OTA升级
小米汽车OTA升级次数统计
小米汽车OTA升级创新亮点：辅助驾驶
小米汽车OTA升级主要内容：2025（1）
小米汽车OTA升级主要内容：2025（2）
小米汽车OTA升级主要内容：2025（3）
小米语音OTA详情（1）
小米语音OTA详情（2）
小米SU7 OTA 1.16推送
05 小米汽车 AI、数据和云平台
5.1 小米汽车 座舱 AI Agent
小米：小爱同学应用场景
小米：小爱同学场景构建（问答助手）
小米：小爱同学场景构建（商品助手）及方案实施
小米：小爱同学场景方案模块（1）
小米：小爱同学场景方案模块（2）
小米：小爱同学场景方案模块（3）
小米：小爱同学场景方案模块（4）
小米：小爱同学场景方案难点（1）
小米：小爱同学场景方案难点（2）
小米：小爱同学场景方案总结
小米：小爱同学架构抽象图
小米GUI Agent技术
小米多模态模型基座（1）MiMo-VL
小米多模态模型基座（2）Xiaomi-MiMo-Audio
5.2 小米汽车 AI定义汽车
小米汽车AI战略：重点布局AI大模型等基础设施
小米汽车AI数据策略
小米汽车AI算力策略：端、云算力
小米汽车AI芯片策略：芯片合作
小米汽车操作系统的AI部署策略（1）
小米汽车操作系统的AI部署策略（2）：接入DeepSeek R1模型
小米汽车操作系统的AI部署策略（3）：澎湃OS2.0
小米汽车智能驾驶的AI部署（1）：AI大模型迭代
小米汽车智能驾驶的AI部署（3）：MiLM端侧大模型
小米汽车智能驾驶的AI部署（4）：VLM视觉语言大模型
小米汽车智能驾驶的AI部署（5）：Hyper Autonomous Driving增强版
小米汽车智能驾驶的AI部署（6）：Genesis 世界模型
小米汽车智能驾驶的AI部署（7）：小米 XLA
小米汽车智能座舱的AI部署（1）：AI应用
小米汽车智能座舱的AI部署（2）：AI语音
小米汽车智能座舱的AI部署（3）：接入阿里通义大模型
小米汽车智能座舱的AI部署（4）：澎湃智能座舱
5.3 小米汽车 数据闭环
小米汽车数据闭环与软件供应链总结表
小米汽车数据训练
小米智驾物理世界建模体系
06 小米汽车 智能驾驶
6.1 小米汽车 ADAS系统
小米汽车智驾组织架构变化
智驾技术路线解析：全路线预研，不押注单一技术
VLA与端到端路线对比
小米智驾算法演进趋势分析
2026小米推出XLA认知大模型
小米智驾系统演进路线图
小米HAD增强版解析
国内主机厂 L3 级测试牌照及车型清单（含小米）
6.2 小米汽车 端到端和智驾模型
小米汽车端到端VLA智能驾驶方案Orion
ORION框架解析
小米汽车物理世界建模架构
小米三层分别建模的多段式端到端
小米长视频生成框架—MiLA
小米发布Xiaomi HAD增强版辅助驾驶
小米开源Xiaomi OneVL自动驾驶模型
小米汽车发布世界模型全新框架
6.3 小米汽车 智驾SoC应用
小米汽车（分车型平台）规划和车型定位
小米汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况
小米主要车型及智驾芯片搭载、传感器配置和主要智驾功能
07 小米汽车 智能座舱
7.1 小米汽车 座舱生态
小米人车家全生态战略（1）
小米人车家全生态战略（2）
小米HyperConnect跨端智联框架
小米HyperConnect跨端互联技术2.0
小米HyperConnect 2.0 全面支持与苹果设备互联
小米 & 苹果全生态车端互联体验升级
小米HyperOS车端互联实际应用
小米生态域扩展硬件：CarIoT
小米手车互联解决方案：CarWith 3.0
小米澎湃智联loT平台
小米汽车商城特色硬件产品
7.2 小米汽车 座舱SoC应用
小米汽车（分车型平台）座舱SoC芯片搭载情况
小米汽车-2026年新车型或改款车型座舱SoC配置情况
小米汽车-智能座舱功能配置及SoC芯片应用趋势
小米汽车智能座舱系统：澎湃智能座舱Xiaomi Hyper OS
小米品牌：座舱SoC芯片的应用情况（2024-2025年）
7.3 小米汽车 多模态交互
“超级小爱”多模态融合应用
小米新增AI空间交互传感器，实现隔空手势控制
小米汽车近年交互模态 OTA 内容汇整
7.4 小米 数字钥匙
小米汽车：数字钥匙装配量及装配率
小米汽车：数字钥匙产品布局
小米汽车：数字钥匙方案
小米汽车：UWB数字钥匙
小米汽车：小米YU7数字钥匙芯片方案
08 小米汽车 电动化、电池和电机
8.1 小米汽车 电池布局
小米汽车一体化电池技术及新一代电池技术布局
小米SU7 电池+BMS+电源系统集成
小米汽车电池技术布局总结
8.2 小米汽车 混合动力
小米汽车-昆仑系列混动架构规划
小米汽车-2026-2027增程车型规划
8.3 小米汽车 电驱动和动力域
小米汽车-动力域系统架构及技术趋势
小米汽车-动力域系统：超级电机产品
小米汽车-小米超级电机V8s
小米汽车-小米超级电机 V6s Plus
小米汽车-动力域+底盘域融合
8.4 小米汽车 功率半导体
小米汽车功率半导体布局
小米汽车功率半导体布局：供应链（1）
小米汽车功率半导体布局：供应链（2）
小米汽车功率半导体应用演进
小米汽车SiC应用：800V碳化硅电驱系统
小米汽车SiC应用：V8s+V6s超级三电驱系统
09 小米汽车 电源和热管理
9.1 小米汽车 48V应用
小米汽车-48V架构：设计思路和应用
小米汽车-48V架构：底盘系统
小米汽车-48V低压锂电池：设计思路
9.2 小米汽车 热管理系统
小米汽车热管理技术演进路线（1）
小米汽车热管理技术演进路线（2）
小米汽车热管理技术演进路线（3）
小米 SU7 Ultra智能热管理系统：热管理系统核心供应商
小米 SU7 Ultra智能热管理系统：麒麟电池赋能热管理系统
小米 SU7 智能热管理系统：智能协同热管理平台+双模热泵耦合系统
小米 SU7 智能热管理系统：动态参数电池热管理
小米 SU7 智能热管理系统：核心技术与能源优化策略
小米 SU7 智能热管理系统：部件与控制链路的协同架构
小米 SU7 智能热管理系统：首创双模热泵技术
小米 SU7 智能热管理系统：三热源逐级加热技术
小米 SU7 智能热管理系统：热管理系统散热与隔热能力
9.3 小米汽车 高压电源
小米汽车-高压电源管理系统产品线和设计思路
小米汽车-小米SU7 三电系统供应商及成本拆解
小米汽车-小米SU7 电池+BMS+电源系统集成
小米汽车-小米SU7 电池管理系统BMS结构（1）
小米汽车-小米SU7 电池管理系统BMS结构（2）：BMS主板
小米汽车-小米SU7 电池管理系统BMS结构（3）：BMS从板架构
小米汽车-小米SU7 电池管理系统BMS结构（4）：菊花链结构
小米汽车-小米SU7 电池管理系统BMS结构（5）：冷却系统/低温加热
小米汽车-小米SU7 电池管理系统BMS结构（6）：BMS芯片方案总结
小米汽车-小米SU7车载电源控制单元CCU（集成OBC+DCDC）
9.4 小米汽车 800V架构
小米汽车-800V 高压架构技术迭代（1）
小米汽车-800V 高压架构技术迭代（2）
小米汽车-800V 高压架构技术迭代（3）
小米汽车-800V 动力电池：4C-5.2C电池包
小米汽车-800V 超充系统
小米汽车-800V 热管理系统：小米SU7热管理系统
小米汽车-800V 热管理系统：全域热管理2.0系统
小米汽车-800V 热管理系统：电池热管理系统
小米汽车-800V 电源系统及线束供应商
10 小米汽车 智能底盘
小米数字底盘能力构建：悬架
小米数字底盘能力构建：转向
小米数字底盘能力构建：制动
小米YU7智能底盘（1）
小米YU7智能底盘（2）
小米YU7博世DPB+ESP10系统
小米EEA3.0：下一代智能底盘预研技术（1）
小米EEA3.0：下一代智能底盘预研技术（2）