1、全线控底盘扎堆亮相，EMB首次量产上车
2026年北京车展上，多家主机厂推出全线控底盘方案，理想L9 Livis、蔚来ES9、小鹏GX、智己LS8、全新一代问界M9等多款旗舰SUV集体亮相，2026年北京车展被业界视为“全主动智能底盘”元年。
部分全线控底盘方案汇总
来源：佐思汽研《2026年乘用车底盘域控及底盘跨域融合研究报告》
车型案例（1）：理想L9 Livis
2026年4月发布的理想L9 Livis，在外观内饰上进行了全面焕新，并且首次搭载800V全主动悬架、EMB电控机械制动以及前轮线控转向配置。理想L9 Livis完全体线控底盘主要配置特性：
① 800V全主动悬架
•主要组成部分：空簧 + 双阀CDC减振器 + 800V液压泵。以及辅助的高压油管，完全自研的调校控制软件
•工作原理：
•第一阶段：过滤细碎振动——主要靠传统的空簧和双阀CDC。用1ms的电流控制精度来调节CDC的电磁阀，电磁阀响应最快能到5ms
•第二阶段：控制车身姿态——主要靠800V液压泵。当发现车身要侧倾或俯仰时，液压泵就给那一侧额外施加液压力来支撑，液压泵的作用是为了支撑车身的“位移”，响应速度为几十毫秒
② EMB电控机械制动
•联合伯特利开发
•主要特性：
•全干式——完全取消液压制动管路和制动液
•每轮独立刹车电机夹紧卡钳
•制动响应比传统液压快100ms左右，120km/h刹停距离缩短约 3m
③ 线控转向
•前轮线控转向（耐世特）
•主要特性：
•取消机械转向柱的物理硬连接
•转向比随车速连续可变
•三重安全冗余（主ECU + 备份通道 + 机械失效保护策略）
基于800V全主动悬架，理想还推出便捷换胎、“单手俯卧撑”以及越野脱困等全新功能场景。
•“单手俯卧撑”：车头单侧快速下压、抬起
•越野脱困：在沙地轻度陷车时，800V主动悬架便开始上下“跳动”，每次下压都像有一只无形的手在拍打地面，改变轮胎与沙地的接触压力与摩擦力。连续几次发力后，车辆便能自行脱困，不再需要外力救援；重度陷车，单轮超10000N的举升力开始发挥关键作用。悬架可主动抬起受困车轮，制造离地间隙，只需插入沙板，即可轻松脱困
•便捷换胎：悬架可将对应车轮主动抬升，使轮胎完全腾空离地，操作空间充裕，无需千斤顶，轻松完成更换
在底盘控制上，理想L9 Livis搭载了2颗全自研的5纳米车规级“马赫100”芯片，总算力高达2560 TOPS，在马赫M100芯片中设计了整车控制的专属区域，并留出了一到两百 TOPS 算力用于底盘控制。且，转向、制动、悬架三套系统的软件均为理想自研，代码在同一套架构体系里，数据天然互通。
车型案例（2）：蔚来ES9
2026年5月上市的蔚来ES9，搭载蔚来天行智能底盘，其线控执行机构包括天行全主动悬架、天行四轮线控转向以及液压线控制动。且底盘控制也采用了VMC（Vehicle Motion Control，车辆运动管理系统）。
蔚来VMC以中央智算平台为中枢，将全主动悬架、线控转向、后轮转向、电驱、制动等执行单元编织成一张毫秒级响应的协同网络，此外，VMC还“握手”了座舱域、车身域，让智能高清投影大灯、车内氛围灯、电动门、电动尾翼等组件也与底盘进行联动（功能案例：蔚来ET9「天行之舞」）。
VMC运行于前后区域控制器、中央计算集群之间，并结合云端数据处理能力，管理超过2100项车辆动力学参数，任务处理延时<10ms。
基于蔚来ES9中央计算+跨域融合+VMC控制的软硬件条件，车辆可实现高速爆胎安全控制、减速带无感通过、冰雪路面香槟塔挑战、智能限高辅助等一系列底盘控制功能。
蔚来天行智能底盘
图片来源：蔚来
2、VMC底盘控制软件链接智驾与底盘执行器
智能驾驶向L3及以上级别发展，传统分散式控制架构难以满足高阶智驾对响应速度和协同精度的苛刻要求，催生出对“底盘协同控制”功能的需求，VMC（Vehicle Motion Control）成为热门解法，被多家主机厂青睐。正如蔚来工程师所言：“如果智能辅助驾驶系统要分别去调用转向、制动、悬架等五六个控制器接口，没有VMC就是一场灾难。VMC必须成为那个统一的接口，上接智能辅助驾驶的感知，下连底盘的执行。”
部分主机厂底盘VMC方案汇总
来源：佐思汽研《2026年乘用车底盘域控及底盘跨域融合研究报告》
上汽智己是国内首批采用VMC解决方案的主机厂，其VMC控制方案目前已经迭代至3.0版本，并在旗下全系车型上搭载。
•2024年5月发布1.0版本，在软件层面实现 X、Y、Z三向六自由度的车身姿态协调控制，统一调整控制空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功能。
•2024年9月发布2.0版本，支持OTA。底盘与智驾域融合，新增爆胎稳定控制系统，通过激光雷达与轮速传感器的数据融合，可在200ms内识别爆胎并启动应急方案。在220km/h高速爆胎测试中，系统通过后轮反向偏转与单侧制动的协同控制，使车辆偏移量控制在0.5米内。
•2025年11月发布3.0版本并在智己LS9上搭载，底盘能够进行跨域控制的项目增加至14项，实时调整车辆动态，以降低摆动幅度的方式来抑制晕车感；主动防侧翻升级至3.0版本，在紧急避险的时候，智慧四轮转向的极速控制最大可以减少 54% 的侧翻风险。
01 乘用车底盘域控及底盘跨域融合概述
智能汽车E/E架构演变
底盘域概念
智能底盘演变趋势
底盘集成控制架构演进（1-3）
底盘横纵垂融合控制架构
智能汽车跨域融合
跨域融合演进逻辑
跨域融合考量因素
跨域融合典型趋势
跨域融合下的区域控制
智能汽车跨域融合平台分类
底盘的跨域融合（1）
底盘的跨域融合（2）
02 乘用车底盘跨域融合功能场景研究
底盘跨域融合场景应用案例（1）：高速爆胎稳定控制功能主机厂应用汇总（1）
底盘跨域融合场景应用案例（1）：高速爆胎稳定控制功能主机厂应用汇总（2）
底盘跨域融合场景应用案例（1）：高速爆胎稳定控制功能控制逻辑（1）
底盘跨域融合场景应用案例（1）：高速爆胎稳定控制功能控制逻辑（2）
底盘跨域融合场景应用案例（1）：高速爆胎稳定控制功能车型案例
底盘跨域融合场景应用案例（1）：高速爆胎稳定控制功能演进路线
底盘跨域融合场景应用案例（2）：湿滑路面控制功能主机厂应用汇总（1）
底盘跨域融合场景应用案例（2）：湿滑路面控制功能主机厂应用汇总（2）
底盘跨域融合场景应用案例（2）：湿滑路面控制功能原理
底盘跨域融合场景应用案例（2）：湿滑路面控制功能主机厂应用案例（1）
底盘跨域融合场景应用案例（2）：湿滑路面控制功能主机厂应用案例（2）
底盘跨域融合场景应用案例（3-8）
03 乘用车底盘域控及底盘跨域融合产品布局汇总及趋势总结
3.1 中央计算+区域控制架构下底盘控制方案汇总
区域控制的优势性
区域控制器类型
中央计算+区域控制架构下底盘控制方案汇总（1）
中央计算+区域控制架构下底盘控制方案汇总（2）
中央计算+区域控制架构下底盘控制方案汇总（3）
中央计算架构下的底盘控制案例（1）：蔚来ET9（1）
中央计算架构下的底盘控制案例（1）：蔚来ET9（2）
中央计算架构下的底盘控制案例（2）
中央计算架构下的底盘控制案例（3）
中央计算架构下的底盘控制案例（4）：理想L9 Livis
中央计算架构下的底盘控制案例（5）
中央计算架构下的底盘控制案例（6）
中央计算架构下的底盘控制案例（7）
中央计算架构下的底盘控制案例（8）
3.2 VMC（Vehicle Motion Control）底盘控制方案汇总
VMC（Vehicle Motion Control）底盘控制方案汇总（1）
VMC（Vehicle Motion Control）底盘控制方案汇总（2）
VMC（Vehicle Motion Control）底盘控制方案汇总（3）
VMC（Vehicle Motion Control）底盘控制方案应用车型案例（1）
VMC（Vehicle Motion Control）底盘控制方案应用车型案例（2）
VMC（Vehicle Motion Control）底盘控制方案应用车型案例（3）
3.3 准中央+区域控制/分布式架构下底盘控制方案汇总
准中央+区域控制/分布式架构下底盘控制方案汇总（1）
准中央+区域控制/分布式架构下底盘控制方案汇总（2）
准中央+区域控制/分布式架构下底盘控制方案车型案例（1）
准中央+区域控制/分布式架构下底盘控制方案车型案例（2）
3.4 乘用车底盘域控及跨域融合趋势总结
趋势一： AI在底盘控制的应用
AI 推动整车多域智能融合
AI 推动 “智驾+底盘”跨域融合
AI推动底盘、动力跨域融合实现精准运动控制
AI在底盘控制的应用
主机厂底盘AI应用案例（1）
主机厂底盘AI应用案例（2）
趋势二
趋势三
04 主机厂底盘域控及底盘跨域融合布局研究
4.1 蔚来
蔚来不同E/E架构下的底盘控制解决方案
蔚来底盘控制软硬件方案汇总
蔚来底盘控制新功能案例
蔚来底盘域控解决方案： ICC（1）
蔚来底盘域控解决方案： ICC主要产品特性（2）
蔚来底盘域控解决方案： 底盘域控制器可控模块
蔚来底盘域控解决方案： ICC应用案例（1）
蔚来底盘域控解决方案： ICC应用案例（2）
蔚来底盘跨域融合软件基座
蔚来底盘跨域融合硬件基础：中央计算平台（1）
蔚来底盘跨域融合硬件基础：中央计算平台（2）
蔚来底盘跨域融合下的车辆运动管理系统
蔚来底盘跨域融合产品应用案例（1）：全新蔚来ES8数字架构
蔚来底盘跨域融合产品应用案例（1）：全新蔚来ES8底盘解析
蔚来底盘跨域融合产品应用案例（1）：全新蔚来ES8底盘新功能案例（1）
蔚来底盘跨域融合产品应用案例（1）：全新蔚来ES8底盘新功能案例（2）
蔚来底盘跨域融合产品应用案例（2）：蔚来ES9数字架构解析
蔚来底盘跨域融合产品应用案例（2）：蔚来ES9智能底盘架构（1）
蔚来底盘跨域融合产品应用案例（2）：蔚来ES9智能底盘架构（2）
蔚来底盘跨域融合产品应用案例（2）：蔚来ES9底盘新功能案例
4.2 小鹏
小鹏不同E/E架构下的底盘控制解决方案
小鹏底盘控制软硬件方案汇总
小鹏底盘控制新功能案例（1）
小鹏底盘控制新功能案例（2）
小鹏GX数字架构解析（1）
小鹏GX数字架构解析（2）
小鹏GX“下一代原生线控底盘”解析
小鹏GX底盘跨域融合下的新功能案例
小鹏底盘跨域融合产品应用案例：小鹏X9数字架构解析（1）
小鹏底盘跨域融合产品应用案例：小鹏X9数字架构解析（2）
小鹏G7数字架构解析
小鹏G7底盘解析：太极AI底盘（1）
小鹏G7底盘解析：太极AI底盘（2）
小鹏汽车底盘跨域融合功能案例（1）
小鹏汽车底盘跨域融合功能案例（2）
小鹏汽车底盘跨域融合功能案例（3）
小鹏汽车底盘跨域融合功能案例（4）
4.3 理想
理想不同E/E架构下的底盘控制解决方案
理想底盘控制软硬件方案汇总
理想底盘控制新功能案例
理想E/E架构演进图
理想LEEA 3.0架构下的中央计算单元
理想底盘跨域融合产品
理想L9 数字架构解析及底盘控制
理想L9 Livis 数字架构解析
理想L9 Livis 全线控底盘（1）
理想L9 Livis 全线控底盘（2）
理想汽车整车控制系统（1）
理想汽车整车控制系统（2）
理想汽车整车控制系统（3）
理想汽车整车控制系统底盘应用案例
理想MAGA数字架构解析及底盘控制布置
4.4 小米
4.5 零跑汽车
4.6 鸿蒙智行
4.7 上汽智己
上汽智己不同E/E架构下的底盘控制解决方案
上汽智己底盘控制软硬件方案汇总
上汽智己底盘控制新功能案例
智己运动控制平台VMC迭代路径（1）
智己运动控制平台VMC迭代路径（2）
智己运动控制平台VMC迭代路径（3）
智己LS9 数字架构及其底盘控制方案
智己LS8 数字架构及其底盘控制方案（1）
智己LS8 数字架构及其底盘控制方案（2）
智己汽车底盘、智驾跨域融合创新功能（1）
智己汽车底盘、智驾跨域融合创新功能（2）
4.8 岚图
岚图不同E/E架构下的底盘控制解决方案
岚图底盘控制软硬件方案汇总
岚图底盘控制新功能案例
岚图底盘控制方案（1）
岚图底盘控制方案（2）
岚图泰山数字架构解析（1）
岚图泰山数字架构解析（2）
岚图泰山底盘控制方案
4.9 吉利&极氪
吉利不同E/E架构下的底盘控制解决方案
吉利底盘控制软硬件方案汇总
吉利 E/E架构迭代
吉利早期底盘控制方案（1）
吉利早期底盘控制方案（2）
吉利早期底盘控制方案（3）
吉利早期底盘控制方案（4）
吉利现阶段底盘控制方案
吉利底盘域内融合控制技术
吉利数字底盘技术突破方向
吉利底盘跨域融合方向
吉利底盘控制安全冗余布置
吉利底盘控制与AI的融合
吉利银河M9底盘控制方案
吉利底盘全新功能场景（1）
吉利底盘全新功能场景（2）
吉利底盘全新功能场景（3）
吉利底盘全新功能场景（4）
极氪不同E/E架构下的底盘控制解决方案
极氪底盘控制软硬件方案汇总
极氪E/E架构设计
极氪底盘控制软件方案
极氪9X底盘控制方案
极氪底盘、智驾跨域融合全新功能场景
4.10 长安
长安不同E/E架构下的底盘控制解决方案
长安底盘控制软硬件方案汇总
长安底盘控制新功能案例
长安品牌战略2.0规划
长安品牌战略2.0下的全新车型架构
长安品牌战略2.0下的底盘控制方案
长安汽车全新智能品牌
长安汽车全新智能品牌下的底盘方案
长安汽车全新智能品牌下的底盘方案功能场景
长安底盘控制应用案例
4.11 比亚迪
4.12 长城
4.13 奇瑞
4.14 广汽
4.15 一汽红旗
4.16 阿维塔
4.17 特斯拉
4.18 奔驰
4.19 宝马
4.20 丰田
4.21 通用