《2020-2021年高精度定位行业研究报告》，包含对不同高精度定位技术（基于信号的定位、基于环境特征的定位、惯导定位等）特点、产业动态、市场规模、自动驾驶（乘用车、低速自动驾驶车、特种车等）对高精度定位技术的应用、OEM高精定位方案、不同技术方向的方案供应商的分析研究。
2020智能网联汽车 C-V2X“新四跨“应用示范活动正式引入高精度地图/定位技术，凸显了高精度定位对自动驾驶的重要性，尤其是高级自动驾驶对定位精度的需求要达到10cm以内。
L4/L5级自动驾驶汽车定位系统指标要求
来源：车辆高精度定位白皮书
高精度定位市场潜力巨大，各路企业争相布局。
2020年11月和芯星通发布的NebulasIV芯片的工艺迭代到22nm，并首次在单颗芯片实现了基带+射频+高精度算法一体化，支持片上RTK。
2020年11月，紫光展锐推出首款高精度定位芯片A2395，使用22nm制程工艺，采用全国产CPU设计。A2395是国内首颗车规级双频定位芯片，支持L1+L5双频定位，定位精度比单频产品提高10倍，可以达到厘米级。
A2395芯片
来源：紫光展锐
2020年10月，比亚迪增资高精北斗导航定位芯片厂商华大北斗，成为其第三大股东。2020年11月，比亚迪与华大北斗正式启动车道级定位项目，意在发力车道级定位车型。
2020年7月，北云科技发布了一款小尺寸高精度组合导航板卡A1，采用深耦合算法，在峡谷、停车场、隧道等苛刻环境下依然可以提供可靠的高精度定位。
供应商纷纷布局室内外一体化定位
要做到高精度定位的可靠性，不能只靠简单冗余设计，要基于多种定位技术的运营，构建定位服务平台，包括卫星定位、场端定位及车端定位反馈的精度信息，从而给自动驾驶车辆精准的定位状态。
自动驾驶的发展既需要室外定位，也需要室内定位，因此室内外一体化的高精度定位技术将成为未来的发展趋势，即在终端上将支持室外场景的技术手段和支持室内场景的技术手段进行结合应用。
全场景的精准定位能力将能为车辆安全可靠的运行提供重要保障，促进自动驾驶的大规模商用，目前部分定位技术方案供应商已经开始在这方面进行部署。
2020年6月，千寻位置与纽劢科技合作共同开发室内外一体化位置服务解决方案，该方案将结合千寻位置的室内外高精度定位解决方案（RTK+UWB），以及纽劢科技的自动驾驶感知、规划、控制和视觉定位（VSLAM）能力，该方案完全基于嵌入式系统以及车规硬件，真正能够前装量产落地。
2020年10月，四维图新旗下四维互联基金投资中电昆辰，目的是整合中电昆辰UWB定位技术和产品，配合高精度卫星定位（六分科技）、高精度地图（四维图新提供），实现地图+定位的室内外一体化整体解决方案。
2021年2月，中海达与蓝牙AOA解决方案提供商蓝色创源科技（清研讯科全资子公司）达成战略合作，利用中海达在GNSS、IMU与高精度地图等高精度定位技术，结合蓝色创源的蓝牙AOA/AOD高精度定位技术融合，从而完成全场景高精度定位能力，解决未来自动驾驶的车路协同V2X、自动泊车及停车呼唤等一体化定位技术和商业化难题。双方计划在2021年下半年联合推出针对智能驾驶与人车互动的全场景高精度定位方案。
成都精位科技计划在2021年5月发布第四代室内外融合定位芯片JW900。
2020年10月，中国移动发布北斗高精度定位服务产品OnePoint。OnePoint可提供1-5厘米级的动态高精度定位服务，构建全天候、全地理的精准时空服务体系，用于车辆管理、车路协同、自动驾驶、自动泊车等交通领域。
高精度定位量产车型
2018年，通用汽车使用 Trimble RTX技术作为高精度 GNSS/GPS 差分数据源，为配备通用汽车超级巡航 Super Cruise高速公路脱手驾驶系统的车辆提供绝对定位位置。搭载车型包括凯迪拉克CT6等。
2020年，搭载千寻位置的高精度定位方案量产上市的车型达到了7款，包括了广汽新能源埃安V、埃安LX、小鹏P7、红旗HS5、红旗H9、红旗E-HS9、上汽通用别克GL8 Avenir艾维亚。
部分高精度定位量产车型的定位技术方案
随着更多L2+和L3车型的上市，搭载高精度定位技术的车型将越来越多。
第一章 高精度定位的概念和技术
1.1 高精定位技术分类
1.1.1 高精度定位技术主要类别
1.1.2 基于信号的定位技术
1.1.3 基于轨迹推算的定位技术
1.1.4 基于环境特征匹配的定位技术
1.1.5 组合定位技术
1.1.6 不同高精定位传感器功能对比
1.2 高精定位技术产业政策
1.2.1 政策支持高精定位产业发展
1.3 高精定位技术市场规模
1.3.1 2020年国内自动驾驶车辆配置高精度定位的装机规模估算
1.4 高精定位企业格局及发展动态
1.4.1 高精定位行业格局
1.4.2 运营商入局高精定位市场
1.4.3 主要企业合作动态
1.5 高精定位技术发展趋势
第二章 基于信号定位产业及供应商
2.1 基于信号定位技术发展情况
2.1.1 中国星基+地基系统发展情况
2.1.2 5G定位
2.1.3 UWB定位
2.2 基于信号定位技术发展趋势
2.2.1 星基与地基增强技术一体化
2.2.2 双频、全频GNSS快速发展
2.3 基于信号定位技术产业链及发展动态
2.3.1 基于信号定位技术产业链
2.3.2 产业链发展动态：UWB
2.3.3 产业链发展动态：GNSS
2.4 基于信号定位主要供应商及产品
2.4.1 基于信号定位技术企业格局
2.4.2 基于信号定位技术企业产品对比
2.5 千寻位置
2.5.1 公司简介
2.5.2 发展历程
2.5.3 核心竞争力
2.5.4 主要产品方案
2.5.5 开发室内外一体化位置服务解决方案
2.5.6 合作伙伴
2.6 中海达
2.6.1 公司简介
2.6.2 定位技术业务现状
2.6.3 主要产品方案
2.6.4 合作/客户
2.7 博盛尚
2.7.1 公司简介
2.7.2 主要产品
2.7.3 产品应用情况
2.8 Swift Navigation
2.8.1 公司简介
2.8.2 主要产品
2.9 合众思壮
2.9.1 公司简介
2.9.2 发展历程
2.9.3 高精度业务
2.9.4 北斗导航农机自动驾驶系统
2.10 中电昆辰
2.10.1 公司简介
2.10.2 主要产品方案
2.10.3 合作/客户
2.11 精位科技
2.11.1 公司简介
2.11.2 主要产品
2.12 司南导航
2.12.1 公司简介
2.12.2 主要产品（智能汽车用）
2.12.3 农机自动驾驶系统
2.13 Septentrio
2.13.1 公司简介
2.13.2 主要产品
2.13.3 合作/客户
2.14 六分科技
2.14.1 公司简介
2.14.2 产品线
2.14.3 主要产品
2.14.4 六合厘清智能驾驶解决方案
2.14.5 高精度定位方案
2.14.6 定位技术应用
2.15 三菱电机
2.15.1 定位业务
2.15.2 主要技术
2.15.3 技术应用
2.16 中国移动
2.16.1 高精度定位布局
2.16.2 5G+北斗高精度融合定位
2.16.3 主要合作伙伴
2.16.4 技术应用
2.17 和芯星通
2.17.1 公司简介
2.17.2 高精定位业务
2.17.3 发布新款高精度定位芯片
2.17.4 高精定位产品应用
2.18 其它
第三章 惯导定位产业及供应商
3.1 惯导定位产业链及动态
3.1.1 基于轨迹推算定位技术产业链上的主要厂商
3.1.2 产业链发展动态
3.2 惯导定位技术发展
3.3 惯导定位主要供应商及产品
3.3.1 惯性导航定位技术企业产品对比（一）
3.3.2 惯性导航定位技术企业产品对比（二）
3.4 戴世智能
3.4.1 公司简介
3.4.2 产品线
3.4.3 主要产品
3.4.4 产品关键特性和商业化路线
3.5 羲朗科技
3.5.1 公司简介
3.5.2 自动驾驶组合导航产品
3.5.3 无人车导航解决方案
3.6 星网宇达
3.6.1 主要产品
3.6.2 组合导航技术
3.7 华大北斗
3.7.1 公司简介
3.7.2 主要产品
3.7.3 对外合作
3.8 导远科技
3.8.1 定位业务
3.8.2 定位技术
3.8.3 车规级组合导航定位系统
3.9 其它
第四章 组合定位产业及供应商
4.1 组合定位技术特点
4.2 组合定位技术产业链及发展动态
4.2.1 组合定位技术产业链上的主要厂商
4.2.2 产业链发展动态
4.3 组合定位技术主要供应商及技术方案
4.3.1 组合定位技术供应商产品对比（一）
4.3.2 组合定位技术供应商产品对比（二）
4.4 Trimble Navigation
4.4.1 公司简介
4.4.2 RTX 定位技术
4.4.3 技术应用
4.4.4 推出新型GNSS智能天线
4.4.5 合作/客户
4.5 北斗星通
4.5.1 公司简介
4.5.2 主要业务及产品
4.5.3 导航产品事业部
4.5.4 惯性导航产品
4.5.5 产品应用
4.6 华测导航
4.6.1 公司简介
4.6.2 主要产品方案
4.6.3 产品在自动驾驶中的应用
4.7 沙谷科技
4.7.1 公司简介
4.7.2 主要产品
4.8 星舆科技
4.8.1 公司简介
4.8.2 主要技术
4.9 百度
4.9.1 公司简介
4.9.2 定位技术
4.9.3 定位系统
4.10 北云科技
4.10.1 公司简介
4.10.2 主要产品：GNSS高精度基带芯片
4.10.3 主要产品：高精度组合导航系统
第五章 定位基础技术产业及供应商
5.1 u-blox
5.1.1 公司简介
5.1.2 发展历程
5.1.3 全球业务分布
5.1.4 主要业务经营情况
5.1.5 业务线和产品技术路线
5.1.6 主要定位产品
.............................
5.1.13 产品应用
5.2 意法半导体
5.2.1 公司简介
5.2.2 汽车业务
5.2.3 高精度定位芯片
5.2.4 高精度定位模组
5.2.5 惯性传感器
5.2.6 UWB业务合作动态
5.3 ADI
5.3.1 公司简介
5.3.2 惯导业务
5.3.3 惯导产品
5.3.4 合作/应用
5.4 Decawave
5.4.1 公司简介
5.4.2 主要产品
5.4.3 发展情况
5.5 InvenSense
5.5.1 公司简介
5.5.2 主要产品
5.6 博世
5.6.1 定位业务
5.6.2 高精度定位方案
5.6.3 卫星定位智能传感器
5.6.4 惯导传感器
5.7 Novatel
5.7.1 公司简介
5.7.2 主要产品
5.7.3 主要解决方案
5.7.4 应用案例
5.8 移远通信
5.8.1 公司简介
5.8.2 主要产品
5.8.3 合作
5.9 其它
第六章 OEM定位技术方案研究
6.1 自动驾驶定位技术方案和价格
6.1.1 自动驾驶汽车对定位系统的要求
6.1.2 自动驾驶高精度定位技术方案
6.1.3 自动驾驶高精度定位系统架构
6.1.4 自动驾驶导航定位产品价格
6.2 OEM高精定位技术方案
6.2.1 主要自动驾驶乘用车定位技术方案：测试车
6.2.2 主要自动驾驶乘用车定位技术方案：量产车
6.2.3 OEM高精定位技术方案：广汽
6.2.4 OEM高精定位技术方案：小鹏
6.2.5 OEM高精定位技术方案：通用（凯迪拉克）
6.2.6 OEM高精定位技术方案：Waymo
6.2.7 OEM高精定位技术方案：威马
6.3 低速自动驾驶用高精定位技术
6.3.1 低速自动驾驶定位技术现状
6.3.2 主要低速自动驾驶定位方案
6.3.3 部分定位技术方案在低速无人驾驶的应用情况
6.3.4 低速自动驾驶高精定位技术方案：美团
6.4 特种车辆自动驾驶用高精定位技术
6.4.1 特种车辆自动驾驶定位技术现状
6.4.2 主要无人农机车辆用高精定位技术方案
6.4.3 主要无人驾驶矿用车高精定位技术方案
6.4.4 主要无人环卫车用高精定位技术