佐思汽研发布《2021年中国车用超声波雷达&主机厂泊车路线研究报告》，对中国乘用车超声波雷达市场特征、供应商、发展趋势以及主机厂自动泊车发展路线等进行梳理总结。目前该市场主要呈现以下特点：
①12颗超声波雷达方案占比不断提升；
②记忆泊车与自主代客泊车对传感器的融合提出更高要求；
③生命探测、手势控制等座舱应用有望成为超声波雷达新的增长点。
2025年中国车用超声波雷达安装量将达到约1.5亿颗
2020年，中国乘用车超声波雷达安装量达8619.9万颗（前装市场），同比增长5.2%，主要应用于倒车辅助、泊车辅助等场景。随着泊车功能的升级和装配率的提升，超声波雷达需求量正在稳步增长，预计2025年接近1.5亿颗。
2019-2025年中国乘用车超声波雷达安装量预测（万颗）
数据来源：佐思汽研《2021年中国车用超声波雷达&主机厂泊车路线发展研究报告》
12颗超声波雷达方案占比不断提升
从单车超声波雷达配置方案来看，2019-2020年，4颗超声波雷达方案占据大部分市场，主要实现倒车辅助功能。随着自动泊车商业化推广，12颗超声波雷达方案占比正快速攀升，有望成为未来智能汽车的主流。
2019-2025年不同单车超声波雷达配置方案占比
数据来源：佐思汽研
当前主机厂推出的自动泊车APA方案基本采用12颗超声波雷达。其中宝马、别克等以纯超声波雷达方案为主，部分主机厂则开始采用超声波+环视摄像头融合方案提高车辆自动泊车系统的泊入/泊出成功率，主要集中在自主品牌如蔚来、小鹏、长安、吉利等。
中国部分汽车品牌自动泊车APA方案及代表车型（更多详情请参见报告）
数据来源：佐思汽研《2021年中国车用超声波雷达&主机厂泊车路线研究报告》
HPP、AVP等泊车功能将对超声波、摄像头、毫米波雷达等传感器的融合提出更高要求
当前L2和L2+级别自动泊车融合方案多采用超声波+视觉融合，L3级记忆泊车（HPP）和L4级自主代客泊车（AVP）会实现更多传感器的融合，比如引入前视摄像头、毫米波雷达或激光雷达。
部分主机厂记忆泊车＆自主代客泊车发展进程
数据来源：佐思汽研
从记忆泊车HPP来看，目前多家主机厂的量产计划集中在2021-2022年，普遍的做法是在APA传感器的基础上加入更多传感器，如前视摄像头、毫米波角雷达、高精度定位等，这对传感器融合提出了更高的要求。
2021年4月，威马W6上市，其搭载的HAVP无人自主泊车系统即记忆泊车。用户可通过手机一键式完成无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位智能搜索和自主泊入/泊出等功能。威马W6记忆泊车可支持的最远距离达到100米，可实现5条线路的记忆学习。
威马W6的记忆泊车功能融合到了自动驾驶计算平台，传感器融合了超声波雷达+环视摄像头+前视摄像头+角雷达。配置方案：77GHz毫米波雷达*5、环视摄像头*4、前视摄像头*2、超声波雷达*12、百度Apollo自动驾驶计算平台（ACU）“五仁”。
威马W6 HAVP无人自主泊车系统
2021年6月，小鹏汽车在对小鹏P7的OTA升级（Xmart OS 2.6.0）中，上线了停车场记忆泊车功能。 该功能不依赖于停车场端的改造，最远距离可达1000米，最多支持100个停车场的路线记忆（每个停车场一条路线）。
小鹏P7的记忆泊车融合了超声波雷达+环视+前视+角雷达，配置方案：超声波雷达*12、环视摄像头*4、前视摄像头*1、角雷达*4、厘米级高精度定位，其角雷达采用的是大陆的SRR520点云雷达。
小鹏P7 VPA停车场记忆泊车
从自主代客泊车AVP来看，目前多家主机厂正在积极布局，但主要处于Demo阶段。
2021年11月开启交付的长城WEY摩卡，其AVP采用车端方案，传感器融合了超声波传感器、环视摄像头、前视摄像头及高精度地图，主要应用在商超等区域的泊车场景。
2021年底将量产的北汽极狐阿尔法S Hi版亦采用纯车端方案实现AVP，传感器融合了激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、ADS 摄像头和环视摄像头。
北汽极狐 阿尔法S Hi版自主代客泊车
生命探测、手势控制等座舱应用有望成为超声波雷达新的增长点
随着智能座舱的发展，超声波雷达有可能在生命探测、手势控制等功能上实现新的应用。
例如奥迪威推出的ROA后排乘员警报系统，可通过超声波来检测移动物体。当判断后座有移动物体时向车主发送警报。当后排乘员熟睡时，也可通过超声波的多普勒效应检测到由于呼吸而引起的轻微移动。
奥迪威ROA后排乘员警报系统
深圳市广懋创新科技有限公司以超声波信号为载体进行手势识别，应用于智能家居、智能穿戴、智能座舱等场景。
深圳广懋手势识别用超声波模块
第一章 车载超声波雷达概述
1.1 车载超声波雷达介绍
1.1.1 车载超声波雷达特点
1.1.2 车载超声波雷达结构
1.1.3 车载超声波雷达原理
1.1.4 车载超声波雷达分类
1.1.5 车载超声波雷达技术方案
1.2 车载超声波雷达应用场景及典型配置方案
1.2.1 自动泊车辅助
1.2.2 远程遥控泊车
1.2.3 记忆泊车
1.2.4 自动代客泊车
1.2.5 高速侧向辅助
1.2.6 自动泊车发展趋势
1.2.7 超声波雷达应用趋势
1.2.8 超声波雷达其他应用场景
1.3 产业链
1.3.1 产业链供应情况
1.3.2 超声波雷达企业格局
1.3.3 超声波雷达企业产品布局
第二章 中国车载超声波雷达市场分析
2.1 整体市场安装量及安装率
2.1.1 各价格区间的安装量
2.1.2 各价格区间的安装率
2.1.3 合资/自主品牌超声波雷达车型销量及安装率
2.1.4 合资/自主品牌超声波雷达安装量及占比
2.1.5 平均单车超声波雷达安装量
2.2 单车超声波雷达方案
2.2.1 各价格区间超声波雷达方案销量占比
2.2.2 4颗超声波雷达方案
2.2.3 8颗超声波雷达方案
2.2.4 12颗超声波雷达方案
2.3 2019-2025年中国乘用车超声波雷达市场预测
第三章 主机厂泊车路线与超声波雷达安装方案
3.1 主机厂泊车方案现状
3.1.1 APA自动泊车搭载车型销量
3.1.2 自动泊车APA方案代表品牌及车型
3.1.3 主机厂记忆泊车/自主代客泊车进展
3.1.4 自动泊车排行榜单
3.2 长城
3.2.1 长城汽车超声波雷达安装量&装配方案
3.2.2 长城汽车自动泊车发展路线
3.2.3 全自动融合泊车系统
3.2.4 全场景自动泊车系统
3.3 蔚来
3.3.1 蔚来汽车超声波雷达安装量&装配方案
3.3.2 蔚来汽车自动泊车发展路线
3.3.3 全自动融合泊车系统
3.4 理想
3.4.1 理想汽车超声波雷达安装量&装配方案
3.4.2 理想汽车自动泊车发展路线
3.4.3 自动泊车系统
3.5 北汽
3.5.1 北汽超声波雷达安装量&装配方案
3.5.2 北汽自动泊车发展路线
3.5.3 全自动泊车系统
3.6 比亚迪
3.6.1 比亚迪超声波雷达安装量&装配方案
3.6.2 比亚迪自动泊车系统
3.7 威马
3.7.1 威马汽车超声波雷达安装量&装配方案
3.7.2 自主泊车演进
3.7.3 自主泊车方案
3.8 宝马
3.8.1 宝马超声波雷达安装量&装配方案
3.8.2 宝马自动泊车发展路线
3.8.3 宝马自动泊车系统
3.9 戴姆勒
3.9.1 奔驰超声波雷达安装量&装配方案
3.9.2 奔驰自动泊车发展路线
3.9.3 L4级泊车系统
3.9.4 自动泊车合作伙伴
3.10 福特
3.10.1 福特超声波雷达安装量&装配方案
3.10.2 福特自动泊车系统发展路线
3.10.3 福特泊车辅助系统
3.10.4 福特自主代客泊车系统
3.11 通用
3.11.1 通用超声波雷达安装量&装配方案
3.11.2 通用自动泊车系统发展路线
3.11.3 通用APA全自动智能泊车系统
3.12 本田
3.12.1 本田超声波雷达安装量&装配方案
3.12.2 本田自动泊车系统发展
3.12.3 本田自动泊车辅助系统
第四章 国际车载超声波雷达企业研究
4.1 博世
4.1.1 公司介绍
4.1.2 超声波雷达产品发展历程
4.1.3 超声波雷达产品
4.1.4 超声波雷达应用
4.1.5 自动泊车发展规划
4.1.6 自动泊车产品
4.2 法雷奥
4.2.1 公司介绍
4.2.2 自主泊车系统发展历程
4.2.3 自动泊车产品
4.2.4 法雷奥自动泊车在华布局
4.3 大陆集团
4.3.1 公司介绍
4.3.2 超声波雷达产品
4.4 尼塞拉
4.4.1 公司介绍
4.4.2 超声波雷达产品
4.5 日本村田
4.5.1 公司介绍
4.5.2 超声波雷达产品
4.6 电装
4.6.1 公司介绍&超声波雷达产品
4.7 现代摩比斯
4.7.1 公司介绍
4.7.2 超声波雷达产品
第五章 中国车载超声波雷达企业研究
5.1 奥迪威
5.1.1 公司介绍
5.1.2 超声波传感器分类
5.1.3 超声波传感器产品
5.2 同致电子
5.2.1 公司介绍
5.2.2 泊车&超声波雷达方案
5.2.3 自动泊车系统发展路线
5.3 上富科技
5.3.1 公司介绍&超声波雷达发展路线
5.3.2 超声波雷达产品
5.3.3 自动泊车发展规划
5.4 威海爱思特
5.4.1 公司介绍
5.4.2 公司经营状况
5.4.3 车载超声波雷达布局
5.5 辉创
5.5.1 公司介绍
5.5.2 超声波雷达应用
5.6 航盛电子
5.6.1 公司介绍&超声波雷达产品
5.7 顺禾科技
5.7.1 公司介绍
5.7.2 超声波雷达产品
5.8 豪恩
5.8.1 公司介绍
5.8.2 产品布局
5.9 晟泰克
5.9.1 公司介绍
5.9.2 超声波雷达产品
5.10 辅易航智能科技
5.10.1 公司介绍&超声波雷达产品