自主品牌将L4级自动驾驶落地锁定在2024/2025年
通过梳理各家的自动驾驶发展规划和产品落地，在实现L4级自动驾驶方面，各家的目标相对较为一致，多锁定在2024/2025年。
• 吉利在“智能吉利2025战略”中提出2025年实现L4级自动驾驶的商业化，完全掌握L5级自动驾驶，且实现全栈自研。
• 广汽将在2024年发布一款基于华为MDC810平台的战略车型（AH8车型），并支持L4级自动驾驶。
• 2022年4月，长城自动驾驶子公司毫末智行公布乘用车智能驾驶产品HPilot路线图，并计划在2023年推出支持L4级自动驾驶的HPilot4.0产品。
自主品牌OEM的ADAS/AD落地时间及规划
来源：佐思汽研《2022年中国乘用车自主品牌主机厂ADAS和自动驾驶研究报告》
L2成自主品牌ADAS主阵地，并向L2.5/2.9发起攻势
佐思汽研数据显示，2021年中国自主品牌ADAS功能装配量达到248.9万辆（装配率29.1%），同比增长69.6%； 2022年的1-4月，ADAS装配数据继续维持上涨态势，由上年同期的63.6万辆增至88.7万辆（装配率33.9%）。显然，ADAS的上车速度，并没有被疫情或芯片荒等负面因素掣肘，反而实现了大跨步前进。
从细分功能来看，自主品牌ADAS主要阵地集中在L2级，并向L2.5/L2.9发起攻势。2021年，自主品牌车企逐步加码L2，使得装配量与装配率两项数据实现双增长。到2022年1-4月，L2装配量同比增长118.4%至57.4万辆，装配率也达到了21.9%；L2.5和L2.9装配量迅速扩增至10.6万辆，两者装配率合计增至4.1%。
2021-2022.4 自主品牌乘用车OEM的L2级及以上装配数据
数据来源：佐思汽研《2022年中国乘用车自主品牌主机厂ADAS和自动驾驶研究报告》
2021年前后，多家主机厂在TJA+ICA+LKA的基础上，加入打灯变道功能实现HWA高速驾驶辅助，跨入L2.5级自动驾驶行列，如长安、长城、比亚迪等。进一步的，通过高精地图和传感器的升级，使车辆具备高速自动导航辅助驾驶功能NGP/NOP，实现了L2.9级别自动驾驶功能，如WEY摩卡、领克01EM-F、极狐αS全新Hi版等。
比亚迪大幅领先L2级ADAS市场，本土供应商跟随本土主机厂崛起
截至2022年4月，所有参与市场竞争的自主品牌中（含新势力），分别有47个和14个品牌向用户交付了L2和L2.5级车型，其中比亚迪、哈弗、吉利等走在前列。
进入2022年，比亚迪市场热度不减，成为众多消费者追捧的对象，宋PLUS、汉两款车型的L2装配量实现月均过万，助力比亚迪夺得L2装配主机厂排行榜头筹。
自主品牌主机厂在L2级乘用车市场的快速发展，也带动了本土L2供应商的崛起，其中毫末智行、恒润科技、宏景智驾、福瑞泰克等走在前列。
在L2.5阵营中，真正有车型交付到用户手中的企业还相对较少，有14家，其中5家为传统品牌。从装配量和装配率两项数据综合来看，长城WEY可谓是传统车企在L2.5中的优秀代表。
得益于长城自动驾驶子公司毫末智行在自动驾驶算法方面的全栈自研，WEY在2021年5月上线全系车型标准配备L2.5级功能的摩卡车型，走在了行业前列。另外，2022年4月比亚迪推出搭载HWA高速道路驾驶辅助系统、ILCA交互式变道辅助系统的2022款汉，有望成为其迈入L2.5级市场的利器。
中国自主品牌L2.5级车型装配量排名（2022.1-4）
数据来源：佐思汽研《2022年中国乘用车自主品牌主机厂ADAS和自动驾驶研究报告》
第一章 自主品牌ADAS市场现状
1.1 自主品牌ADAS装配量及装配率：分功能等级
1.2 自主品牌ADAS功能等级占比
1.3 自主品牌ADAS功能装配量&装配率：分功能
1.4 自主品牌L2级及以上ADAS装配量及装配率：整体情况
1.5 自主品牌L2级及以上ADAS装配量及装配率：分品牌
1.6 自主品牌L2/2.5/2.9级ADAS装配量：分品牌
1.7 自主品牌L2/2.5/2.9级ADAS装配量：分车型
1.8 自主品牌L2/2.5/2.9级ADAS装配量及装配率：分价格
1.9 自主品牌L2.5/2.9级ADAS装配量：分价格+车型
1.10 自主品牌L2.5/2.9级ADAS装配量及装配率：分价格+功能
第二章 自主品牌ADAS与自动驾驶布局
2.1 自主品牌ADAS/AD落地规划
2.2 L2、L2.5、L2.9级ADAS方案对比
2.3 L2.5级ADAS系统布局：功能及方案
2.4 L2.9级ADAS系统布局：功能及方案
2.5 自主品牌主机厂合作伙伴阵营
第三章 自主品牌主机厂ADAS/自动驾驶研究
3.1 长安
3.1.1 长安ADAS装配情况（分品牌、车型）
3.1.2 长安ADAS/AD相关战略
3.1.3 长安ADAS/AD发展历程
3.1.4 长安ADAS/AD路线图
3.1.5 长安ADAS/AD代表功能
3.1.6 长安ADAS/AD系统
3.1.7 长安ADAS/AD技术布局
3.1.8 长安自动驾驶测试
3.1.9 长安ADAS/AD合作伙伴
3.1.10 长安ADAS/AD动态布局
3.2 长城
3.2.1 长城ADAS装配情况（分品牌、车型）
3.2.2 长城ADAS/AD战略
3.2.3 长城ADAS/AD发展历程
3.2.4 长城ADAS/AD技术布局
3.2.5 长城ADAS/AD代表功能
3.2.6 长城ADAS/AD系统
3.2.7 长城自动驾驶测试
3.2.8 长城ADAS/AD合作伙伴
3.2.9 长城ADAS/AD动态布局
3.3 比亚迪
3.3.1 比亚迪ADAS装配情况（分品牌、车型）
3.3.2 比亚迪ADAS/AD发展战略
3.3.3 比亚迪ADAS/AD发展历程
3.3.4 比亚迪ADAS/AD路线图
3.3.5 比亚迪D++开放平台
3.3.6 比亚迪ADAS/AD系统
3.3.7 比亚迪ADAS/AD技术布局
3.3.8 比亚迪ADAS/AD代表车型
3.3.9 比亚迪自动驾驶测试
3.3.10 比亚迪ADAS/AD合作伙伴
3.4 一汽
3.4.1 一汽ADAS装配情况（分品牌、车型）
3.4.2 一汽ADAS/AD发展战略规划
3.4.3 一汽ADAS/AD技术落地
3.4.4 一汽ADAS/AD技术研发历程
3.4.5 一汽ADAS/AD研发架构
3.4.6 一汽ADAS/AD代表车型
3.4.7 一汽ADAS/AD技术布局
3.4.8 一汽ADAS/AD道路测试
3.4.9 一汽ADAS/AD投资与合作
3.5 吉利
3.5.1 吉利ADAS装配情况（分品牌、车型）
3.5.2 吉利ADAS/AD战略规划
3.5.3 吉利ADAS/AD路线图
3.5.4 吉利ADAS/AD技术路线
3.5.5 吉利ADAS/AD代表技术
3.5.6 吉利ADAS/AD代表车型
3.5.7 吉利ADAS/AD技术布局
3.5.8 吉利自动驾驶测试
3.5.9 吉利ADAS/AD合作伙伴
3.5.10 吉利ADAS/AD投资与合作
3.6 广汽
3.6.1 广汽ADAS装配情况（分品牌、车型）
3.6.2 广汽ADAS/AD战略规划
3.6.3 广汽ADAS/AD方案演进路线图
3.6.4 广汽ADAS/AD系统
3.6.5 广汽L4/L5级自动驾驶布局
3.6.6 广汽ADAS/AD技术布局：电子电气架构
3.6.7 广汽自动驾驶测试：测试场
3.6.8 广汽ADAS/AD投资与合作
3.7 北汽
3.7.1 北汽ADAS装配情况（分品牌、车型）
3.7.2 北汽ADAS/AD战略
3.7.3 北汽自动驾驶发展历程
3.7.4 北汽ADAS/AD路线图
3.7.5 北汽ADAS/AD代表车型
3.7.6 北汽自动驾驶测试
3.7.7 北汽自动驾驶合作布局
3.7.8 北汽自动驾驶动态布局
3.8 上汽
3.8.1 上汽ADAS装配情况（分品牌、车型）
3.8.2 上汽自动驾驶规划
3.8.3 上汽自动驾驶发展历程
3.8.4 上汽ADAS/AD路线图
3.8.5 上汽自动驾驶系统
3.8.6 上汽ADAS/AD代表车型
3.8.7 上汽自动驾驶路测
3.8.8 上汽ADAS/AD合作伙伴
3.8.9 上汽ADAS/AD动态布局
3.9 奇瑞
3.9.1 奇瑞ADAS装配情况（分品牌、车型）
3.9.2 奇瑞智能化战略
3.9.3 奇瑞ADAS/AD业务规划
3.9.4 奇瑞ADAS/AD路线图
3.9.5 奇瑞汽车搭载英博超算L2.99智能驾驶域控制器
3.9.6 奇瑞ADAS/AD代表车型
3.9.7 奇瑞ADAS/AD合作伙伴
3.9.8 奇瑞ADAS/AD动态布局
3.10 东风
3.10.1 东风ADAS装配情况（分品牌、车型）
3.10.2 东风自动驾驶规划
3.10.3 东风自动驾驶发展历程
3.10.4 东风ADAS/AD路线图
3.10.5 东风ADAS/AD代表车型
3.10.6 东风ADAS/AD技术布局
3.10.7 东风自动驾驶合作伙伴
3.10.8 东风自动驾驶动态布局