1. 车载毫米波雷达装配量持续增长，预计2025年达到2400万颗以上
2021年中国乘用车新车毫米波雷达安装量1224.1万个，相较2020年的818.7万个，同比增长49.5%;2022年1-9月安装量达1139.1万个，相较2021年1-9月的841.4万个，同比增长35.4%。随着L2.5、L2.9自动驾驶商用化应用的切实落地，车载毫米波雷达市场会依然保持较高速度增长，毫米波雷达的单车安装量将会进一步提升，预计2025年安装量将达到2400万个以上。
中国乘用车毫米波雷达安装量预测(万个)
来源：佐思汽研
2. 2022年新上市车型多雷达方案占比增长，3R及5R方案增长最多
从整车硬件方案来看，2022年1-9月中国乘用车新上市车款678款，其中1R方案占比22.1%，较去年增长了3.1个百分点;2R方案占比4%，较去年增长了0.3个百分点;3R方案占比18.7%，较去年增长了5个百分点;5R方案占比8.7%，较去年增长了5.2个百分点。
2021年及2022年1-9月新上市车型毫米波雷达方案占比
备注：方案占比=nR方案数量/整体车款数
来源：佐思汽研
其中3R及5R方案占比增长最多，主要由于：
(1)2022年新上市车型中搭载3R及5R方案的较多，如奥迪Q5 e-tron搭载3R1V方案;小鹏G9则提供了2种5R方案 (5R1V2L、5R1V) 。
奥迪Q5 e-tron整车硬件方案
来源：奥迪
(2)部分车型在2022年上市的新款方案升级，如沃尔沃XC60，2021年上市的车款标配为1R1V方案 ，高配为3R1V方案，2022年上市的车款则标配为3R1V方案;比亚迪汉，2021年上市的车款标配为1R1V方案，2022年上市的车款则新增5R1V作为高配，1R1V方案作为标配。
中国乘用车部分车型分上市时间毫米波雷达方案
备注：R：毫米波雷达；V：摄像头；L：激光雷达
来源：佐思汽研
3. 新一代前向雷达最大测距达到300米级别
从供应商方面来看，2022年1-9月，前向雷达国外企业依然占据主导地位，安装量占总安装量的96%以上，主要供应商包括博世、电装、大陆等。
随着毫米波雷达技术持续迭代，其参数也在不断提升。2020-2022年供应商推出的最新代前向雷达，最大测距普遍达到了300m级别，较上代产品提升50-100米左右。
比如，2022年安波福推出的前向雷达FLR7，4D成像，测距300m(相较上代产品提升了50m)，是安波福第七代雷达(Gen7)系列，采用了基于专有知识产权和独特设计的空气波导天线技术。
安波福前向雷达FLR7
来源：安波福
隼眼科技成立于2015年，总部位于南京，主要产品为76~81GHz车载毫米波雷达技术的研究与应用，应用领域包括乘用车及交通。隼眼科技于2022年推出的FR601，测距300m(较上代产品提升了70m)，HFOV100°，VFOV20°，最大目标数量1024个。
部分前向雷达供应商及产品参数对比
来源：佐思汽研
4. 77GHz为当前角雷达主流，79GHz为未来趋势
79GHz角雷达相较77GHz、24GHz都有较为明显的优势。77GHz带宽被限制在1GHz以内(76-77GHz)，无法实现高分辨率，79GHz雷达带宽为4GHz(77-81GHz)，对于分辨率有较高要求的角雷达来说是更好的选择;相较24GHz雷达，在相同尺寸下79GHz能够设计更多的收发阵列，形成较大的发射孔径与更窄的波束，以此实现更佳的角度分辨率。
目前，国外供应商中大陆、现代摩比斯等的角雷达产品已由77GHz转为79GHz。其中大陆2021年发布了79GHz角雷达SRR600，测距180m(相较上代产品提升了80m)，HFOV180°;现代摩比斯2021年发布了79GHz角雷达MAR110，测距80m(相较上代产品提升了10m)，HFOV150°。
松下汽车则于2022年推出4D 79GHz角雷达，测距80m，HFOV100°;2021年发布 3D MIMO 79GHz角雷达，测距42m，HFOV180°。
国内供应商中隼眼科技的角雷达产品已由77GHz转为79GHz，2021年发布79GHz角雷达CR521，测距90m，HFOV150°，VFOV30°。
森思泰克、凌波微步则已推出第二代79GHz角雷达。其中森思泰克2020年发布了第二代79GHz角雷达STA79-2，测距110m，HFOV150°;2021年发布第一代79GHz角雷达产品STA79-1，测距80m，HFOV150°。
森思泰克第二代79GHz角雷达STA79-2
来源：森思泰克
凌波微步2021年发布了第二代79GHz角雷达VJ80，测距80m，HFOV120°;2019年发布了第一代79GHz角雷达产品VJ40，测距40m，HFOV120°。
77GHz及79GHz角雷达供应商及产品
来源：佐思汽研
5. 国内厂商积极布局4D雷达，并发布第一代产品
4D毫米波雷达除了传统的3D毫米波雷达可探测的距离、方位角、速度信息之外，还可探测高度;除此之外，4D毫米波雷达还具有高角分辨率、可实现对静态障碍物进行分类等特点，其主要技术路线多收多发芯片技术、合成孔径成像+天线设计、超材料三种。
目前，国外供应商中安波福、Smartmicro等已经发布了第二代4D雷达。其中安波福2022年发布第二代4D前向雷达FLR7，测距300m;2021年发布第一代4D前向雷达产品FLR4+，测距300m。
Smartmicro成立于1997年，总部位于德国，作为毫米波雷达技术公司其主要产品为交通雷达和车载雷达，预计2022年底/2023发布第二代4D角雷达，测距130m、HFOV140°;2019年发布第一代4D角雷达UMRR-96，测距120m，HFOV130°。
Smartmicro第二代4D角雷达 DRVEGRD 169
来源：Smartmicro
国内厂商积极跟上。2022年承泰科技推出4D前向雷达CTLRR-410，测距220m、HFOV90°，4D角雷达CTMRR-410，测距110m，HFOV150°;木牛科技2022年7月发布4D前向雷达I79，测距350m，是木牛科技的第三代前向雷达产品，同时也是第一代4D前向雷达产品。
部分4D毫米波雷达供应商及产品
来源：佐思汽研
第一章 车载毫米波雷达介绍
1.1 车载毫米波雷达简介
1.1.1 车载毫米波雷达技术简介
1.1.2 车载毫米波雷达构成
1.1.3 车载毫米波雷达分类
1.1.4 车载毫米波雷达频率
1.1.5 各国车载毫米波雷达主要频谱技术路线
1.1.6 车载毫米波雷达技术发展历程
1.2 4D毫米波雷达简介
1.2.1 4D雷达简介
1.2.2 4D雷达优势
1.2.3 4D雷达技术路线
1.2.4 4D雷达落地车型
第二章 市场及趋势分析
2.1 发展现状
2.1.1 发展现状-整体情况
2.1.2 发展现状-前向雷达
2.1.3 发展现状-角雷达
2.1.4 发展现状-按销量车型雷达方案
2.1.5 发展现状-造车新势力雷达方案
2.1.6 市场预测-安装量
2.2 车载毫米波雷达发展趋势
2.2.1 产品趋势1
2.2.2 产品趋势2
2.2.3 产品趋势3
2.2.4 产品趋势4
2.2.5 产品趋势5
第三章 主要企业及产品汇总
3.1 主要企业汇总
3.1.1 主要企业汇总
3.2 产品汇总
3.2.1 产品汇总
第四章 国外乘用车毫米波雷达企业研究
4.1 大陆
4.1.1 大陆公司简介
4.1.2 大陆营收情况
4.1.3 大陆产品分类
4.1.4 大陆车载毫米波雷达产品-前向雷达
4.1.5 大陆毫米波雷达产品-角雷达
4.1.6 大陆解决方案-乘员监测系统OMS
4.1.7 大陆毫米波雷达产品总结
4.1.8 大陆毫米波雷达产品发展历程
4.1.9 大陆基于毫米波雷达的解决方案-自动驾驶
4.1.10 大陆基于毫米波雷达的解决方案-ADAS
4.1.11 大陆传感器融合技术
4.1.12 大陆毫米波雷达技术大事件&市场布局
4.2 博世
4.2.1 博世公司简介
4.2.2 博世营收情况
4.2.3 博世产品分类
4.2.4 博世毫米波雷达产品-前向雷达
4.2.5 博世毫米波雷达产品-角雷达
4.2.6 博世毫米波雷达产品总结
4.2.7 博世毫米波雷达产品发展历程
4.2.8 博世基于毫米波雷达的解决方案分类
4.2.9 博世基于毫米波雷达的解决方案-自动驾驶
4.2.10 博世基于毫米波雷达的解决方案-自动泊车
4.2.11 博世基于毫米波雷达的解决方案-ADAS
4.2.12 博世传感器融合技术
4.2.13 博世毫米波雷达合作伙伴&主要客户
4.3 采埃孚
4.3.1 采埃孚公司简介
4.3.2 采埃孚营收情况
4.3.3 采埃孚产品分类
4.3.4 采埃孚车载毫米波雷达产品-前向雷达
4.3.5 采埃孚车载毫米波雷达产品-角雷达
4.3.6 采埃孚车载毫米波雷达产品总结
4.3.7 采埃孚车载毫米波雷达产品发展历程
4.3.8 采埃孚基于毫米波雷达的解决方案-自动驾驶/行泊一体
4.3.9 采埃孚基于毫米波雷达的解决方案-自动泊车
4.3.10 采埃孚合作伙伴/主要客户&发展规划
4.4 安波福
4.4.1 安波福公司简介
4.4.2 安波福营收情况
4.4.3 安波福车载毫米波雷达产品-前向雷达
4.4.4 安波福车载毫米波雷达产品-角雷达
4.4.5 安波福车载毫米波雷达产品-毫米波雷达/单目摄像头融合产品
4.4.6 安波福毫米波雷达产品总结
4.4.7 安波福毫米波雷达产品发展历程
4.4.8 安波福基于毫米波雷达的解决方案-ADAS平台
4.4.9 安波福毫米波雷达合作伙伴&客户
4.5 Veoneer
4.5.1 Veoneer公司简介
4.5.2 Veoneer营收情况
4.5.3 Veoneer产品分类
4.5.4 Veoneer车载毫米波雷达产品-前向雷达
4.5.5 Veoneer车载毫米波雷达产品-角雷达
4.5.6 Veoneer车载毫米波雷达产品总结
4.5.7 Veoneer毫米波雷达发展历程&产品路线图
4.5.8 Veoneer基于毫米波雷达的解决方案-自动驾驶
4.5.9 Veoneer自动驾驶发展规划
4.5.10 Veoneer产品落地情况
4.5.11 Veoneer合作伙伴&主要客户
4.5.12 Veoneer自动驾驶产品客户分布
4.5.13 Veoneer企业发展历程
4.6 电装
4.6.1 电装公司简介
4.6.2 电装营收情况
4.6.3 电装自动驾驶产品发展历程
4.6.4 电装毫米波雷达发展历程
4.6.5 电装毫米波雷达产品
4.6.6 电装毫米波雷达产品总结
4.6.7 电装毫米波雷达合作伙伴&客户
4.6.8 电装车载毫米波雷达企业投资
4.6.9 电装ADAS解决方案
4.6.10 电装自动驾驶发展规划
4.6.11 电装远期发展规划
4.6.12 电装子公司电装天产品布局
4.7 法雷奥
4.7.1 法雷奥公司简介
4.7.2 法雷奥营收情况
4.7.3 法雷奥产品分类&主要客户
4.7.4 法雷奥车载毫米波雷达产品
4.7.5 法雷奥毫米波雷达产品发展历程及合作伙伴
4.7.6 法雷奥基于毫米波雷达的自动驾驶解决方案
4.8 海拉
4.8.1 海拉公司简介
4.8.2 海拉营收情况
4.8.3 海拉产品分类
4.8.4 海拉车载毫米波雷达产品：360°毫米波雷达
4.8.5 海拉毫米波雷达产品发展历程
4.8.6 海拉旧型号车载毫米波雷达产品：24GHz毫米波雷达
4.8.7 海拉毫米波雷达合作伙伴&主要客户
4.9 现代摩比斯
4.9.1 现代摩比斯公司简介
4.9.2 现代摩比斯经营情况
4.9.3 现代摩比斯自动驾驶产品分类&主要客户
4.9.4 现代摩比斯车载毫米波雷达-前向雷达
4.9.5 现代摩比斯车载毫米波雷达-角雷达
4.9.6 现代摩比斯内部监测系统-座舱监测(IMS)&驾驶员监测(DMS)
4.9.7 现代摩比斯车载毫米波雷达产品总结
4.9.8 现代摩比斯自动驾驶发展规划
4.10 松下汽车
4.10.1 松下汽车公司简介
4.10.2 松下汽车车载毫米波雷达产品-角毫米波雷达
4.10.3 松下汽车车载毫米波雷达产品总结
4.11 Smartmicro
4.11.1 Smartmicro公司简介&产品分类&合作伙伴
4.11.2 Smartmicro车载毫米波雷达产品-前向雷达
4.11.3 Smartmicro车载毫米波雷达产品-前/后向雷达
4.11.4 Smartmicro车载毫米波雷达产品-角雷达
4.11.5 Smartmicro车载毫米波雷达产品总结
4.12 Lunewave
4.12.1 Lunewave公司简介
4.12.2 Lunewave车载毫米波雷达产品-前向雷达
第五章 中国乘用车毫米波雷达企业研究
5.1 森思泰克
5.1.1 森思泰克公司简介&产品分类
5.1.2 森思泰克车载毫米波雷达产品-前向雷达
5.1.3 森思泰克车载毫米波雷达产品-角雷达
5.1.4 森思泰克车载毫米波雷达产品-座舱雷达
5.1.5 森思泰克车载毫米波雷达产品-侧向雷达
5.1.6 森思泰克车载毫米波雷达产品-尾门雷达
5.1.7 森思泰克车载毫米波雷达产品总结
5.1.8 森思泰克解决方案-多雷达解决方案
5.1.9 森思泰克发展历程
5.1.10 森思泰克发展布局分析
5.2 行易道
5.2.1 行易道公司简介&产品分类
5.2.2 行易道车载毫米波雷达产品-前向雷达
5.2.3 行易道车载毫米波雷达产品-角雷达
5.2.4 行易道车载毫米波雷达产品-侧向雷达
5.2.5 行易道毫米波雷达产品总结
5.2.6 行易道发展历程
5.2.7 行易道发展布局分析
5.2.8 行易道车载毫米波雷达产品规划&技术方案
5.3 易来达
5.3.1 易来达公司简介
5.3.2 易来达产品分类&发展历程
5.3.3 易来达车载毫米波雷达产品-前向雷达
5.3.4 易来达车载毫米波雷达产品-角雷达&座舱雷达
5.3.5 易来达毫米波雷达产品总结
5.4 智波科技
5.4.1 智波科技公司简介&产品分类
5.4.2 智波科技车载毫米波雷达产品-前向雷达
5.4.3 智波科技车载毫米波雷达产品-角雷达
5.4.4 智波科技毫米波雷达产品总结
5.5 木牛科技
5.5.1 木牛科技公司简介
5.5.2 木牛科技产品分类
5.5.3 木牛科技车载毫米波雷达产品-前向雷达
5.5.4 木牛科技车载毫米波雷达产品-角雷达
5.5.5 木牛科技毫米波雷达产品总结
5.5.6 木牛科技车载雷达产品定位和发展动向
5.6 纳雷科技
5.6.1 纳雷科技公司简介
5.6.2 纳雷科技产品分类
5.6.3 纳雷科技车载毫米波雷达产品-前向雷达
5.6.4 纳雷科技车载毫米波雷达产品-角雷达
5.6.5 纳雷科技毫米波雷达产品总结
5.6.6 纳雷科技发展历程
5.7 楚航科技
5.7.1 楚航科技公司简介
5.7.2 楚航科技产品分类&合作伙伴
5.7.3 楚航科技车载毫米波雷达产品-前向雷达
5.7.4 楚航科技车载毫米波雷达产品-角雷达
5.7.5 楚航科技车载毫米波雷达产品-座舱雷达
5.7.6 楚航科技毫米波雷达产品总结
5.7.7 楚航科技发展历程
5.7.8 楚航科技研发和生产布局
5.7.9 楚航科技产品和技术路线
5.8 承泰科技
5.8.1 承泰科技公司简介&产品分类
5.8.2 承泰科技车载毫米波雷达产品-前向雷达
5.8.3 承泰科技车载毫米波雷达产品-座舱雷达
5.8.4 承泰科技毫米波雷达产品总结
5.8.5 承泰科技基于毫米波雷达的解决方案
5.8.6 承泰科技公司发展历程
5.8.7 承泰科技产品落地情况
5.9 莫吉娜
5.9.1 莫吉娜公司简介
5.9.2 莫吉娜车载毫米波雷达产品
5.10 苏州豪米波
5.10.1 苏州豪米波公司简介
5.10.2 苏州豪米波车载雷达产品-24/77/79GHz雷达
5.10.3 苏州豪米波车载雷达产品-雷达/摄像头一体机
5.10.4 苏州豪米波发展战略
5.11 隼眼科技
5.11.1 隼眼科技公司简介&产品分类
5.11.2 隼眼科技车载毫米波雷达-前向雷达
5.11.3 隼眼科技车载毫米波雷达-角雷达
5.11.4 隼眼科技车载毫米波雷达产品总结
5.11.5 隼眼科技发展历程
5.12 安智杰
5.12.1 安智杰公司简介&产品分类
5.12.2 安智杰车载毫米波雷达产品-前向雷达
5.12.3 安智杰车载毫米波雷达产品-角雷达
5.12.4 安智杰车载毫米波雷达产品-座舱雷达
5.12.5 安智杰车载毫米波雷达产品总结
5.12.6 安智杰公司发展历程
5.13 凌波微步
5.13.1 凌波微步公司简介&产品分类
5.13.2 凌波微步车载毫米波雷达产品-前向雷达
5.13.3 凌波微步车载毫米波雷达产品-角雷达
5.13.4 凌波微步车载毫米波雷达产品总结
5.13.5 凌波微步主要客户&合作伙伴
5.14 川速微波
5.14.1 川速微波公司简介&产品分类
5.14.2 川速微波车载毫米波雷达产品-前向雷达
5.14.3 川速微波车载毫米波雷达产品-角雷达
5.14.4 川速微波车载毫米波雷达产品总结
5.15 莫之比智能
5.15.1 莫之比智能公司简介&产品分类
5.15.2 莫之比智能车载毫米波雷达产品-角雷达
5.15.3 莫之比智能车载毫米波雷达产品总结
5.15.4 莫之比发展历程
5.16 华域汽车
5.16.1 华域汽车公司简介&产品分类
5.16.2 华域汽车营收情况
5.16.3 华域汽车车载毫米波雷达产品分类
5.16.4 华域汽车车载毫米波雷达产品-前向雷达
5.16.5 华域汽车车载毫米波雷达产品总结
5.16.6 华域汽车基于毫米波雷达的解决方案
5.16.7 华域汽车车载毫米波雷达产品发展历程
5.16.8 华域汽车主要客户
5.17 纳瓦电子
5.17.1 纳瓦电子公司简介
5.17.2 纳瓦电子产品分类 & 主要客户/合作伙伴
5.17.3 纳瓦电子 前向雷达&角雷达 产品路线图
5.17.4 纳瓦电子车载毫米波雷达产品-产品技术特点
5.17.5 纳瓦电子车载毫米波雷达产品-产品汇总&简介
5.17.6 纳瓦电子车载毫米波雷达产品-4D成像雷达
5.17.7 纳瓦电子车载毫米波雷达产品总结
5.17.8 纳瓦电子解决方案&市场策略
5.17.9 纳瓦电子市场策略&发展规划
5.18 保隆科技
5.18.1 保隆科技公司简介
5.18.2 保隆科技营收情况
5.18.3 保隆科技产品分类
5.18.4 保隆科技车载毫米波雷达产品-前向雷达
5.18.5 保隆科技车载毫米波雷达产品-前向雷达&角雷达
5.18.6 保隆科技车载毫米波雷达产品总结
5.18.7 保隆科技解决方案-自动驾驶
5.18.8 保隆科技ADAS产品布局
5.19 安智汽车
5.19.1 安智汽车公司简介
5.19.2 安智汽车产品分类&旧产品
5.19.3 安智汽车车载毫米波雷达产品-前向雷达&传感器融合
5.20 复睿智行
5.21 几何伙伴
第六章 4D毫米波雷达企业研究
6.1 Arbe Robotics
6.1.1 Arbe Robotics公司简介
6.1.2 Arbe Robotics营收情况&产品分类&产品落地情况
6.1.3 Arbe Robotics车载毫米波雷达产品-前/后向雷达
6.1.4 Arbe Robotics车载毫米波雷达产品-360°雷达
6.1.5 Arbe Robotics车载毫米波雷达产品 - 组合方案
6.1.6 Arbe Robotics车载毫米波雷达产品-雷达芯片组
6.1.7 Arbe Robotics车载毫米波雷达产品总结
6.1.8 Arbe Robotics发展历程及规划
6.2 Oculii
6.2.1 Oculii公司简介&产品分类
6.2.2 Oculii车载毫米波雷达产品-前向雷达
6.2.3 Oculii车载毫米波雷达产品-角雷达
6.2.4 Oculii毫米波雷达产品总结
6.2.5 Oculii车载毫米波雷达产品-组合方案
6.2.6 Oculii核心技术-传感器融合
6.2.7 Oculii车载毫米波雷达产品-旧产品
6.3 Smart Radar
6.3.1 Smart Radar公司简介&产品分类
6.3.2 Smart Radar车载毫米波雷达产品-前向雷达
6.3.3 Smart Radar车载毫米波雷达产品-座舱雷达
6.3.4 Smart Radar车载毫米波雷达产品总结
6.3.5 Smart Radar测试
6.4 Metawave
6.4.1 Metawave公司简介&产品分类
6.4.2 Metawave车载毫米波雷达产品-前向雷达
6.5 Echodyne
6.5.1 Echodyne公司简介&产品分类
6.5.2 Echodyne车载毫米波雷达产品-前向雷达
6.6 Steradian Semiconductors
6.6.1 Steradian Semiconductors 公司简介&产品分类
6.6.2 Steradian Semiconductors 车载毫米波雷达产品-前向雷达
6.7 Zendar
6.7.1 Zendar公司简介&产品分类
6.7.2 Zendar车载毫米波雷达产品-卫星雷达系统
6.8 Cognitive Pilot
6.8.1 Cognitive Pilot公司简介
6.8.2 Cognitive Pilot车载毫米波雷达产品-前向雷达
6.9 RadSee
6.9.1 RadSee公司简介
6.9.2 RadSee车载毫米波雷达产品-前向雷达