大疆车载 前视双目

　　大疆借助自身在无人机双目视觉方面的技术优势，于2016年切入智能驾驶领域。2022年9月，2023款宝骏KiWi EV大疆版正式上市，宣告大疆车载首个量产智能驾驶辅助系统项目正式落地，并向用户启动交付。宝骏KiWi EV 大疆版搭载由上汽通用五菱与大疆车载联合打造的“灵犀智驾系统”，该系统集成了高稳定性处理器、立体视觉双目摄像头、高清环视摄像头、高精度毫米波雷达等核心硬件。智能泊车方面可实现360°高效智能泊车、AI智慧出库等功能。智能行车方面则可以实现智能主动推荐、智能跟车、弯道智能通过、智能变道、智能加塞应对等功能，在常见的城区拥堵场景、城市快速路场景、多样化停车场景等实现辅助驾驶。在众多行业媒体测评和用户真实使用场景下，灵犀智驾系统获得高度好评。

　　本次佐思汽研拆解的大疆前视双目摄像头正是来自宝骏KiWi EV 大疆版。

　　外观结构

大疆车载前视双目摄像头模组（从上到下：前视图、俯视图、底视图）

　　大疆车载前视双目摄像头，样机模组整体长度达到215mm，左右两个摄像头中心距离(基线长度)180mm，单目模组基本尺寸49×35×42mm。外观结构上，左右结构对称，整体模组采用ADC12压铸铝材质，并应用一体式后盖。中部支架结构将左右两侧单目模组连接在一起，单目模组后盖与支架一体，结构紧凑。

　　内部结构

　　大疆车载双目的单摄像头模组硬件主要集中于前壳，通过四边焊接与后盖连接，镜头与前壳做AA粘接，同时前壳与后盖的焊缝之间缝隙无防水处理。单目模组sensor板与前壳通过3颗m2.5自攻螺丝连接紧固。Sensor板与前壳通过销轴定位，定位精度较高。

　　关键零组件上，车载HDR图像传感器采用索尼IMX390，2.45MP，CMOS尺寸为1/2.7英寸，最大分辨率为1080P，可录制10bit 60fps视频，动态灵敏度达120dB;串行器采用美信MAX96717F GMSL串行器，通过MIPI CSI-2接口接收视频，并在GMSL2串行链路收发器上输出，同时通过同一GMSL2链路发送和接收双向控制通道数据。

　　图达通 激光雷达

　　目前国内实现前装量产的激光雷达厂商主要有图达通、速腾聚创、禾赛等，其中图达通在国内外均有研发布局，其猎鹰激光雷达已在蔚来ET5/ET7/ES7车型实现前装落地。图达通公司成立于2016年，在硅谷、苏州和上海设有研发中心，在宁波和武汉拥有车规级激光雷达制造基地。

　　本次佐思汽研拆解的图达通猎鹰激光雷达来自蔚来ET7车型。

　　蔚来ET7搭载的猎鹰激光雷达采用1550nm波长激光，最远探测距离达500米，10%反射率下探测距离达250米，拥有120°水平视角和0.06°*0.06°分辨率。图达通猎鹰与Luminar激光雷达原理几乎完全一致，发射部分也是光纤激光。

　　外观与内部结构

搭载在蔚来ET7车型上的图达通猎鹰激光雷达内部结构

　　猎鹰激光雷达的发射部分，其关键的零组件是光纤激光泵浦源。光纤激光泵浦源，来自北京凯普林，型号是K940EB2HN，价格估计2500-3000元人民币。与泵浦源对接的是一个一分四的WDM波分复用器，是将多个不同波长(或频率)的调制光信号在发送端经复用器(也叫合波器，Mux)合路到一起送入光线路(光纤传输链路)的同一根光纤中进行传输，在接收端用解复用器(也叫分波器，demux)将不同波长信号分开接收的技术，然后再解码。

　　泵浦源附近有控制激光收发的MCU，这是Silabs的EFM8系列MCU，也是最常见的光模块MCU。