2023年汽车AUTOSAR平台研究报告 >> 水清木华研究中心

　　AUTOSAR标准技术不断升级，开放合作的意愿持续加强

　　在智能汽车基础软件快速发展的趋势下，AUTOSAR迎来新的市场发展机遇，近年，AUTOSAR标准持续推陈出新，以适应快速发展的汽车标准软件市场。

　　2022年12月，AUTOSAR联盟发布了最新版本标准R22-11，相较以往版本，新版本首次提出了跨平台理念;同时，CP平台新增了中国V2X支持、DDS通信支持等;AP平台在CAN、防火墙、面向服务车辆诊断等技术方面做了新增或改进。在AP AUTOSAR架构中，与R20-11版本相比较，R21-11和R22-11版本去掉了ara：rest集群，新增了ara:idsm和ara：fw集群等。

　　而随着AUTOSAR R20-11、R21-11、R22-11等新版本持续发布，AUTOSAR AP平台规范日趋成熟，其AP平台的一些基本功能已经满足上市要求，兼容AP AUTOSAR的相关软件平台尤其是自动驾驶相关产品陆续推出，而第一代搭载AP平台的车型已实现上市，后续搭载AP平台的车型也将陆续上市。

部分供应商自动驾驶软件平台相关产品AUTOSAR支持情况

来源：佐思汽研《2023年汽车AUTOSAR平台研究报告》

　　未来汽车行业将是充分开放的生态，由第三方协作组织合作构建而成，这也是AUTOSAR未来的愿景和重要方向。AUTOSAR联盟在与第三方合作方面不断努力，如Vechile API 车云协同方面，AUTOSAR主要与COVESA合作;数据交换格式方面与ASAM进行合作，在硬件加速和图像加速上与KHRONOS进行合作等。

AUTOSAR与第三方合作愿景展望

来源：AUTOSAR中国

　　顺应E/E架构发展，AUTOSAR CP+AP一体化产品供应趋势明显

　　随着整车E/E架构逐步向集中化融合趋势演进，车载域控制器和车载中央计算机等都处于高速发展阶段，面对新一代强大的处理器，其基础软件需要AP AUTOSAR和CP AUTOSAR同时搭载，实现相应的安全域与高性能计算域等要求。其CP+AP AUTOSAR一体化供应成为一大趋势，在满足技术性能的同时，可大幅缩短软件应用的开发周期、降低成本，实现快速迭代等需求。近年，各大供应商纷纷推出相适应的一体化解决方案。

主要供应商AUTOSAR CP+AP一体化相关产品

来源：佐思汽研《2023年汽车AUTOSAR平台研究报告》

　　2022年，普华基础软件推出了AUTOSAR CP+AP一体化解决方案，其具有硬实时性、高安全性、低能耗等特点。满足车规级要求，支持异构计算，建立了灵活治理的软件系统架构，实现了应用动态通信连接与动态部署，同时支持SOME/IP、DDS等协议，覆盖ADAS、智能座舱、T-BOX、域控制器等使用场景，可用于智能驾驶、无人驾驶和车联网。

普华基础软件AUTOSAR CP+AP一体化解决方案

来源：普华基础软件

　　另外，随着AP+CP一体化供应的趋势，其两者的架构和方法学也在呈现融合趋势，如从AUTOSAR R21-11版本开始，CP和AP在架构及方法论方面开始出现了融合，而在R20-11版本之前，AP平台和CP平台的架构和方法论是分开的。在最新的R22-11版本还首次提出跨平台理念。

AUTOSAR R21-11版本主要变化内容概览

来源：AUTOSAR中国

　　中国供应商积极布局，AUTOSAR中国本土化发展提速

　　在整车开发速度及功能迭代等要求越来越高的背景下，传统软件产品及软件开发模式已不再完全适应现当前市场。面对快速变革中的智能汽车市场，供应商尤其是中国本土供应商们积极响应，不断推出适应市场的新产品，以抢占市场一杯羹，满足快速迭代的客户需求。

　　东软睿驰2017年参与AUTOSAR组织，为高级会员单位。2022年12月，东软睿驰正式发布基础软件新版本——NeuSAR 4.0，NeuSAR 4.0作为全新的汽车软件应用开发框架，其基础部分提供符合AUTOSAR的标准组件，包括Classic AUTOSAR - NeuSAR cCore以及Adaptive AUTOSAR - NeuSAR aCore。本次升级，NeuSAR cCore和aCore均迭代至AUTOSAR R21-11版本。

东软睿驰 NeuSAR 4.0架构

来源：东软睿驰

　　NeuSAR 4.0不仅仅在AUTOSAR方面继续完善，同时还推出了面向跨域融合阶段的全新汽车软件应用开发框架，升级了NeuSAR服务框架、NeuSAR DevKit工具链，将开发视图从域控制器层面向整车层面迁移，解决多核异构域控制器的软件部署难题，并面向原型开发平台，发布集成最新的AUTOSAR组件和SF中间件的NeuSAR DS(Domain System)。

东软睿驰NeuSAR DS（Domain System）

来源：东软睿驰

　　近年，在中国智能汽车快速发展以及中国合作伙伴不断增多的背景下，AUTOSAR组织也更加重视中国市场，在原有AUTOSAR 中国用户组的基础上，2022年4月，AUTOSAR联盟成立了AUTOSAR中国中心(China Hub)，成为即日本和美国外的第三个区域中心，以此来加强对中国合作伙伴的服务和支持，开展一系列AUTOSAR相关的培训或普及活动等。

　　同时，2022年，在最新AUTOSAR R22-11版本中，CP平台中增加了“V2X Support for China”新特性，进一步支持中国车联网V2X技术标准。据悉该特性是由华为、东软睿驰、博世、宝马、大众奥迪、大陆、赫千等企业共同参与完成。

　　2020年，基于AUTOSAR架构标准，中国成立中国汽车基础软件生态委员会(AUTOSEMO)，其协同组织会员积极推出一系列基础软件相关的标准规范，如提供汽车基础软件发展白皮书、ASF框架技术规范、车云一体技术规范等，其中汽车基础软件发展白皮书中，基础软件开发平台基于AP AUTOSAR和CP AUTOSAR打造;而ASF框架是对通用基础软件的扩充，同时也对AUTOSAR 的服务管理框架进行扩展，促进AUTOSAR中国本土化的发展。

AUTOSEMO基础软件开发平台

来源：AUTOSEMO

第一章 AUTOSAR概述
1.1 AUTOSAR标准介绍
1.1.1 AUTOSAR简介
1.1.2 AUTOSAR诞生的背景及目的（1）
1.1.3 AUTOSAR诞生的背景及目的（2）
1.1.4 AUTOSAR架构
1.1.5 AUTOSAR基础软件层（1）
1.1.6 AUTOSAR基础软件层（2）
1.1.7 AUTOSAR 将基础软件封装成包
1.1.8 AUTOSAR接口
1.1.9 AUTOSAR方法论
1.1.10 AUTOSAR开发流程
1.1.11 AUTOSAR CP开发涉及的工具链
1.1.12 AUTOSAR AP开发涉及的工具链
1.2 AUTOSAR的分类
1.2.1 AUTOSAR种类
1.2.2 经典AUTOSAR(CP)与自适应AUTOSAR(AP)对比（1）
1.2.3 经典AUTOSAR(CP)与自适应AUTOSAR(AP)对比（2）
1.2.4 经典AUTOSAR(CP)/自适应AUTOSAR(AP)演变
1.2.5 经典AUTOSAR(CP)/自适应AUTOSAR(AP)执行模式
1.2.6 经典AUTOSAR(CP)/自适应AUTOSAR(AP)交互示例
1.2.7 经典AUTOSAR(CP)架构
1.3 自适应AUTOSAR
1.3.1 自适应AUTOSAR架构（1）
1.3.2 自适应AUTOSAR架构（2）
1.3.3 自适应AUTOSAR ARA
1.3.4 自适应AUTOSAR三大支柱
1.3.5 自适应AUTOSAR支持寻址空间虚拟化
1.3.6 自适应AUTOSAR启动顺序
1.3.7 自适应AUTOSAR的方法论
1.3.8 自适应AUTOSAR的开发方法
1.3.9 自适应AUTOSAR开发流程
1.3.10 自适应AUTOSAR开发过程中厂商承担的任务
1.3.11 自适应AUTOSAR工具链商业模式
1.4 AUTOSAR联盟
1.4.1 AUTOSAR联盟简介
1.4.2 AUTOSAR组织结构
1.4.3 AUTOSAR工作组
1.4.4 AUTOSAR Groups, Boards and Task Forces
1.4.5 AUTOSAR组织成员
1.4.6 AUTOSAR组织各类型成员权益与义务
1.4.7 AUTOSAR中国中心
1.4.8 AUTOSAR中国用户组
1.4.9 AUTOSAR中国区合作伙伴
1.4.10 AUTOSAR在汽车生态中的自我定位
1.4.11 AUTOSAR标准
1.5 AUTOSEMO发展
1.5 AUTOSEMO发展
1.5.1 基于AUTOSAR架构，中国基础软件生态委员会(AUTOSEMO)成立
1.5.2 AUTOSEMO的成立推动AUTOSAR本土化发展
1.5.3 AUTOSEMO标准路线图
1.5.4 AUTOSEMO发布的标准
1.5.5 AUTOSEMO构建的“智能汽车软件生态框架（2022）”
1.5.6 AUTOSEMO发布《中国汽车基础软件发展白皮书3.0》
1.5.7 AUTOSEMO发布《ASF技术规范1.0》

第二章 AUTOSAR市场发展现状及技术趋势
2.1 AUTOSAR市场发展现状
2.1.1 国内外AUTOSAR发展现状和格局（软件平台、基础软件）
2.1.2 AUTOSAR商业模式
2.1.3 主要AUTOSAR工具供应商
2.1.4 主要供应商AUTOSAR解决方案布局：国外
2.1.5 主要供应商AUTOSAR解决方案布局：中国
2.1.6 软件商通过投资并购提升竞争力
2.1.7 软件商与车企重塑合作模式
2.1.8 主机厂软件AUTOSAR应用情况：国外
2.1.9 主机厂软件AUTOSAR应用情况：中国
2.2 E/E架构演进对AUTOSAR的影响
2.2.1 AUTOSAR在E/E架构中的应用（1）
2.2.2 AUTOSAR在E/E架构中的应用（2）
2.2.3 AUTOSAR在E/E架构中的应用（3）
2.2.4 自适应AUTOSAR是中央化架构不可或缺的关键元素（1）
2.2.5 自适应AUTOSAR是中央化架构不可或缺的关键元素（2）
2.2.6 基于自适应AUTOSAR的中央计算单元（1）
2.2.7 基于自适应AUTOSAR的中央计算单元（2）
2.2.8 汽车软件架构向自适应AUTOSAR升级
2.2.9 域控制器软件架构向自适应AUTOSAR升级（1）
2.2.10 域控制器软件架构向自适应AUTOSAR升级（2）
2.2.11 基于AUTOSAR的典型的中央控制域方案
2.2.12 CP+AP AUTOSAR混合的域控软件架构（1）
2.2.13 CP+AP AUTOSAR混合的域控软件架构（2）
2.2.14 CP+AP AUTOSAR混合的中央控制单元的软件架构
2.3 自适应AUTOSAR是面向服务理念的架构
2.3.1 SOA的发展推动自适应AUTOSAR应用
2.3.2 自适应AUTOSAR遵循“面向服务（SOA）”理念的架构（1）
2.3.3 自适应AUTOSAR遵循“面向服务（SOA）”理念的架构（2）
2.3.4 自适应AUTOSAR使用面向服务的进程间通讯（1）
2.3.5 自适应AUTOSAR使用面向服务的进程间通讯（2）
2.4 AUTOSAR发展路线
2.4.1 AUTOSAR供应商开发难点
2.4.2 AUTOSAR的技术演进路线
2.4.3 自适应AUTOSAR的技术演进路线
2.4.4 最新版本AUTOSAR主要新增功能:R21-11 & R20-11
2.4.5 最新版本AUTOSAR主要新增功能:R22-11 & R21-11
2.4.6 自适应AUTOSAR发展规划
2.4.7 自适应AUTOSAR未来要增加的功能
2.4.8 AUTOSAR技术发展趋势
2.4.9 AUTOSAR与第三方合作的愿景
2.4.10 AUTOSAR开放战略
2.5 AUTOSAR推动车载以太网的应用
2.5.1 AUTOSAR增加车辆架构中以太网的应用
2.5.2 AUTOSAR Classic ECU通信（1）
2.5.3 AUTOSAR Classic ECU通信（2）
2.5.4 自适应AUTOSAR与以太网通讯（SOME/IP）协议
2.5.5 自适应AUTOSAR与DDS的集成
2.5.6 自适应AUTOSAR与通信中间件集成案例
2.5.7 经典AUTOSAR支持DDS
2.5.8 Vector遵循AUTOSAR的以太网交换机方案

第三章自适应AUTOSAR应用案例
3.1 概述
3.1.1 基于AUTOSAR的智能网联汽车分层式结构
3.1.2 自适应AUTOSAR应用
3.1.3 自适应AUTOSAR应用场景
3.1.4 主要主机厂软件平台及AUTOSAR应用情况汇总（1）
3.1.5 主要主机厂软件平台及AUTOSAR应用情况汇总（2）
3.1.6 主要主机厂软件平台及AUTOSAR应用情况汇总（3）
3.1.7 大众基于自适应AUTOSAR的通用软件架构（1）
3.1.8 大众基于自适应AUTOSAR的通用软件架构（2）
3.1.9 丰田Zonal架构采用基于AUTOSAR的SOA架构
3.1.10 长城下一代车云一体智能生态架构AUTOSAR 应用情况
3.1.11 红旗汽车EE架构计算平台AUTOSAR 应用情况
3.1.12 伟世通E/E架构中AUTOSAR的应用
3.2 AUTOSAR在OTA中的应用
3.2.1 OTA升级流程
3.2.2 OTA更新的标准化功能
3.2.3 自适应AUTOSAR平台OTA的优势
3.2.4 自适应AUTOSAR特别为OTA设计的UCM（1）
3.2.5 自适应AUTOSAR特别为OTA设计的UCM（2）
3.2.6 自适应AUTOSAR特别为OTA设计的UCM（3）
3.2.7 自适应AUTOSAR特别为OTA设计的UCM（4）
3.2.8 自适应AUTOSAR中OTA保护机制
3.2.9 AUTOSAR中国用户组开发的“车用计算机网络OTA演示系统”
3.2.10 东软睿驰NeuSAR aCore用于OTA
3.2.11 艾拉比基于AUTOSAR的SOA OTA方案实践
3.2.12 OTA与EB Corbos产品集成
3.3 AUTOSAR在AD/ADAS中的应用
3.3.1 AUTOSAR对自动驾驶特性的影响
3.3.2 自适应AUTOSAR推动ADAS发展
3.3.3 基于AUTOSAR的ADAS ECU方案
3.3.4 国外供应商应用AUTOSAR布局ADAS/AD域控制器
3.3.5 中国供应商应用AUTOSAR布局ADAS/AD域控制器
3.3.6 主要供应商自动驾驶OS及软件平台相关的AUTOSAR支持情况（1）
3.3.7 主要供应商自动驾驶OS及软件平台相关的AUTOSAR支持情况（2）
3.3.8 主要供应商自动驾驶OS及软件平台相关的AUTOSAR支持情况（3）
3.3.9 OEM关于搭载基于AUTOSAR平台的ADAS/AD域控制器车型量产情况
3.3.10 安波福基于AUTOSAR标准的ADAS平台
3.3.11 德赛西威自动驾驶域控制器基于包含Safety组件的AUTOSAR
3.3.12 东软睿驰基于AUTOSAR的SOA软件架构
3.3.13 东软睿驰基于AUTOSAR的NeuSAR整车操作系统
3.3.14 未动科技自动驾驶中间件AUTOSAR应用情况
3.3.15 禾多科技自动驾驶中间件AUTOSAR应用情况
3.3.16 英伟达基础软件模块AUTOSAR支持情况
3.3.17 映驰科技多域融合的软件平台AUTOSAR应用情况
3.3.18 联合电子基于AP AUTOSAR 开放软件平台
3.3.19 普华基础软件灵思智能驾驶操作系统基于AP AUTOSAR打造
3.3.20 华为AOS操作系统技术平台兼容AP AUTOSAR
3.3.21 斑马AliOS Drive操作系统AP AUTOSAR支持情况
3.3.22 中兴通讯智驾操作系统AUTOSAR应用情况
3.3.23 国汽智控智驾操作系统兼容AP AUTOSAR
3.3.24 中汽创智车用操作系统技术平台基于AUTOSAR
3.2.25 大疆自研自动驾驶域控制器中间件适配AUTOSAR
3.4 AUTOSAR在座舱中的应用
3.4.1 E/E架构变革过程中智能座舱对AUTOSAR的需求
3.4.2 智能座舱功能对自适应AUTOSAR的需求
3.4.3 国内厂商座舱域控制器中AUTOSAR的应用（1）
3.4.4 国内厂商座舱域控制器中AUTOSAR的应用（2）
3.4.5 博世座舱融控中使用AUTOSAR
3.4.6 大众座舱域控制器采用AUTOSAR
3.4.7 诺博科技座舱域控制器采用AUTOSAR
3.4.8 闻泰科技智能座舱域控制器集成AUTOSAR
3.4.9 中兴通讯智能座舱OS应用 AUTOSAR
3.5 AUTOSAR在整车控制中的应用
3.5.1 自动驾驶整车控制功能对AUTOSAR的需求
3.5.2 AERI新能源整车控制器（VCU） AUTOSAR解决方案
3.5.3 东软睿驰基于AUTOSAR开发的自动驾驶域控制器
3.5.4 中兴通讯车控OS基于AUTOSAR开发
3.5.5 天际汽车电子电气架构中的AUTOSAR
3.5.6 大众车身控制域中的AUTOSAR
3.5.7 ETAS与联合电子合作提供基于AUTOSAR的XCU解决方案
3.6 AUTOSAR在SOA架构中的应用
3.6.1 SOA基础软件架构
3.6.2 SOA软件架构的特点
3.6.3 中央计算EEA下的SOA架构设计采用AUTOSAR框架软件
3.6.4 SOA开发应用模式的挑战和对策
3.6.5 主要供应商SOA软件平台布局及AUTOSAR支持情况汇总（1）
3.6.6 主要供应商SOA软件平台布局及AUTOSAR支持情况汇总（2）
3.6.7 东软睿驰基于AUTOSAR面向SOA设计的车云一体产品
3.6.8 零束SOA软件平台AUTOSAR应用情况
3.6.9 风河SOA软件架构AUTOSAR应用情况
3.6.10 诚迈科技智能域控SOA软件平台AUTOSAR应用情况
3.6.11 基于博世 ECLIPSE ICEORYX™ 的汽车SOA 示例

第四章 AUTOSAR软件企业研究
4.1 WindRiver
4.1.1 公司简介
4.1.2 AUTOSAR自适应软件平台
4.1.3 AUTOSAR自适应软件平台结构
4.1.4 AUTOSAR业务动向
4.2 Elektrobit
4.2.1 公司简介
4.2.2 EB基础软件平台相关产品
4.2.3 EB经典AUTOSAR解决方案： EB tresos
4.2.4 EB tresos软件工具产品：EB tresos Studio
4.2.5 EB自适应 AUTOSAR解决方案：EB corbos
4.2.6 EB自适应 AUTOSAR解决方案：产品架构
4.2.7 EB基于自适应AUTOSAR解决方案：HPC软件架构
4.2.8 EB面向下一代车辆电子架构的软件平台EB xelor
4.2.9 应用情况：基于EB tresos的硬件平台
4.2.10 主要动态及合作伙伴
4.3 Vector
4.3.1 公司简介
4.3.2 Vector AUTOSAR解决方案MICROSAR Adaptive
4.3.3 MICROSAR Adaptive解决方案特点
4.3.4 MICROSAR Adaptive架构
4.3.5 Adaptive MICROSAR优势
4.3.6 Vector Adaptive AUTOSAR功能安全解决方案
4.3.7 Vector Classic AUTOSAR功能安全解决方案
4.3.8 Vector用于开发ECU的经典AUTOSAR工具链
4.3.9 Vector公司自适应AUTOSAR工具链
4.3.10 Vector Adaptive Microsar产品线
4.3.11 Vector 主要动态
4.4 ETAS
4.4.1 公司简介
4.4.2 ETAS CP AUTOSAR解决方案：RTA-CAR
4.4.3 ETAS CP AUTOSAR解决方案：RTA-CAR工具链
4.4.4 ETAS AP AUTOSAR解决方案（1）：RTA-VRTE
4.4.5 ETAS AP AUTOSAR解决方案（2）：RTA-VRTE软件架构
4.4.6 ETAS AP AUTOSAR解决方案（3）：RTA-VRTE开发流程
4.4.7 ETAS AUTOSAR软件架构设计工具： ISOLAR-A_ADAPTIVE
4.4.8 ETAS AUTOSAR软件架构设计工具
4.4.9 ETAS提供高度集成的端到端的软件解决方案
4.4.10 ETAS AUTOSAR合作动态
4.5 KPIT
4.5.1 公司简介
4.5.2 经营情况
4.5.3 自适应AUTOSAR平台：KSAR Adaptive
4.5.4 KPIT’s AUTOSAR Classic Platform：KSAR Classic
4.5.5 AUTOSAR软件工具产品（1）
4.5.6 AUTOSAR软件工具产品（2）
4.5.7 AUTOSAR软件工具产品：K-SAR Editor
4.6 TaTa Elxsi
4.6.1 公司简介
4.6.2 AUTOSAR相关产品：Classic AUTOSAR
4.6.3 AUTOSAR相关产品：Adaptive AUTOSAR
4.6.4 AUTOSAR 兼容配置工具：eZyconfig
4.6.5 AUTOSAR相关服务
4.6.6 Tata Elxsi联合Green Hills推出最新AUTOSAR兼容平台
4.6.7 TataElxsi软件定义汽车解决方案
4.6.8 案例：基于AUTOSAR的座舱架构
4.6.9 案例：基于AUTOSAR的监控系统方案
4.6.10 案例：基于AUTOSAR的面向服务通信流程
4.6.11 TATA AUTOSAR发展情况
4.7 Autron
4.7.1 AUTOSAR相关产品：标准软件平台
4.7.2 AUTOSAR相关产品：High Performance Software Platform
4.7.3 相关动态
4.8 西门子Mentor Graphics
4.8.1 公司简介
4.8.2 AUTOSAR相关产品：Capital VSTAR
4.8.3 AUTOSAR相关产品：Capital VSTAR Embedded Software
4.8.4 AUTOSAR相关产品：Capital VSTAR MCAL
4.8.5 AUTOSAR相关产品：Capital VSTAR Tools
4.8.6 AUTOSAR相关产品：Capital VSTAR Virtualizer
4.8.7 AUTOSAR助力功能安全与网络安全
4.8.8 西门子基于AUTOSAR的通用平台组件
4.8.9 西门子Capital E/E System
4.8.10 主要事件
4.9 Apex.AI
4.9.1 Apex.AI公司简介
4.9.2 主要产品：Apex .中间件
4.9.3 AUTOSAR 和 ROS 2集成
4.9.4 主要动态
4.10 PopcornSAR
4.10.1 PopcornSAR公司简介
4.10.2 PopcornSAR工具包
4.10.3 AutoSAR.io
4.10.4 PARA
4.10.5 PACON IDE
4.10.6 PopcornSAR Adaptive工具链发展路线图

第五章 AUTOSAR中国企业研究
5.1 东软睿驰
5.1.1 公司简介
5.1.2 下一代智能网联汽车基础软件平台NeuSAR
5.1.3 NeuSAR发展历程
5.1.4 NeuSAR 4.0
5.1.5 NeuSAR SF
5.1.6 NeuSAR DevKit
5.1.7 NeuSAR DS
5.1.8 东软睿驰NeuSAR aCore架构
5.1.9 东软睿驰NeuSAR cCore架构
5.1.10 东软睿驰参与推动中国汽车基础软件生态委员会（AUTOSEMO）建设
5.1.11 东软睿驰自动驾驶解决方案
5.2 华为
5.2.1 华为在AUTOSAR组织中承担的工作
5.2.2 华为自研AUTOSAR
5.2.3 华为自研AUTOSAR CP与AP架构
5.2.4 华为自研操作系统
5.2.5 华为AOS架构
5.2.6 华为VOS架构
5.2.7 华为整车级基础软件和SOA服务化框架
5.2.8 华为MDC自动驾驶计算平台采用AUTOSAR
5.2.9 华为与环宇智行MDC联合发布minibus解决方案
5.3 普华基础软件
5.3.1 公司简介
5.3.2 普华基础软件 Classic AUTOSAR 及工具链产品（1）
5.3.3 普华基础软件 Classic AUTOSAR 及工具链产品（2）
5.3.4 普华基础软件 Adaptive AUTOSAR及工具链产品
5.3.5 普华基础软件AUTOSAR CP+AP一体化解决方案
5.3.6 普华基础软件云系统解决方案
5.3.7 普华基础软件车用基础软件生态系统
5.3.8 普华基础软件商业模式
5.3.9 普华基础软件合作伙伴
5.4 经纬恒润
5.4.1 公司简介
5.4.2 经纬恒润AUTOSAR解决方案
5.4.3 经纬恒润AUTOSAR解决方案：INTEWORK-EAS-CP
5.4.4 INTEWORK-EAS-CP工具链产品
5.4.5 经纬恒润AUTOSAR解决方案：INTEWORK-EAS-AP
5.4.6 经纬恒润INTEWORK-EAS-AP工具链产品
5.4.7 经纬恒润基于AUTOSAR技术的SOA软件平台实践
5.4.8 经纬恒润AP发展规划
5.4.9 经纬恒润AP应用案例
5.5 赫千科技
5.5.1 公司简介
5.5.2 AUTOSAR解决方案：Adaptive AUTOSAR解决方案
5.5.3 赫千科技SOME/IP协议栈和自动化SOA工具
5.5.4 赫千电子AUTOSAR应用实践：智能天线
5.6 速玛科技
5.6.1 公司简介
5.6.2 AUTOSAR 解决方案
5.6.3 SmartSAR Studio产品
5.7 超星未来
5.7.1 公司简介
5.7.2 超星未来AUTOSAR软件方案
5.7.3 超星未来面向智能驾驶的高可靠系统软件：NOVA Drive
5.7.4 超星未来合作伙伴
5.8 联合电子
5.8.1 联合电子SOA软件开发
5.8.2 联合汽车电子基于AUTOSAR的开放软件平台（1）
5.8.3 联合汽车电子基于AUTOSAR的开放软件平台（2）