2023年车用超声波雷达及主机厂泊车路线发展研究报告 >> 水清木华研究中心

2025年单车安装数量预计达7颗，超声波雷达驶入发展快车道

据佐思汽研统计，2022年中国乘用车新车超声波雷达安装量较2021年(10009.0万颗)同比增长7.4%，至10752.5万颗，预计到2025年其安装量将超过1.4亿颗。从单车安装量来看，2021年-2023年1月，超声波雷达单车安装数量呈递增趋势，从平均每车4.9颗增加到5.6颗。受益于行泊一体规模化落地、舱泊一体发展等因素，预计2025年超声波雷达单车安装量有望增至7颗，超声波雷达市场进入高速增长期。

2021-2025年中国乘用车超声波雷达安装量（万颗）

来源：佐思汽研数据库

从安装方案来看，2022年国内乘用车新车4/8/12颗超声波雷达方案处于主流地位，分别占总体安装超声波雷达乘用车销量的36.8%，20.6%和21.8%。其中，AVP代客泊车中均采用12颗超声波方案，2022年具备AVP功能的车型销量为28804辆，同比增长589%。

2021年-2023年1月超声波雷达安装方案占比

来源：佐思汽研数据库

超声波雷达向2.0进化—AK2超声波雷达

除了安装量和需求增长，超声波雷达技术也在进步，现已迭代出AK2超声波雷达。相较于传统超声波雷达，AK2超声波雷达主要有以下优点：

• 探测更远(>5m)、盲区更小(10cm以内)

• 回波更多：采用DSI3通信方式，信号传播速度快，最高速率可达444kbit/s，一个传感器检测周期内最多可支持230个回波

• 抗干扰

• 满足功能安全ASIL-B要求

• 波形编码

• 支持多模式切换(如豪恩汽电的AK2支持三种发波模式：定频模式，上扫频模式和下扫频模式)

• 具备诊断功能(如博世第六代超声波雷达具备硬件失聪检测功能)

AK2超声波雷达与现有超声波雷达对比

来源：映驰科技

从AK2布局情况来看，国外厂商布局早于国内企业。例如，博世于2016年成功研发出第六代超声波雷达，把数字信号和信号编码加在了一起，通过一个线性频率，使传感器可以做到多收多发。大陆集团基于CUS3超声波传感器(最远探测距离：5.5 m;具备自诊断能力)的全栈解决方案计划2024年量产。日本村田制作所的下一代产品可配合ElmosE 524.17驱动芯片支持变频(编码)使用，盲区仅15cm，最远探测距离达5.5m。

国内奥迪威和纵目科技均于2022年实现了AK2雷达量产，上富电技和苏州优达斯计划2023年量产，其余厂商则正在研发或已研发成功。

其中，纵目科技第二代编码超声波传感器满足德国AK2传感器外形设计标准，自研点云感知算法及探芯，通过 Chirp(线性调频)编码发波模式，实现系统抗噪能力，编码模式下系统刷新周期小于100ms。通过包络信号的处理，提升了对于地锁、限位器等低矮障碍物的探测性能。产品支持车位监测、紧急刹车功能、自动空间检测以及目标聚类与生成、传感器性能参数自适应补偿等功能。该AK2传感器已于2022年第二季度量产，客户包括江汽集团、岚图汽车、长安汽车(长安汽车APA7.0)、赛力斯汽车。

纵目科技AK2超声波传感器

来源：纵目科技

国内厂商编码超声波AK2布局对比

来源：佐思汽研

未来超声波传感器是否会被毫米波雷达替代?

近年，超声波传感器受到了来自毫米波技术发展的挑战。如2022年，欧菲车联提出了在低速自动驾驶上使用毫米波雷达提供空间感知的方案，利用自研的77GHz毫米波雷达实现了泊车功能。川速微波于2022年推出了近程点云成像雷达，在4D点云AVP模式下可输出4D(目标x，y，z，v)点云信息，定位精度达2cm，可实现自动泊车功能。特斯拉甚至宣布自2023年起，全球的Model X和Model Y，全面取消超声波雷达的搭载。这是否意味超声波雷达会被替代或不再需要超声波雷达了呢?

一方面，超声波雷达方案在短距离测距上具有成本显著优势，且自身竞争力在不断提升，除迭代出AK2超声波传感器外，还实现了小型化和隐藏化的发展。如奥迪威于2022年11月开发了MEMS超声波传感器AW101，主要用于ROA(后排乘客监测系统)、手势控制声音、VR&AR等。MEMS超声波传感器是将压电薄膜作为功能薄膜与硅基MEMS(微机电)相集成的新型传感器，可实现小型化、集成化、隐藏式安装。其功能薄膜厚度为微米级，器件尺寸为毫米级，这为进一步的集成化，复合化和阵列化提供方便，便于设计SiP和SoC级的器件，也便于内置线路。

另一方面，超声波传感器的应用场景也在拓展，除用于泊车，还可用于舱内监控。如上富电技正在拓展超声波传感器在涉水预警、限高预警、低速前后向F/RAEB、载重预警、倒车循迹预警及基于多传感器融合的AVP方面的应用。苏州优达斯也在探索超声波在低速AEB、高速变道补盲等场景的应用。

第三，多传感器融合是自动驾驶技术的发展趋势。当前，汽车智能化正在经历“舱泊一体”、“行泊一体”，接下来将进入“舱驾一体”。这当中，均需要超声波与不同传感器进行融合，实现不同等级的功能。如在舱泊一体架构下，通过超声波+环视实现的自动泊车功能融合到了座舱;在行泊一体架构下，通过超声波雷达+多目摄像头+毫米波雷达可实现高速领航辅助驾驶和记忆泊车功能;在舱驾一体架构下，通过超声波雷达+激光雷达+多目摄像头+毫米波雷达可实现城市/端到端领航辅助驾驶，记忆泊车(跨楼层)，L2代客泊车等功能。

第一章车载超声波雷达及应用场景
1.1 车载超声波雷达概况
1.1.1 简介及特点
1.1.2 系统构成及工作原理
1.1.3 主要类型
1.1.4 技术方案
1.1.5 产业链
1.1.6 应用场景
1.2 车载超声波雷达泊车场景
1.2.1 泊车发展历程
1.2.2 自动泊车辅助（APA）
1.2.3 远程遥控泊车（RPA）
1.2.4 记忆泊车（HPP）
1.2.5 循迹倒车辅助（LRAS）
1.2.6 自主代客泊车（AVP）
1.2.7 高速侧向辅助

第二章中国车载超声波雷达安装量及市场方案对比
2.1 国内乘用车超声波雷达安装量
2.1.1 2021-2023年超声波雷达整体安装量
2.1.2 2021-2023年超声波雷达安装量：分自主/合资/新势力
2.1.3 2021-2023年超声波雷达安装量：分价格
2.1.4 2021-2023年超声波雷达安装量：分品牌
2.1.5 2021-2023年超声波雷达单车安装量：整体情况及分自主/合资/新势力
2.1.6 2021-2023年超声波雷达单车安装量：分价格
2.1.7 超声波雷达安装方案：分安装颗数
2.1.8 超声波雷达安装方案：分自动驾驶等级
2.1.9 超声波雷达安装方案：分低/中/高配车型
2.1.10 安装4颗超声波雷达的车型销量TOP20
2.1.11 安装8颗超声波雷达的车型销量TOP20
2.1.12 安装12颗超声波雷达的车型销量TOP20
2.2 乘用车超声波雷达市场方案对比
2.2.1 超声波雷达主要供应商
2.2.2 国外主要供应商技术及产品方案对比
2.2.3 国内主要供应商产品及技术能力对比
2.2.4 国内超声波雷达商业模式对比

第三章中国车载超声波雷达及泊车发展趋势
3.1 趋势一
3.1.1 2020-2025年超声波雷达市场预测
3.1.2 2020-2025年超声波雷达应用方案预测
3.2 趋势二
3.2.1 编码超声波雷达AK2特点
3.2.2 编码超声波DSI通信技术
3.2.3 编码超声波芯片简介
3.2.4 编码超声波AK2应用场景
3.2.5 国外厂商编码超声波AK2布局对比
3.2.6 国内厂商编码超声波AK2布局对比
3.3 趋势三
3.3.1 MEMS超声波雷达
3.4 趋势四
3.5 趋势五
3.6 趋势六
3.6.1 行泊一体发展背景及优势
3.6.2 行泊一体方案总结
3.7 趋势七
3.7.1 舱泊一体发展背景：泊车功能的迭代
3.7.2 舱泊一体的优势
3.7.3 舱泊一体方案总结
3.8 趋势探讨：超声波是否会被毫米波雷达替代？

第四章主机厂泊车路线&超声波雷达安装方案
4.1 主机厂乘用车泊车方案概述
4.1.1 2022年主机厂自动泊车APA方案代表品牌及车型
4.1.2 2022年主机厂自动泊车融合APA方案代表品牌及车型
4.1.3 2022年主机厂自动泊车RPA方案代表品牌及车型
4.1.4 2022年主机厂自动泊车HPA&AVP方案代表品牌及车型
4.2 宝马
4.2.1 宝马超声波雷达安装量&装配方案
4.2.2 宝马自动泊车发展路线
4.2.3 宝马自动泊车辅助系统Plus
4.3 奔驰
4.3.1 奔驰超声波雷达安装量&装配方案
4.3.2 奔驰自动泊车发展路线
4.3.3 L4级泊车系统：自动代客泊车项目（2019年投入试运营）
4.3.3 L4级泊车系统：自动代客泊车项目（2022年展示）
4.4 福特
4.4.1 福特超声波雷达安装量&装配方案
4.4.2 福特自动泊车系统发展路线
4.4.3 APA2一键泊车辅助系统
4.4.4 福特自主代客泊车系统
4.4.5 福特APA5.0融合视觉全自动泊车
4.5 通用
4.5.1 通用汽车超声波雷达安装量&泊车方案
4.5.2 通用自动泊车系统发展路线
4.5.3 通用APA全自动智能泊车系统
4.5.4 通用360°全模式智能泊车系统
4.5.5 通用SRP遥控泊车辅助系统
4.6 本田
4.6.1 本田超声波雷达安装量&泊车方案
4.6.2 本田自动泊车系统发展路线
4.6.3 本田PA自动泊车辅助系统
4.7 大众
4.7.1 大众超声波雷达安装量&装配方案
4.7.2 大众泊车系统发展路线
4.7.3 大众IPA智能泊车系统
4.8 长城
4.8.1 长城汽车超声波雷达安装量&泊车方案
4.8.2 长城汽车自动泊车发展路线
4.8.3 全自动融合泊车系统
4.8.4 长城全场景智能泊车系统
4.9 长安汽车
4.9.1 长安汽车超声波雷达安装量&装配方案
4.9.2 长安汽车自动泊车发展路线
4.9.3 长安汽车APA6.0
4.9.4 长安汽车APA7.0
4.10 吉利汽车
4.10.1 吉利汽车超声波雷达安装量&装配方案
4.10.2 吉利汽车自动泊车发展路线
4.10.3 吉利APA+ 自动泊车
4.10.4 吉利RPA 遥控自动泊车
4.10.5 吉利5G-AVP 1km 无人泊车
4.11 一汽红旗
4.11.1 一汽红旗超声波雷达安装量&装配方案
4.11.2 一汽红旗自动泊车发展路线
4.11.3 一汽红旗APA自动泊车功能
4.11.4 一汽红旗L4级代客泊车系统
4.11.5 一汽红旗自动驾驶发展规划
4.12 广汽埃安
4.12.1 广汽埃安超声波雷达安装量&装配方案
4.12.2 广汽埃安自动泊车发展路线
4.12.3 广汽埃安FAPA智能泊车
4.12.4 广汽埃安RPA遥控泊车
4.12.5 广汽埃安记忆泊车
4.13 北汽
4.13.1 北汽超声波雷达安装量&泊车方案
4.13.2 北汽自动泊车发展路线
4.13.3 极狐阿尔法RPA遥控泊车
4.14 比亚迪
4.14.1 比亚迪超声波雷达安装量&装配方案
4.14.2 比亚迪自动泊车发展路线
4.14.3 比亚迪APA全自动泊车系统
4.15 东风
4.15.1 东风超声波雷达安装量&装配方案
4.15.2 东风自动泊车发展路线
4.15.3 东风自动泊车辅助和遥控自动泊车系统
4.15.4 东风APA全自动泊车系统
4.16 小鹏汽车
4.16.1 小鹏超声波雷达安装量&装配方案
4.16.2 小鹏汽车自动泊车发展路线
4.16.3 小鹏汽车自动泊车系统
4.16.4 小鹏汽车VPA停车场记忆泊车
4.16.5 小鹏汽车VPA-L跨楼层停车场记忆泊车
4.16.6 小鹏手机APP泊车功能
4.17 蔚来
4.17.1 蔚来汽车超声波雷达安装量&泊车方案
4.17.2 蔚来汽车自动泊车发展路线
4.17.3 全自动融合泊车系统
4.18 理想汽车
4.18.1 理想汽车超声波雷达安装量&装配方案
4.18.2 理想汽车自动泊车发展路线
4.18.3 理想汽车自动泊车系统
4.19 威马
4.19.1 威马超声波雷达安装量&装配方案
4.19.2 威马汽车自主泊车发展路线
4.19.3 威马汽车AVP无人自主泊车系统
4.19.4 威马汽车HAVP无人自主泊车系统
4.19.5 威马汽车PAVP无人免学习代客泊车系统
4.20 哪吒汽车
4.20.1 哪吒汽车超声波雷达安装量&装配方案
4.20.2 哪吒汽车自动泊车发展路线
4.20.3 哪吒汽车自动泊车+一键泊车
4.20.4 哪吒TA PILOT 4.0

第五章国外车载超声波雷达企业研究
5.1 博世
5.1.1 公司介绍
5.1.2 博世超声波雷达产品发展路线
5.1.3 博世第六代超声波雷达简介
5.1.4 超声波雷达应用
5.1.5 博世自动泊车演进路线
5.1.6 博世自动泊车辅助APA和遥控泊车RPA简介
5.1.7 博世家庭区域泊车HPA、代客泊车AVP简介
5.1.8 博世自动代客泊车AVP合作动态
5.1.9 博世舱泊一体路线图
5.1.10 博世舱泊一体方案
5.2 法雷奥
5.2.1 法雷奥简介
5.2.2 法雷奥超声波雷达发展路线
5.2.3 自动泊车系统演进路线
5.2.4 自动泊车产品：Park4U概况
5.2.4 自动泊车产品：Fusion Park4U
5.2.4 自动泊车产品：Remote Park4U
5.2.4 自动泊车产品：Valet Park4U
5.2.5 自动泊车合作动态
5.3 大陆集团
5.3.1 公司介绍
5.3.2 自动驾驶发展路线
5.3.3 超声波雷达产品
5.3.4 自动泊车布局历程
5.4 尼塞拉
5.5 日本村田
5.5.1 公司介绍
5.5.2 村田超声波产品发展路线图
5.5.3 村田车载超声波雷达产品
5.6 电装
5.6.1 公司介绍
5.6.2 超声波雷达产品
5.7 现代摩比斯
5.7.1 公司介绍
5.7.2 超声波雷达产品
5.7.3 自动泊车&远程智能泊车辅助 (RSPA)
5.7.4 自动停车系统MPS
5.7.5 自主代客泊车（AVP）

第六章中国车载超声波雷达企业研究
6.1 奥迪威
6.1.1 奥迪威简介
6.1.2 奥迪威超声波产品商业模式及技术
6.1.3 奥迪威超声波雷达产品阵容及主要客户
6.1.4 奥迪威超声波雷达产品迭代
6.1.5 奥迪威AK2数字式超声波雷达简介
6.1.6 奥迪威MEMS超声波传感器技术
6.1.7 奥迪威MEMS超声波传感器特点及应用
6.2 上富电技
6.2.1 上富电技简介
6.2.2 上富电机商业模式
6.2.3 上富电技车载超声波产品发展历程
6.2.4 上富电技车载超声波雷达产品及技术
6.2.5 上富电技车载超声波雷达系统主要客户
6.2.6 上富电技泊车产品演进路线图
6.3 豪恩汽电
6.3.1 豪恩汽电简介
6.3.2 豪恩汽电商业模式及技术
6.3.3 豪恩汽电车载超声波雷达产品
6.3.4 豪恩汽电新一代编码发波传感器
6.3.5 豪恩汽电车载超声波雷达主要客户
6.4 同致电子
6.4.1 同致电子简介
6.4.2 同致电子超声波产品发展历程及策略
6.4.3 自动泊车系统发展路线
6.5 航盛电子
6.5.1 航盛电子简介
6.5.2 航盛电子ADAS产品
6.6 纵目科技
6.6.1 纵目科技简介
6.6.2 纵目科技编码超声波雷达
6.6.3 纵目科技超声波雷达解决方案
6.6.4 纵目科技行泊一体架构
6.6.5 主要客户及合作动态
6.7 辉创
6.7.1 辉创简介
6.7.2 超声波雷达应用及合作
6.8 晟泰克
6.8.1 晟泰克简介
6.8.2 晟泰克超声波雷达产品
6.9 海康威视
6.9.1 海康威视简介
6.9.2 海康威视乘用车汽车电子产品及行泊一体合作
6.9.3 海康威视商用车汽车电子产品
6.10 辅易航
6.10.1 辅易航简介
6.10.2 辅易航超声波雷达产品及解决方案
6.10.3 辅易航超声波雷达应用案例
6.11 苏州优达斯
6.11.1 苏州优达斯简介
6.11.2 苏州优达斯：超声波雷达产品及合作
6.11.3 苏州优达斯：泊车解决方案及主要客户
6.11.4 苏州优达斯：其他超声波雷达解决方案
6.12 保隆科技
6.12.1 保隆科技
6.12.2 保隆科技超声波雷达及泊车产品
6.12.3 合作动态
6.13 顺禾科技
6.13.1 顺禾科技简介
6.13.2 顺禾科技超声波雷达产品
6.13.3 顺禾科技泊车方案
6.14 重庆光大
6.15 优保爱驾