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2022-2023年经纬恒润汽车与智能驾驶业务分析报告
字数:0.0万 页数:87 图表数:0
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编号:SZ 发布日期:2023-05 附件:

        经纬恒润成立于2003年,总部位于北京,在天津、南通建立了现代化的生产工厂。2022年,经纬恒润营业收入达到40.21亿元,同比增长23.27%;净利润2.35亿元,同比增长60.96%。
 
        佐思汽研曾发布《2023年中国智能驾驶Tier1 前10强》,经纬恒润排在第9位,已进入一线供应商行列。恒润公司于2022年上市,募资总额为36.3亿元。恒润上市后在研发方面投入力度很大,2022 年度其研发投入达6.83 亿元,同比增长 49.88%,占当年营收17%。

        经纬恒润汽车业务主要包括四大板块:汽车电子产品(传感器等)、域控制器和平台、智能驾驶解决方案、研发服务及解决方案。

        1,汽车电子产品业务

        经纬恒润汽车电子产品业务涵盖摄像头、毫米波雷达、AR-HUD、T-BOX、高精定位模块等。

        经纬恒润2023年5月发布了自研的两款4D成像毫米波雷达,前雷达LRR610具备48发48收通道,角雷达LRR620具备24发12收通道。两款产品在方位角和俯仰角具有高分辨能力,能够区分、追踪、识别数百个目标。对于小汽车目标,能够探测到350m以上,远距离探测的同时依然能够保持宽阔的视野范围,识别大范围的高清细节图像。48发48收共2304个虚拟通道,24发12收共288个虚拟通道,两款产品均可以形成丰富的点云信息,甚至对目标进行轮廓的点云成像,因此可以称之为真正意义上的成像雷达。

经纬恒润10.png
来源:经纬恒润

        同时,公司对传统毫米波雷达进行了升级,满足ENCAP2023 和出口需求,完成了对超近距雷达研究,满足开门避障(DOW)、舱内占位检测(OSD)、 脚踢感知等应用。

        2,域控制器和平台

        经纬恒润推出了面向 L2.5 及以上的第二代行泊一体域控制器 ADCU II(分布式,2-Boxes 方案),支持 11 个摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达配置,采用 QNX 操作系统以及恒润全栈自研的底层软件和中间件,具备高精度定位和地图功能,可以实现高速路、城市快速路的 L2+功能。2022年该产品成功在某新能源汽车车型量产。

        除了分布式智能驾驶域控制器之外,经纬恒润完成了升级版行泊一体解决方案(集成式)的研发,该产品采用 One-Box 方案,满足对 800 万像素摄像头的支持,具备 NOA 等高级功能,符合 ENCAP2023法规要求和产品出口需求。公司布局的基于国产高算力芯片方案的新一代智能驾驶域控产品,已经完成 A 样件研发。

        2023年5月,经纬恒润发布中央计算平台CCP,并将于2023年年底实现量产交付。经纬恒润的中央计算平台产品,在上一代车身域控产品基础上,利用NXP最新一代的异构SoC以及AUTOSAR CP&AP基础软件作为软硬件基座平台,集成中央网关、车身及舒适控制、新能源整车动力控制、空调与热管理、车辆管理、全量数据采集、OTA升级、SOA服务等众多功能,符合ISO21434信息安全要求,且最高可满足ASIL D功能安全等级需求。目前该产品已完成研发、试验及小批量生产,同时已与国内多家主流车厂建立量产配套合作,即将开启大批量交付。

中央计算平台CCP
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        3,智能驾驶解决方案

        智能驾驶解决方案包括ADAS解决方案、高级别自动驾驶方案和底盘控制产品。

        前视ADAS产品是经纬恒润整合 Mobileye、Infineon、Elektrobit 等公司资源,设计研发多功能一体、高度集成式驾驶辅助产品,搭载车型包括:上汽荣威 RX5 、一汽红旗H5/H7/H9/HS5/HS7/E-HS3/E-HS9、吉利博越Pro/新缤越/帝豪、一汽解放 J6/J7、 重汽豪沃 T7 等。

        2022年前视ADAS产品已升级至第五代,摄像头升级至800万像素,120°宽视场角,性能提升40%,单智能摄像头满足E-NCAP 2023、GSR等要求,满足出口要求。

        2022年9月,经纬恒润中标龙拱港无人水平运输系统项目,将交付自研无人驾驶重载滑板底盘HAV及配套的车、路、网、云、图的全栈产品解决方案,包括自动驾驶系统、V2X车路协同、云端车队调度管理系统、仿真系统、数字孪生、信息安全、车规级控制器等。

        4,研发服务及解决方案

        经纬恒润研发服务包括整车电子电气开发、整车电子电气仿真测试、自主研发嵌入式软件、自主研发工具软件等。

        ModelBase 是经纬恒润自研的综合性驾驶仿真测试软件,可用于乘用车、商用车的整车电控系统的设计、测试和验证,可覆盖电控系统 MIL/SIL/HIL/VIL 整个开发周期。2022年报告期内,新增客户包括一汽红旗、一汽解放、比亚迪、蔚来汽车、中国重汽、零跑汽车、华人运通、宁德时代等, 在底盘仿真测试、智驾仿真测试、整车仿真测试等多个方向上成功应用。此外,智能驾驶版本新增摄像头、激光雷达等智能驾驶传感器仿真,新增交通流算法,扩展了交通场景元素丰富度,以及各类工具的联合仿真兼容度,目前已灰度发布。

经纬恒润12.png

        2022年, 经纬恒润车载网络开发业务营业额快速增长,成功交付一汽解放、上汽通用五菱、长安汽车等多个量产车型项目。公司持续加大车载高速通信技术研发投入,在百兆、千兆车载以太网成熟解决方案的基础上,新推出了多 G 车载以太网设计、时间敏感网络(TSN)设计、数据分发服务(DDS)设计三个行业前沿技术解决方案,并完成国内首个量产车型 TSN 项目案例。

第一章 经纬恒润简介
1.1 公司简介
1.2 财务状况
1.3 发展历程
1.4 研发投入
1.5 核心团队
1.6 工厂建设
1.7 商业模式
1.8 核心技术与研发进展
1.9 在研项目
1.10 核心业务
1.11 智能驾驶产品
1.12 典型应用车型和项目
1.13 自动驾驶规划
1.14 发展动态
1.15 客户拓展情况

第二章 传感器产品
2.1 车载摄像头
2.1.1 车载摄像头参数
2.1.2 DMS系统及配套客户
2.1.3 DMS系统架构
2.1.4 落地案例
2.2 毫米波雷达
2.2.1 4D成像毫米波前雷达LRR610
2.2.2 4D成像毫米波角雷达LRR620
2.2.3 4D成像毫米波雷达360°感知融合
2.3 激光雷达
2.4 高精定位模块LMU
2.4.1 高精度定位模块LMU应用

第三章 域控制器与架构平台
3.1 域控制器产品
3.1.1 ADCU/HPC
3.1.2 集中式计算单元ADCU
3.1.3 集中式计算单元ADCU性能特征
3.1.4 车载高性能计算平台HPC
3.1.5 中央计算平台CCP
3.1.6 中央计算平台CCP架构
3.1.7 物理区域控制器ZCU
3.1.8 底盘域控制器
3.1.9 恒润域控功能分配统计
3.2 平台架构服务
3.2.1 基于SOA的自动驾驶整车架构
3.2.2 OTA软件升级管理系统
3.2.3 功能安全与信息安全解决方案
3.2.4 自主研发嵌入式软件进展

第四章 智能驾驶解决方案
4.1 ADAS解决方案
4.1.1 前视ADAS
4.1.2 自动泊车辅助系统APA
4.1.3 行泊一体解决方案
4.1.4 行泊一体域控方案11V5R
4.1.5 AI感知算法
4.2 高级别智能驾驶解决方案
4.2.1 滑动底盘与远程遥控驾驶系统
4.2.2 高级别智能驾驶业务-车队调度管理平台
4.2.3 V2X车路协同系统
4.2.4 港口L4自动驾驶业务进程
4.2.5 港口项目应用案例
4.3 底盘控制产品
4.3.1 电动助力转向控制器EPS及配套客户
4.3.2 电子驻车系统EPB及配套客户
4.3.3 线控制动系统及配套客户

第五章 其他产品和研发服务
5.1 其他产品
5.1.1 AR-HUD
5.1.1.1 AR-HUD产品反馈和配套技术研发
5.1.1.2 HUD检测与台架服务
5.1.2 T-BOX及配套客户
5.1.3 电机控制器eBooster
5.1.4 仿真测试软件ModelBase
5.1.5 AUTOSAR软件产品-INTEWORK-EAS
5.1.6 车云数据中心解决方案-工程大数据平台
5.1.7 车身和舒适域电子产品
5.1.8 新能源和动力系统
5.2 研发服务
5.2.1 定制开发智能车辆
5.2.2 SOA整车测试
5.2.3 Zonal架构设计优化工具
5.2.4 2022整车电子电气开发业务进展
5.2.5 2022整车电子电气仿真测试业务进展
5.2.6 2022自主研发工具软件业务进展

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