2015年，恩智浦斥资118亿美元并购了飞思卡尔，从而成为第一大汽车半导体厂商。但恩智浦的发展历程也并非一帆风顺。2021年，英飞凌取代恩智浦成为第一大汽车半导体厂商。

        2022年，恩智浦营收达到132.05亿美元，同比增长19.4%；净利润28.33亿美元，同比增长48.6%；其中汽车营收占比52%。虽然增长不错，但还是处于行业第二位。

2022年恩智浦各终端销售占比

来源：恩智浦

         恩智浦的S32系列芯片，是专为自动驾驶打造的，涉及自动驾驶的感知、决策和执行。S32R、S32A、S32V是恩智浦的主要ADAS芯片，S32R应用于毫米波雷达，S32A应用于L3~L5级中央处理器，S32V应用于视觉处理，S32G应用于汽车网关，S32Z/S32E应用于实时处理和动力域控系统，S32K应用于小的域控和小的子节点。

NXP S32汽车平台

来源：恩智浦

        NXP曾经发力推广视觉处理芯片S32V和ADAS域控BlueBox，但并不太成功，而在毫米波雷达S32R系列和网关S32G系列却很成功。

        2022年起NXP豪赌4D图像雷达和网络处理器

        恩智浦在汽车雷达领域已深耕二十多年时间，到2022年为止，已经推出了六代雷达芯片产品，且早在第四代时就过渡到了RFCMOS，其在汽车雷达方面的市场占有率位居前列，全球前20大汽车OEM几乎都采用了恩智浦的雷达技术。

        2022年初，恩智浦发布了第六代产品——业界首款专用16nm成像雷达处理器S32R45，加上全新的毫米波雷达处理器S32R41，支持L2+到L5级的自动驾驶，可将4D成像雷达的优势延伸到更多的汽车，不仅支持高端车和出行及服务车辆，也能够支持主流的乘用车。

        隼眼科技、华域汽车等毫米波雷达开发商就是基于NXP第六代雷达芯片，开发了4D图像雷达。

        华域基于恩智浦S32R45平台开发4片级联的成像雷达，可以达到350米的距离，水平和俯仰实现1度和2度的分辨率，FOV可以进一步扩展到正负75度，盲区可以进一步缩小。华域对4D雷达在未来彻底取代传统普通雷达的前景抱有很大期待。华域4D雷达LRR30最多可以输出1024点4D点云和64个跟踪目标，是市场上最早的一批可量产的成像雷达之一。华域目前正在研发的LRR40最多可以输出3072点4D点云和128个跟踪目标。

基于NXP S32R的华域4D毫米波雷达产品规划

来源：华域汽车

        关注NXP最近一年来在汽车智能化领域的布局，可以发现主要围绕雷达芯片和网络处理器布局。

NXP雷达芯片与网络处理器近期相关动态

来源：佐思汽研

        NXP对汽车行业智能化转型的思考

        恩智浦认为，汽车行业正在形成新的三角价值链。主机厂主要负责架构定义和系统集成方面的工作，为此，他们需要半导体公司提供基础性的技术和芯片平台，以及Tier1提供的硬件、软件的集成，及软件的执行。恩智浦的定位就是逐渐转型，成为三角之中的一端，即技术型合作伙伴。也就是说，恩智浦这样的技术型公司，一方面要有服务于Tier1的团队，同时还要有专门对接和服务主机厂的团队。因此，恩智浦这几年在不断增加系统工程师和软件工程师的数量，以增强其完整系统级解决方案的能力。在产品层面，恩智浦在实现芯片供应商的转型，即在芯片的基础之上，集成更多的软件。NXP软件工程师的数量已经超过了硬件工程师的数量，在系统层面上也在持续投资，力求深层次了解车辆架构是如何发展和演变的。

        很显然，地平线等其他汽车芯片厂家也在做同样的事情，把芯片工具链和配套算法做的尽量完善，减少OEM和Tier1的芯片导入工作量。

        汽车产业正向软件定义汽车方向转型，应对ECU整合、数据驱动型汽车服务、安全云端连接和服务导向架构等方面问题，需要全新汽车软件开发方法。汽车制造商和Tier 1面临的全新挑战包括多租户(multi-tenancy，指一个MPU支持多个虚拟MCU)、网络管理、云端服务、功能安全与进阶安全技术。这给汽车制造商和Tier 1导入汽车智能化芯片带来巨大困难。

        GoldVIP（Vehicle Integration Platform  ）是NXP公司的汽车软件集成开发平台，可加速S32G硬件评估和原型设计。通过携手Airbiquity、Amazon Web Services、Argus Cyber Security和Elektrobit等合作伙伴，恩智浦GoldVIP预整合式软件能协助解决上述挑战。

        GoldVIP已经整合的软件包括：

        •Airbiquity OTAmatic用户端(用于OTA更新)

        •AWS IoT Greengrass V2边缘运行时间(edge runtime)(用于安全云端服务)

        •Elektrobit tresos AUTOSAR经典平台

        •Argus Cyber Security入侵侦测和防御系统

NXP GoldVIP 软件架构

来源：NXP