《2023Q1 中国乘用车ADAS域控及主芯片数据分析和供应商研究报告》主要研究L2+及以上（包含L2+、L2.5、L2.9）乘用车的ADAS域控制器市场数据、ADAS域控制器主芯片市场数据、主要供应商发展现状和布局、最新行业发展趋势、未来六个季度和未来五年的市场规模预测。
L2+、L2.5、L2.9的定义如下：
2023年Q1，中国乘用车市场（不含进口车）配置L2+及以上自动驾驶功能车型销量达到36.0万辆，同比增长68.2%。这36.0万辆L2+及以上车型共计搭载ADAS主控芯片65.6万颗，其中采用芯片自研策略的特斯拉FSD芯片占比41.7%；主攻高算力芯片的英伟达芯片约19.0万颗，占比29.0%。
2023Q1中国乘用车L2+及以上ADAS域控主芯片市场份额
数据来源：佐思汽研
根据专家访谈，本报告还回答了如下问题：
1、当前主流智驾SoC采购价，以及基于该SoC的域控制器的采购价大概是多少？
2、当前主流ADAS SoC的优点和不足分别是什么？
3、一般智驾域控会搭配一款功能安全芯片，譬如TC397、TC497，它们各自的采购价大概是多少？TC系列是否有国产替代产品，该国产替代产品大致的采购价？
4、当前智驾域控制器一般占整个智驾系统（包括传感器系统和决策系统，不包含执行系统）的比例是多少？智驾系统成本一般占整车成本多少？
5、特斯拉（还包括蔚来、华为等）坚持智驾系统收费，理想的NOA系统是免费的，您认为哪一种代表未来趋势？
6、我们看到还有更多大算力芯片公司正尝试切入智驾芯片市场，譬如寒武纪行歌、芯砺智能(chiplet技术)、辉羲智能、后摩智能（首款存算一体芯片）等。您觉得他们还有市场机会吗？如果有，您更看好谁？为什么？
7、我们看到，高通、地平线、英伟达等领先大算力芯片公司，都有庞大的软件团队在做一些基础软件和算法，譬如中间件、视觉感知算法、行车泊车算法、NOA算法等，明显在挤压传统Tier1的生存空间。ADAS Tier1 为了尽快推出行泊一体或NOA方案，也在尽量复用主流芯片公司提供的算法，这样会不会削弱ADAS Tier1 的竞争力？
8、蔚小理自研智驾域控制器，上汽、吉利、长城、比亚迪、奇瑞等有一定实力的主机厂都在打造自己的自动驾驶团队，自研智驾域控制器，会不会挤压做智驾域控制器的Tier1的生存空间？智驾Tier1应如何应对？
9、目前哪一类智驾域控制器企业的业务开展的不错？原因是什么？请举例说明。
10、目前哪一类智驾域控制器企业的业务开展的不成功？原因是什么？请举例说明。
11、一些座舱上市公司如中科创达、德赛西威、华阳等都已经成立了自动驾驶部门或分公司，也在布局舱驾一体，您怎么看待它们开发的智驾域控制器？您认为它们会在舱驾一体落地时占据优势吗？
12、行泊一体域控（或舱驾一体域控）的开发，主机厂有分拆成两项或多项任务给供应商，也有外包给一家供应商开发的，您更看好哪一种模式？为什么？
13、能带来降本的单芯片行泊一体域控正在成为重要方向，您觉得它能成为主流吗？为什么？
14、很多行泊一体域控用TDA4搭配J3、这样做的目的是什么，能实现哪些互补？
15、现在自动驾驶前沿企业转向BEV算法为主后，会对自动驾驶域控制器设计带来什么影响？
16、有传闻说不少初创企业的行泊一体域控项目遇到了工程化难题，虽然定点了，却无法实现工程化落地，无法量产。主要原因是什么？这是否意味着缺乏Tier1背景的ADAS企业虽然精通算法，但是在前装量产上会面临巨大问题。应该如何解决这个问题？
01 总体数据趋势
1.1 L2+及以上销量情况
1.1.1 2021Q1-2023Q1 中国乘用车L2+及以上销量及渗透率走势
1.1.2 2021Q1-2023Q1 中国乘用车市场L2+等级占比走势
1.1.3 2021Q1-2023Q1 中国乘用车（在不同价格区间的）L2+及以上装车量占比
1.1.4 2021Q1-2023Q1 中国乘用车（在不同价格区间的）L2+及以上渗透率
1.1.5 2021Q1-2023Q1 中国乘用车L2+及以上装车量和渗透率走势（分OEM类型）
1.1.6 2021Q1-2023Q1 中国乘用车L2+及以上车型销量（分能源类型）
1.1.7 2021Q1-2023Q1 中国乘用车L2+及以上车型销量占比（分能源类型）
1.1.8 2021Q1-2023Q1 中国乘用车L2+及以上车型渗透率（分能源类型）
1.1.9 2022Q1-2023Q1 中国乘用车L2+及以上安装量占比（分汽车品牌）
1.2 L2+车型销量情况
1.2.1 2022Q1-2023Q1 中国乘用车L2+装配量（按不同价格区间车型）
1.2.2 2022Q1-2023Q1 中国乘用车L2+装配量（分OEM类型）
1.2.3 2022Q1-2023Q1 L2+安装量占比（不同燃油类型）
1.3 L2.5车型销量情况
1.3.1 2022Q1-2023Q1 中国乘用车L2.5装配量（按不同价格区间车型）
1.3.2 2022Q1-2023Q1 中国乘用车L2.5装配量（分OEM类型）
1.3.3 2022Q1-2023Q1 L2.5安装量占比（不同燃油类型）
1.4 L2.9车型销量情况
1.4.1 2022Q1-2023Q1 中国乘用车L2.9装配量（按不同价格区间车型）
1.4.2 2022Q1-2023Q1 中国乘用车L2.9装配量（分OEM类型）
1.4.3 2022Q1-2023Q1 L2.9安装量占比（不同燃油类型）
1.5 ADAS域控/算法供应商市场份额（L2+及以上）
1.5.1 2021Q1-2023Q1 中国乘用车L2+及以上（域控）供应商市场份额走势
1.5.2 2021Q1-2023Q1 中国乘用车L2+及以上（算法）供应商市场份额走势
1.5.3 2021Q1-2023Q1 中国乘用车L2+及以上（域控）供应商市场份额走势（合资车型）
1.5.4 2021Q1-2023Q1 中国乘用车L2+及以上（域控）供应商市场份额走势（自主车型）
1.5.5 2021Q1-2023Q1 中国乘用车L2+及以上（算法）供应商市场份额走势（合资车型）
1.5.6 2021Q1-2023Q1 中国乘用车L2+及以上（算法）供应商市场份额走势（自主车型）
1.6 ADAS域控芯片市场份额（L2+及以上）
1.6.1 2021Q1-2023Q1 中国乘用车L2+及以上车型域控主芯片方案份额走势
1.6.2 2021Q1-2023Q1 中国乘用车L2+及以上车型域控主芯片搭载量走势
1.6.3 2021Q1-2023Q1 中国乘用车L2+车型域控主芯片市场份额走势
1.6.4 2021Q1-2023Q1 中国乘用车L2+车型域控主芯片搭载量走势
1.6.5 2021Q1-2023Q1 中国乘用车L2.5车型域控主芯片市场份额走势
1.6.6 2021Q1-2023Q1 中国乘用车L2.5车型域控主芯片搭载量走势
1.6.7 2021Q1-2023Q1 中国乘用车L2.9车型域控主芯片市场份额走势
1.6.8 2021Q1-2023Q1 中国乘用车L2.9车型域控主芯片搭载量走势
1.7 L2+及以上车型的泊车系统数据
1.7.1 2021Q1-2023Q1 乘用车L2+及以上车型的自动泊车渗透率走势
1.7.2 2021Q1-2023Q1 乘用车L2+及以上车型的泊车系统供应商市场份额走势
1.7.3 2021Q1-2023Q1 乘用车L2+及以上车型的记忆泊车渗透率走势
1.7.4 2021Q1-2023Q1 乘用车L2+及以上车型的遥控泊车渗透率走势
1.7.5 2021Q1-2023Q1 乘用车L2+及以上车型的视觉融合泊车渗透率走势
02 ADAS域控企业数据和动向
2.1 德赛西威
2.1.1 2021Q1-2023Q1 德赛西威（L2+及以上）ADAS域控销量走势
2.1.2 德赛西威最新动态
2.2 福瑞泰克
2.2.1 2021Q1-2023Q1 福瑞泰克（L2+及以上）ADAS域控销量走势
2.2.2 福瑞泰克最新动态
2.3 安波福
2.3.1 2021Q1-2023Q1 安波福（L2+及以上）ADAS域控销量走势
2.3.2 安波福最新动态
2.4 宏景智驾
2.4.1 2021Q1-2023Q1宏景智驾（L2+及以上）ADAS域控销量走势
2.4.2 宏景智驾最新动态
2.5 Veoneer
2.5.1 2021Q1-2023Q1 Veoneer（L2+及以上）ADAS域控销量走势
2.5.2 Veoneer最新动态
2.6 知行科技
2.6.1 2021Q1-2023Q1 知行科技（L2+及以上）ADAS域控销量走势
2.6.2 知行科技最新动态
2.7 博世
2.7.1 2021Q1-2023Q1 博世（L2+及以上）ADAS域控销量走势
2.7.2 博世最新动态
2.8 采埃孚
2.8.1 2021Q1-2023Q1 采埃孚（L2+及以上）ADAS域控销量走势
2.8.2 采埃孚最新动态
2.9 经纬恒润
2.9.1 2021Q1-2023Q1 经纬恒润（L2+及以上）ADAS域控销量走势
2.9.2 经纬恒润最新动态
2.10 其他ADAS域控供应商动向
03 ADAS域控主芯片供应商数据和动向
3.1 英伟达
3.1.1 2021Q1-2023Q1 英伟达（L2+及以上）ADAS域控芯片销量走势
3.1.2 英伟达最新动态
3.2 Mobileye
3.2.1 2021Q1-2023Q1 Mobileye（L2+及以上）ADAS域控芯片销量走势
3.2.2 Mobileye最新动态
3.3 地平线
3.3.1 2021Q1-2023Q1 地平线（L2+及以上）ADAS域控芯片销量走势
3.3.2 地平线最新动态
3.4 德州仪器
3.4.1 2021Q1-2023Q1 德仪（L2+及以上）ADAS域控芯片销量走势
3.4.2 德仪最新动态
3.5 其他ADAS SoC供应商动态
3.5.1 黑芝麻最新动态
3.5.2 后摩智能最新动态
3.5.3 芯擎科技最新动态
3.5.4 芯砺智能最新动态
04 数据预测和趋势动向
4.1 数据预测
4.1.1 2022Q1-2024Q4 L2+以上ADAS域控制器销量预测
4.1.2 2022Q1-2024Q4 L2+以上车型主控芯片安装量预测
4.1.3 2022Q1-2024Q4 L2+/L2.5/L2.9渗透率预测
4.1.4 2021-2028 L2+以上ADAS域控制器销量预测
4.1.5 2021-2028年L2+以上车型主控芯片安装量预测
4.1.6 2022-2028年L2+/L2.5/L2.9渗透率预测
4.1.7 2021-2028年L2+以上ADAS域控制器市场规模预测
4.1.8 2021-2028年L2+以上车型ADAS主控芯片市场规模预测
4.2 趋势动向
4.2.1 当前主流智驾SoC采购价，及基于该SoC的域控制器采购价
4.2.2 当前主流ADAS SoC的优点和不足
4.2.3 功能安全芯片的采购价及国产替代情况
4.2.4 新加入的大算力ADAS芯片公司的市场机会
4.2.5 传统ADAS Tier1的生存空间会不会受到ADAS芯片企业和主机厂的挤压
4.2.6 哪一类ADAS域控制器企业的业务开展的不错
4.2.7 哪一类ADAS域控制器企业的业务开展的不成功
4.2.8 座舱上市公司布局ADAS域控制器的机会在哪里
4.2.9 行泊一体域控（或舱驾一体域控）的开发外包模式
4.2.10 BEV算法会对自动驾驶域控制器设计带来什么影响
4.2.11 初创企业行泊一体域控项目的工程化难题