智能网联汽车产业是汽车、电子、信息通信和道路交通运输等行业深度融合的新型产业，是全球创新热点和未来发展制高点。随着汽车自动驾驶迈向L3级测试/量产，自动驾驶系统、功能安全、网络安全、智能网联等新技术陆续发布，传统的智能汽车标准已经落后，为促进产业健康可持续发展，国家正积极推动自动驾驶产业技术研发和标准制定。
目前，我国已经形成初步的自动驾驶汽车标准体系，有效满足产业发展和管理需求，在国际标准法规协调中做出积极贡献。
2023年中国自动驾驶标准体系发展迅速，逐步填补标准空白
自动驾驶标准的建设具有前瞻性和约束性，对国家自动驾驶汽车发展具有深远的意义，目前自动驾驶标准主要围绕L3级及以上自动驾驶展开。在自动驾驶相关标准中，中国已经发布三大类（基础、通用规范、产品与技术应用），初步形成自动驾驶标准体系，截至2023年8月，已经规划了53条标准文件。 自动驾驶标准文件在近两年密集发布，持续助力自动驾驶汽车产业发展。
1 自动驾驶标准国标文件达到49个，占比92.5%；
2 自动驾驶强制性文件5个，占比9.4%；推荐性文件47个，占比88.7%，指导性文件1个；
3 已发布的自动驾驶标准文件27个，占比51%；已批准文件19个，占比35.8%；
从文件内容分类来看，我国自动驾驶标准基础类文件5个，已经覆盖所有分类；自动驾驶通用规范文件17个，主要覆盖功能安全/网络安全相关内容；自动驾驶产品与技术应用文件31个，主要覆盖信息感知、辅助驾驶、网联技术等方面；其中网络安全类标准文件数量最多，达到10个；控制辅助类标准文件排名第二，达到7个，其次是信息辅助类和雷达摄像头感知类标准文件。
可以看出，中国自动驾驶标准的制定是循序渐进的，网络安全和控制辅助类最先介入，优先保证车辆的安全可控性。
中国自动驾驶标准文件分类数量
来源：佐思汽研《2023年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》
从自动驾驶标准文件发布进度来看，已发布的自动驾驶标准文件27个，占比51%；在批准文件19个，占比35.8%；已发布+批准文件占比86.8%，覆盖我国自动驾驶标准文件八成以上。批准中的标准文件有望于2023年年内发布。
可以看出，中国自动驾驶标准文件发展速度并不均衡。在预期功能安全、数据安全、地图与定位、座舱交互、自动驾驶功能规范和关键系统方面暂时没有正式文件发布，并且座舱交互、地图定位以及自动驾驶关键系统方面标准文件处于起草阶段，距离发布将近有24个月的时间。
中国自动驾驶标准更新进度
来源：佐思汽研《2023年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》
2020-2023年，中国自动驾驶标准体系发展速度，已基本形成了一套自动驾驶标准体系，并且在网络安全、功能安全、驾驶辅助、信息感知融合等方面已走在全球前列，自动驾驶汽车也取得了较快发展。
但在中国自动驾驶标准体系中，仍有部分项目尚未形成我国的自动驾驶标准，包括人机交互中的驾驶交互；电磁兼容；评价体系和工具中的评价及审查能力、管理及开发流程、测试设备及工具、测试场景；产品与技术应用中资源管理与应用的车用软件、车用芯片等。随着我国芯片产业及电磁行业的发展，预计到2025年前相关标准将会发布。
全球自动驾驶标准化组织是标准和认证的孵化站
全球标准化组织分为国际标准化和国内标准化组织，因依照其标准的立项及审核决策人员不同可以分为政府化组织和市场化组织。例如，ISO标准的立项决策是来源于成员国，每个国家1票，项目立项成功与否依赖于国际形势而并非纯技术；IEEE标准的立项决策是来源于领域专家，更偏重于行业市场化。
国内标准化则分类出国家（GB）、地方（DB）、行业（QC）、团体四个维度的标准化组织，主要因为其相关的主管单位及开发流程不尽相同，其目标也不同。例如地方标准相对于国家、行业来讲，更注重“地方特色、先行先试”；团体标准相对于国家、行业而言，更注重“技术先进性，可容忍部分技术不成熟”。
全球自动驾驶汽车标准化组织汇总
来源：佐思汽研《2023年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》
全球各地对自动驾驶标准认证方法是大同小异的，中国积极推进自动驾驶标准认证与国际接轨，但是因为各国推广速度的不同还是会有差异。近年来，中国智能汽车出海速度加快，自动驾驶标准认证工作成为出海车企需直面的问题。
中国自动驾驶企业出海主要采取产品出口（产品出海）或海外设厂（技术出海）两种方式。从时间角度来看，产品出口是个短期现象，海外设厂（技术出海）是个长期趋势，预计需要3-5年甚至更长的时间。
欧盟在自动驾驶标准认证方面严格程度一直是比较高的。在国际知名的五大安全认证机构里，Euro NCAP一直都是与时俱进。为适应当前行车环境，提高行车安全性，2023年Euro NCAP测试难度再次升级，在被动安全方面新增柱碰远端乘员保护、引入水淹试验、增加了对骑行者的保护范围，主动安全方面则新增100余项主动安全场景等。如何顺利通过欧盟认证也成为车企出海的关键所在。
欧盟自动驾驶标准认证分类
来源：佐思汽研《2023年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》
2022年8月26日，欧盟发布了自动驾驶车辆的型式认证法规Reg. (EU) 2022/1426-全自动车辆自动驾驶系统（ADS）型式认证的统一程序和技术规范 -(EU) 2022/1426。该规则是欧盟委员会关于机动车辆安全的工作涉及自动/联网车辆（安全/网络安全）的规则，覆盖轻型车辆（客车和货车）和重型车辆（公共汽车、客车和卡车）。
(EU) 2022/1426-ADS场景的ODD原则
来源： (EU) 2022/1426
整车出海是国内各大乘用车主机厂共同关注的话题，出口乘用车需要满足海外各项标准法规。2023年5月5日，GB《汽车整车信息安全技术要求》在工信部官网公开征求意见，截止日期为2023年7月5日，文件定位为强制性国家标准。《汽车整车信息安全技术要求》可以说是UN R155的汉化版，其制定过程参考了R155法规，但在认证形式、风险识别和对应、测试方法等方面，还是有明显差异。
UN-R155是联合国颁布的关于车辆网络安全管理体系和车型认证的法规，于2021年1月生效。自2022年7月起，出口欧盟的新车型须满足该法规要求。因此，国内众多整车制造商很早便开始关注并着手搭建相应的网络安全管理体系，以确保未来出口欧盟的车型可以通过欧盟整车型式认证(EU-WVTA)。
车企UN R155车辆网络安全管理体系认证
来源：佐思汽研《2023年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》
01 自动驾驶汽车标准化组织机构
1.1 全球及中国自动驾驶汽车标准化组织机构汇总
1.2 ISO国际标准化组织
1.2.1 ISO国际标准化组织覆盖范围
1.2.2 ISO标准制定流程阶段
1.2.3 ISO与自动驾驶相关的委员会
1.2.4 ISO与自动驾驶相关的子委员会
1.2.5 ISO-TC204 WG14车辆/道路告警与控制工作组
1.2.6 ISO-TC22/SC33 WG9自动驾驶场景工作组
1.2.7 ISO-TC22 ADAG工作组
1.2.8 ISO-TC22/SC32/WG8工作组
1.2.9 ISO自动驾驶标准汇总（1）
1.2.10 ISO自动驾驶标准汇总（2）
1.3 国际电工技术委员会(IEC)
1.3.1 国际电工技术委员会(IEC)：组织架构
1.3.2 国际电工技术委员会(IEC)：涉及标准领域
1.3.3 国际电工技术委员会(IEC)：自动驾驶相关标准
1.4 国际电信联盟(ITU)
1.4.1 国际电信联盟(ITU)：标准程序
1.4.2 国际电信联盟(ITU)：电信标准化部门（ITU-T）
1.4.3 国际电信联盟(ITU)：2024-2027发展规划
1.5 世界标准委员会-世界标准合作
1.5.1 世界标准委员会-合作领域
1.5.2 世界标准委员会-合作方式（１）
1.5.3 世界标准委员会-合作方式（２）
1.6 UNECE WP.29联合国世界车辆法规协调论坛
1.6.1 UNECE WP.29：如何参加世界论坛
1.6.2 UNECE WP.29：如何成为缔约方
1.6.3 UNECE WP.29：自动驾驶相关工作
1.7 IEEE电气电子工程师协会
1.7.1 IEEE标准协会
1.7.2 IEEE标准协会：下属协会
1.7.3 IEEE标准协会：标准制定流程
1.7.4 IEEE标准协会：自动驾驶标准工作组
1.7.5 IEEE自动驾驶相关标准
1.8 SAE美国汽车工程师学会
1.8.1 SAE美国汽车工程师学会：自动驾驶相关
1.9 汽车电子委员会AEC
1.9.1 汽车电子委员会AEC：主要标准
1.10 中国标准化组织机构
1.10.1 中国汽车标准制修订流程图
1.10.2 中国汽车标准立项及报批流程
1.11 中国汽车标准化技术委员会
1.11.1 中国汽车标准化技术委员会-发展历程
1.11.2 中国汽车标准化技术委员会-组织架构
1.11.3 中国汽车标准化技术委员会-车联网标准建设
1.12 中国汽车工程学会(China-SAE)
1.12.1 中国汽车工程学会：标准化工作体系
1.12.2 中国汽车工程学会标准(CSAE)制修订管理办法
1.12.3 中国汽车工程学会标准(CSAE)制修订管理办法：总则
1.12.4 中国汽车工程学会标准(CSAE)制修订管理办法：制修订流程及要求
1.12.5 中国汽车工程学会标准(CSAE)制修订管理办法：标准制修订（1）
1.12.6 中国汽车工程学会标准(CSAE)制修订管理办法：标准制修订（2）
1.12.7 中国汽车工程学会标准(CSAE)制修订管理办法：标准制修订（3）
1.12.8 中国汽车工程学会标准(CSAE)制修订管理办法：标准制修订（4）
1.12.9 中国汽车工程学会标准(CSAE)制修订管理办法：标准制修订（5）
1.12.10 中国汽车工程学会标准(CSAE)制修订管理办法：标准制修订（6）
1.12.11 中国汽车工程学会标准(CSAE)制修订管理办法：标准制修订（7）
1.13 中国智能网联汽车产业创新联盟
1.13.1 《智能网联汽车团体标准体系建设指南》
1.13.2 《智能网联汽车团体标准体系建设指南》：团体标准体系框架
1.13.3 《智能网联汽车团体标准体系建设指南》新增内容
1.13.4 《智能网联汽车团体标准体系建设指南》主要更新领域（1）
1.13.5 《智能网联汽车团体标准体系建设指南》主要更新领域（2）
1.13.6 《智能网联汽车团体标准体系建设指南》主要更新领域（3）
1.13.7 《智能网联汽车团体标准体系建设指南》主要更新领域（4）
1.13.8 《智能网联汽车团体标准体系建设指南》主要更新领域（5）
1.14 上海市新能源汽车及应用标准化技术委员会
1.14.1 上海市新能源汽车及应用标准化技术委员会：组织架构
1.14.2 上海市新能源汽车及应用标准化技术委员会：标准研究
1.15 中国汽车技术研究中心
1.15.1 中国汽车技术研究中心组织架构
02 自动驾驶分级标准及术语定义标准
2.1 自动驾驶相关术语定义与分级标准汇总
2.1.1 全球及中国中国智能网联汽车基础术语与分级标准-现行
2.1.2 自动驾驶基础术语与分级标准发展历程及规划
2.2 中国智能网联汽车 术语和定义标准
2.2.1 中国智能网联汽车 术语和定义标准：基础术语
2.2.2 中国智能网联汽车 术语和定义标准：管理体系
2.2.3 中国智能网联汽车 术语和定义标准：功能应用&关键技术
2.2.4 中国智能网联汽车 术语和定义标准：关键部件
2.3 驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义
2.3.1 中国道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义（1）
2.3.2 中国道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义（2）
2.3.3 中国道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义（3）
2.3.4 中国道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义（4）
2.4 汽车驾驶自动化分级标准
2.4.1 国内外自动驾驶分级标准对比
2.4.2 不同等级自动驾驶常见功能和普及时间表
2.4.3 SAE自动驾驶分级标准（1）
2.4.4 SAE自动驾驶分级标准（2）
2.4.5 中国自动驾驶分级标准
2.4.6 中国自动驾驶分级标准：技术要求（1）
2.4.7 中国自动驾驶分级标准：技术要求（2）
2.5 自动驾驶系统术语与定义
2.5.1 《智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件》-20230388-T-339
2.5.2 《智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件》：术语和定义
2.5.3 ISO 34503:2023-道路车辆-自动驾驶系统测试场景-ODD运行设计域规范（1）
2.5.4 ISO 34503:2023-道路车辆-自动驾驶系统测试场景-ODD运行设计域规范（2）
2.6 自动驾驶系统测试场景词汇
2.6.1 ISO-34501：2022道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇（1）
2.6.2 ISO-34501：2022道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇（2）
2.6.3 ISO-34501：2022道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇（3）
2.6.4 ISO-34501：2022道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇（4）
2.6.5 ISO-34501：2022道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇（5）
2.6.6 ISO-34501：2022道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇（6）
2.7 智能网联汽车数据格式与定义标准
2.7.1 中国智能网联汽车数据格式与定义标准
2.7.2 中国智能网联汽车数据格式与定义标准：字段定义
2.7.3 中国智能网联汽车数据格式与定义标准：车主数据基本格式（1）
2.7.4 中国智能网联汽车数据格式与定义标准：车主数据基本格式（2）
2.7.5 中国智能网联汽车数据格式与定义标准：车主数据基本格式（3）
2.7.6 中国智能网联汽车数据格式与定义标准：车主数据基本格式（4）
2.7.7 中国智能网联汽车数据格式与定义标准：车主数据基本格式（5）
2.7.8 中国智能网联汽车数据格式与定义标准：环境数据基本格式（1）
2.7.9 中国智能网联汽车数据格式与定义标准：环境数据基本格式（2）
2.7.10 中国智能网联汽车数据格式与定义标准：环境数据基本格式（3）
2.7.11 中国智能网联汽车数据格式与定义标准：环境数据基本格式（4）
2.7.12 中国智能网联汽车数据格式与定义标准：目标物数据基本格式（1）
2.7.13 中国智能网联汽车数据格式与定义标准：目标物数据基本格式（2）
2.7.14 中国智能网联汽车数据格式与定义标准：目标物数据基本格式（3）
03 自动驾驶安全标准
3.1 自动驾驶安全标准发展背景
3.1.1 自动驾驶安全风险
3.1.2 全球自动驾驶安全相关指导文件
3.1.3 联合国世界车辆法规协调论坛（UN/WP.29）-《自动驾驶汽车框架文件》
3.1.4 《欧盟自动驾驶汽车认证豁免程序指南》
3.1.5 《自动车道保持系统ALKS》-交通安全要求（1）
3.1.6 《自动车道保持系统ALKS》-交通安全要求（2）
3.1.7 《自动车道保持系统ALKS》-企业的安全设计能力要求
3.1.8 《自动车道保持系统ALKS》-企业自动驾驶汽车安全性能一致性保障能力
3.1.9 美日欧加自动驾驶安全原则
3.2 功能安全与预期功能安全标准
3.2.1 全球及中国功能安全与预期功能安全标准-现行
3.2.2 功能安全与预期功能安全标准发展历程及规划
3.2.3 中国功能安全和预期功能安全标准规划
3.3 功能安全标准文件
3.3.1 ISO 26262 道路车辆 功能安全标准
3.3.2 ISO 26262：文档差异分析（1）
3.3.3 ISO 26262：文档差异分析（2）
3.3.4 ISO 26262：工作差异分析（1）
3.3.5 ISO 26262：工作差异分析（2）
3.3.6 ISO 26262：ASIL安全功能分级
3.3.7 ISO 26262：ASIL相关概念及等级划分步骤
3.3.8 ISO 26262：ASIL安全等级划分方法
3.3.9 ISO 26262：ASIL安全等级分解
3.3.10 ISO/PAS 21448预期功能安全标准（SOTIF）
3.3.11 ISO/PAS 21448：与ISO 26262的交互关系
3.3.12 ISO/PAS 21448：关键概念说明
3.3.13 ISO/PAS 21448：场景演变过程
3.3.14 ISO/PAS 21448：概要说明
3.3.15 ISO/PAS 21448：场景搜索
3.3.16 ISO/PAS 21448：案例说明
3.3.17 GB/T 34590系列《道路车辆 功能安全》
3.3.18 GB/T 34590系列：标准结构（1）
3.3.19 GB/T 34590系列：标准结构（2）
3.3.20 GB/Z 42285-2022 道路车辆 电子电气系统ASIL等级确定方法指南
3.3.21 GB/Z 42285-2022：电子电气系统ASIL等级评估
3.3.22 中国《道路车辆 功能安全审核及评估方法》
3.3.23 功能安全标准：制定中的标准
3.4 预期功能安全标准文件
3.4.1 预期功能安全标准：20203970-T-339
3.4.2 中国智能网联汽车产业创新联盟预期功能安全工作组（CAICV-SOTIF工作组）
3.4.3 CAICV-预期功能安全工作组成员单位架构图
3.4.4 《智能网联汽车预期功能安全前沿技术报告》
3.4.5 CAICV-SOTIF工作组：解决SOTIF问题
3.4.6 CAICV-SOTIF工作组：分地域中国特色预期功能安全场景库共享平台
3.4.7 CAICV-SOTIF工作组：感知系统预期功能测试评价
3.4.8 CAICV-SOTIF工作组：定位系统预期功能安全探索与实践
3.4.9 CAICV-SOTIF工作组：HMI系统预期功能安全探索与实践
3.4.10 CAICV-SOTIF工作组：智能底盘系统预期功能安全探索
3.4.11 CAICV-SOTIF工作组：城市巡航系统预期功能安全探索与实践
3.4.12 CAICV-SOTIF工作组：HWP系统预期功能安全探索与实践
3.4.13 CAICV-SOTIF工作组：工作总结与展望
3.5 网络安全和数据安全标准
3.5.1 自动驾驶汽车网络信息安全标准重要性
3.5.2 全球及中国自动驾驶汽车网络信息安全标准-现行
3.5.3 自动驾驶汽车网络信息安全标准发展历程及规划（1）
3.5.4 自动驾驶汽车网络信息安全标准发展历程及规划（2）
3.5.5 中国车联网网络安全和数据安全标准体系（ 2023-2030）
3.5.6 中国车联网网络安全和数据安全标准体系框架图
3.5.7 中国车联网网络安全和数据安全相关标准项目明细（1）
3.5.7 中国车联网网络安全和数据安全相关标准项目明细（2）
3.5.8 CATARC：整车信息安全试验室
3.6 网络安全标准文件
3.6.1 ISO/SAE 21434 道路车辆 网络安全标准
3.6.2 ISO/SAE 21434：网络安全框架
3.6.3 ISO/SAE 21434：网络安全威胁
3.6.4 ISO/SAE 21434：网络安全流程管理（1）
3.6.5 ISO/SAE 21434：网络安全流程管理（2）
3.6.6 ISO/TR 4804
3.6.7 ISO/TR 4804：12条顶层安全原则
3.6.8 ISO/TR 4804：自动驾驶的能力要求
3.6.9 ISO/TR 4804：最低风险状况和最低风险策略
3.6.10 ISO/TR 4804：通用逻辑架构
3.6.11 UN/WP.29 R155网络安全和网络安全管理系统标准
3.6.12 UN/WP.29 R155：合规认证要求
3.6.13 UN/WP.29 R155：网络安全管理体系要求
3.6.14 UN/WP.29 R155：车辆型式要求（1）
3.6.15 UN/WP.29 R155：车辆型式要求（2）
3.6.16 UN/WP.29 R155：审核资料
3.6.17 UN/WP.29 R156软件更新和软件更新管理系统标准
3.6.18 UN/WP.29 R156：认证流程示意图
3.6.19 UN/WP.29 R156：车型软件升级要求
3.6.20 UN/WP.29 R156：SUMS要求（1）
3.6.21 UN/WP.29 R156：SUMS要求（2）
3.6.22 UN/WP.29 R156：进入欧盟整车框架法规修订草案
3.6.23 UN/WP.29 R156：审核资料
3.6.24 GB/T 40856-2021车载信息交互系统信息安全技术要求及试验方法
3.6.25 GB/T 40855-2021 电动汽车远程服务与管理系统信息安全技术要求及试验方法
3.6.26 GB/T 40857-2021《汽车网关信息安全技术要求及试验方法》
3.6.27 GB/T 40861-2021 汽车信息安全通用技术要求
3.6.28 GB/T 41578-2022 《电动汽车充电系统信息安全技术要求及试验方法》
3.6.29 网络安全：制定中的标准
3.7 数据安全标准文件
3.7.1 数据安全国家标准：20213606-T-339 智能网联汽车 数据通用要求
3.7.2 数据安全团体标准：T/CSAE 211-2021 智能网联汽车数据共享安全要求
3.7.3 数据安全团体标准： T/CSAE 211-2021 智能网联汽车数据共享安全要求：数据分级
3.8 人机交互/地图定位标准
3.8.1 人机交互/地图定位及其他标准-现行
3.8.2 座舱交互：20213581-T-339_道路车辆 免提通话和语音交互性能要求及试验方法
3.8.3 地图及定位：20221438-T-339_车载定位系统技术要求及试验方法
04 自动驾驶产品与技术应用相关标准
4.1 信息感知与融合标准
4.1.1 信息感知与融合相关标准-现行
4.1.2 中国信息感知与融合相关标准体系建设（1）
4.1.3 中国信息感知与融合相关标准体系建设（2）
4.1.4 中国信息感知与融合相关标准-国际提案
4.1.5 雷达与摄像头标准：GB/T 41484-2022 汽车用超声波传感器总成
4.1.6 雷达与摄像头标准： QC/T 1128-2019 汽车用摄像头
4.1.7 雷达与摄像头标准：制定中的标准
4.1.8 雷达与摄像头标准：GB/T 《车载激光雷达性能要求及试验方法》
4.1.9 雷达与摄像头标准：QC/T 《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》
4.1.10 雷达与摄像头标准：GB/T《汽车用主动红外探测系统》& GB/T《汽车用被动红外探测系统》
4.1.11 车载信息交互终端标准：20193386-T-339 车载无线通信终端
4.1.12 融合感知标准：GB 39732-2020 汽车事件数据记录系统
4.2 驾驶辅助标准
4.2.1 自动驾驶辅助标准-现行
4.2.2 自动驾驶信息辅助标准： UN R151 盲区监测系统相关的技术法规
4.2.3 自动驾驶信息辅助标准： UN R159 车辆起步信息系统（MOIS）（1）
4.2.4 自动驾驶信息辅助标准： UN R159 车辆起步信息系统（MOIS）（2）
4.2.5 自动驾驶信息辅助标准：GB/T 39265-2020 道路车辆 盲区监测BSD系统性能要求及试验方法
4.2.6 自动驾驶信息辅助标准：GB/T 41797-2022 驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法
4.2.7 自动驾驶信息辅助标准：制定中的标准
4.2.8 自动驾驶控制辅助标准：UN R152 M1和N1型机动车高级紧急制动系统（AEBS）（1）
4.2.9 自动驾驶控制辅助标准：UN R152 M1和N1型机动车高级紧急制动系统（AEBS）（2）
4.2.10 自动驾驶控制辅助标准：UN R152 M1和N1型机动车高级紧急制动系统（AEBS）（3）
4.2.11 自动驾驶控制辅助标准：UN R152 M1和N1型机动车高级紧急制动系统（AEBS）（4）
4.2.12 自动驾驶控制辅助标准：UN R152 M1和N1型机动车高级紧急制动系统（AEBS）（5）
4.2.13 自动驾驶控制辅助标准：GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）
4.2.14 自动驾驶控制辅助标准：UN R131 商用车辆高级紧急制动AEBS法规（1）
4.2.15 自动驾驶控制辅助标准：UN R131 商用车辆高级紧急制动AEBS法规（2）
4.2.16 自动驾驶控制辅助标准：GB/T 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）
4.2.17 自动驾驶控制辅助标准： ISO 22735 公路车辆 评估车道保持辅助系统
4.2.18 自动驾驶控制辅助标准：GB/T 39323-2020 乘用车车道保持辅助（LKA）系统
4.2.19 自动驾驶控制辅助标准：GB/T 41796-2022 商用车辆车道保持辅助系统
4.2.20 自动驾驶控制辅助标准： GB/T 41630-2022 智能泊车辅助系统性能要求及试验方法
4.2.21 自动驾驶控制辅助标准：制定中的标准
4.3 自动驾驶系统标准
4.3.1 自动驾驶系统标准-现行
4.3.2 自动驾驶功能规范：智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求
4.3.3 自动驾驶系统试验方法标准：GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
4.3.4 自动驾驶系统试验方法标准：智能网联汽车 自动驾驶功能道路试验方法及要求
4.3.5 自动驾驶关键系统标准：智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统
4.4 网联功能与应用标准
4.4.1 网联功能与应用标准-现行
4.4.2 网联功能规范标准：ISO 20077-1道路车辆-扩展车辆（ExVe）方法
4.4.3 网联功能规范标准：GB/T 41901-2022 道路车辆 网联车辆方法论
4.4.4 网联功能规范标准：UN R144 车载事故紧急呼叫系统
4.4.5 网联功能规范标准：制定中的标准
4.4.6 网联技术应用标准：2021-0135T-QC 车载专用无线短距传输系统技术要求和试验方法
4.4.7 网联技术应用标准：制定中的标准
4.5 自动驾驶资源管理与应用标准
4.5.1 自动驾驶资源管理与应用标准-现行
4.5.2 资源管理与应用平台架构：ISO13400 车载诊断标准
4.5.3 资源管理与应用平台架构：ISO13400-2 传输协议和网络层服务
4.5.4 资源管理与应用平台架构：ISO13400-3 基于IEEE802.3有线车载接口
4.5.5 资源管理与应用平台架构：ISO13400-4 基于以太网的高速数据链路连接器
4.5.6 资源管理与应用平台架构：2021-1122T-QC 车载有线高速媒体传输系统技术要求及试验方法
4.5.7 资源管理与应用平台架构：制定中的标准
4.6 自动驾驶地方性标准
4.6.1 深圳市自动驾驶标准-2023
4.6.2 深圳市自动驾驶示范区：深圳湾区智联试验场
4.6.3 上海发布两项支持高级别自动驾驶的5G网络标准
05 自动驾驶认证体系
5.1 全球自动驾驶认证体系
5.1.1 自动驾驶认证顺序
5.1.2 全球自动驾驶认证汇总
5.2 汽车软件认证
5.2.1 ASPICE软件认证
5.2.2 ASPICE过程参考模型
5.2.3 ASPICE软件认证等级
5.2.4 ASPICE软件认证等级：过程属性（PA）
5.2.5 ASPICE软件认证等级：能力等级评估
5.2.6 ASPICE软件认证特点
5.2.7 ASPICE软件认证流程
5.2.8 ASPICE软件认证-认证企业汇总
5.3 汽车芯片认证
5.3.1 汽车芯片认证体系
5.3.2 AEC-Q100芯片认证
5.3.3 AEC-Q100测试流程
5.3.4 AEC-Q100测试项目（1）
5.3.5 AEC-Q100测试项目（2）
5.3.6 中国汽车芯片标准
5.3.7 AEC-Q100芯片认证列表
5.4 汽车功能安全认证
5.4.1 汽车功能安全认证：ISO 26262
5.4.2 汽车功能安全认证：ISO 26262认证流程
5.4.3 ISO 26262认证列表（1）
5.4.4 ISO 26262认证列表（2）
5.4.5 ISO 26262认证列表（3）
5.5 汽车网络安全认证
5.5.1 汽车网络安全认证：UN-R155认证
5.5.2 汽车网络安全认证：UN-R155-CSMS+VTA
5.5.3 汽车网络安全认证：UN-R155-CSMS认证流程
5.5.4 汽车网络安全认证：UN-R155-CSMS认证流程
5.5.5 汽车软件升级认证：UN-R156认证
5.5.6 汽车软件升级认证：UN-R156-SUMS认证流程
5.5.7 车企UN R155/R156自动驾驶认证汇总
5.6 自动驾驶辅助驾驶系统认证
5.6.1 自动控制转向（ ACSF ）：UN R79测试项目
5.6.2 汽车自动车道保持系统(ALKS)：UN-R157认证
5.6.3 自动紧急制动系统(AEBS)：UN R152认证
5.6.4 盲区监测系统(BSIS)： UN R151认证
5.6.5 倒车监控系统： UN R158认证
5.6.6 行人移动监测系统(MOIS)： UN R159认证
5.7 汽车其他认证
5.7.1 强制认证：车辆事故紧急呼叫系统
5.7.2 强制认证：车辆事故紧急呼叫系统-全球布局
5.7.3 强制认证：车辆事故紧急呼叫系统-ERA-Glonass
5.7.4 强制认证：车辆事故紧急呼叫系统-ERA-Glonass认证要求
5.7.5 车载无线通信设备认证
5.8 TÜV南德意志集团（TÜV南德）
5.8.1 TÜV南德意志集团（TÜV南德）-公司简介
5.8.2 TÜV南德意志集团（TÜV南德）-自动驾驶认证合作
5.8.3 TÜV南德意志集团（TÜV南德）-自动驾驶网络安全运行安全评估方法
5.8.4 TÜV南德意志集团（TÜV南德）-自动驾驶车辆型式批准
5.8.5 TÜV南德意志集团（TÜV南德）-欧盟型式认证服务
5.8.6 TÜV南德意志集团（TÜV南德）-ISO 26262认证
5.8.7 TÜV南德意志集团（TÜV南德）-ALKS认证
5.8.8 TÜV南德意志集团（TÜV南德）-自动驾驶汽车场景测试
5.8.9 TÜV南德意志集团（TÜV南德）-汽车电子设备测试
5.8.10 TÜV南德意志集团（TÜV南德）-L4+全自动驾驶车辆型式批准资质
5.8.11 TÜV南德意志集团（TÜV南德）-自动驾驶相关认证案例（1）
5.8.12 TÜV南德意志集团（TÜV南德）-自动驾驶相关认证案例（2）
5.9 TÜV NORD | TÜV北德
5.9.1 TÜV NORD | TÜV北德-公司简介
5.9.2 TÜV NORD | TÜV北德-汽车车辆认证
5.9.3 TÜV NORD | TÜV北德-自动驾驶相关认证案例
5.10 德国莱茵TÜV集团（TÜV莱茵）
5.10.1 德国莱茵TÜV集团（TÜV莱茵）-公司简介
5.10.2 德国莱茵TÜV集团（TÜV莱茵）-汽车认证
5.10.3 德国莱茵TÜV集团（TÜV莱茵）-ISO 26262功能安全认证流程
5.10.4 德国莱茵TÜV集团（TÜV莱茵）-汽车认证案例
5.10.5 德国莱茵TÜV集团（TÜV莱茵）-2022-2023自动驾驶认证
5.10.6 德国莱茵TÜV集团（TÜV莱茵）-自动驾驶战略合作
5.11 DEKRA德凯
5.11.1 DEKRA德凯-公司简介
5.11.2 DEKRA德凯-自动驾驶相关认证资质
5.11.3 DEKRA德凯-自动驾驶车辆型式认证
5.11.4 DEKRA德凯-ADAS测试及认证
5.11.5 DEKRA德凯-自动驾驶相关认证案例
5.12 SGS
5.12.1 SGS-公司简介
5.12.2 SGS-芯片认证
5.12.3 SGS-自动驾驶相关认证
5.12.4 SGS-自动驾驶相关认证案例
5.13 其他认证机构
5.13.1 Applus艾普拉斯
5.13.2 俄罗斯SERCONS
06 自动驾驶测试评价体系
6.1 自动驾驶评价文件
6.1.1 自动驾驶评价标准文件汇总
6.1.2 智能网联汽车测试评价标准
6.1.3 运行模型测试标准
6.1.4 系统训练和验证场景标准
6.1.5 ASAM ADAS & AD协同测试：介绍
6.1.6 ASAM ADAS & AD协同测试：新策略蓝图
6.1.7 自动驾驶安全测试标准：UL4600自动驾驶安全评价标准
6.1.8 自动驾驶安全测试标准：UL4600为自动驾驶系统而生
6.1.9 自动驾驶安全测试标准：UL4600是基于目标的方法
6.2 自动驾驶评测体系
6.2.1 第三方测试评价体系
6.2.2 自动驾驶功能评测等级功能分类
6.2.3 智能网联汽车第三方测试评价体系内容对比
6.2.4 US-NCAP：NHTSA汽车安全评价系统
6.2.5 US-NCAP：NHTSA汽车安全测试项目（1）
6.2.6 US-NCAP：NHTSA汽车安全测试项目（2）
6.2.7 US-NCAP：NHTSA汽车安全测试项目（3）
6.2.8 US-NCAP：NHTSA汽车安全测试项目（4）
6.2.9 US-NCAP：IIHS安全评价排名
6.2.10 Euro-NCAP：介绍及分类
6.2.11 Euro-NCAP：高速公路辅助系统评估（1）
6.2.12 Euro-NCAP：高速公路辅助系统评估（2）
6.2.13 Euro NCAP安全碰撞测试成绩
6.2.14 Euro-NCAP：2025路线图
6.3 中国自动驾驶评测体系
6.3.1 中国C-NCAP：介绍及分类
6.3.2 2021版C-NCAP：主动安全
6.3.3 2021版C-NCAP：2021版VS 2018版
6.3.4 2021版C-NCAP：AEB CCR测试
6.3.5 2021版C-NCAP：AEB VRU_Ped测试
6.3.6 2021版C-NCAP：AEB VRU_TW测试
6.3.7 2021版C-NCAP：LKA测试&HMI测试
6.3.8 2021版C-NCAP：可选审核项目
6.3.9 C-NCAP路线图（2022-2028）
6.3.10 i-VISTA智能汽车指数评价体系
6.3.11 i-VISTA智能汽车指数评价体系：测评维度
6.3.12 i-VISTA智能汽车指数评价体系：评定规则
6.3.13 i-VISTA智能汽车指数评价体系：智能安全总体评价规程
6.3.14 中国智能网联汽车产品测试评价白皮书
6.3.15 智能网联汽车产品评价体系
6.3.16 智能网联汽车产品评分规则
6.3.17 中国智能网联汽车电磁抗扰性能技术要求和测试评价方法标准
6.3.18 中国智能网联汽车电磁抗扰性能技术要求和测试评价方法标准：标准结构
6.3.19 中国智能网联汽车电磁抗扰性能技术要求和测试评价方法标准：标准概述（1）
6.3.20 中国智能网联汽车电磁抗扰性能技术要求和测试评价方法标准：标准概述（2）
6.3.21 中国智能网联汽车电磁抗扰性能技术要求和测试评价方法标准：标准概述（3）
6.3.22 中国智能网联汽车电磁抗扰性能技术要求和测试评价方法标准：标准概述（4）
6.3.23 中国智能网联汽车电磁抗扰性能技术要求和测试评价方法标准：标准概述（5）
6.3.24 中国智能网联汽车电磁抗扰性能技术要求和测试评价方法标准：标准概述（6）
6.3.25 中国智能网联汽车电磁抗扰性能技术要求和测试评价方法标准：标准概述（7）
6.3.26 中国智能网联汽车电磁抗扰性能技术要求和测试评价方法标准：标准概述（8）
6.3.27 中国智能网联汽车电磁抗扰性能技术要求和测试评价方法标准：标准概述（9）
6.3.28 中国智能网联汽车电磁抗扰性能技术要求和测试评价方法标准：标准概述（10）
07 总结与展望
7.1 中国乘用车自动驾驶渗透率预测
7.2 自动驾驶汽车标准总结
7.2.1 自动驾驶汽车标准总结：国际标准
7.2.2 自动驾驶标准指导文件：中国国家车联网产业标准体系建设指南（2023版）
7.2.3 自动驾驶标准指导文件：国家车联网产业标准体系建设指南（2023版）-体系分类
7.2.4 自动驾驶标准体系分析：总体发展
7.2.5 自动驾驶标准体系分析：项目分类
7.2.6 自动驾驶标准体系分析：国标/行标分类
7.2.7 自动驾驶标准体系分析：标准性质分类
7.2.8 自动驾驶标准体系分析：文件更新进度
7.2.9 自动驾驶标准体系分析：发展前景分析
7.3 欧盟自动驾驶汽车认证体系
7.3.1 《欧盟自动驾驶汽车认证豁免程序指南》
7.3.2 欧盟自动驾驶汽车认证所需提供的资料
7.3.3 欧盟整车型式认证（Whole Vehicle Type Approval，WVTA）
7.3.4 欧盟整车型式认证（WVTA）强制性法规要求（1）
7.3.5 欧盟整车型式认证（WVTA）强制性法规要求（2）
7.3.6 获得欧盟WVTA认证的车型列表
7.3.7 欧盟自动驾驶认证汇总
7.3.8 欧盟自动驾驶车辆型式认证-EU 2022/1426
7.3.9 欧盟整车型式认证框架法规-EU 2019/2144
7.3.10 欧盟自动驾驶认证：汽车电子电气
7.3.11 欧盟自动驾驶认证：盲区+倒车+行人移动监测系统（1）
7.3.12 欧盟自动驾驶认证：盲区+倒车+行人移动监测系统（2）
7.4 东盟自动驾驶汽车认证体系
7.4.1 中国东盟新能源汽车检测认证联盟
7.4.2 泰国汽车行业主要认证机构
7.4.3 泰国汽车认证体系
7.4.4 泰国汽车型式认证流程及标准
7.4.5 马来西亚汽车主要认证机构
7.4.6 马来西亚自动驾驶汽车认证体系（1）
7.4.7 马来西亚自动驾驶汽车认证体系（2）
7.4.8 印度尼西亚自动驾驶汽车认证体系
7.4.9 东盟自动驾驶汽车认证体系总结
7.5 日本自动驾驶汽车认证体系
7.5.1 日本自动驾驶主要机构和组织
7.5.2 日本国土交通省-《自动驾驶汽车安全技术指南》（1）
7.5.3 日本国土交通省-《自动驾驶汽车安全技术指南》 （2）
7.5.4 日本警察厅-《自动驾驶道路实证实验相关道路使用许可标准》
7.5.5 日本-《道路交通法》
7.5.6 日本-本田获得世界首个L3车辆型式认证
7.5.7 日本-防撞横向控制系统成为国际标准
7.6 美国自动驾驶汽车认证体系
7.6.1 美国自动驾驶汽车相关标准组织
7.6.2 美国联邦认证：美国汽车DOT认证程序
7.6.3 美国自动驾驶认证规则
7.6.4 美国自动驾驶FMVSS豁免认证
7.6.5 美国州级自动驾驶认证