NOA（导航辅助驾驶，或领航辅助驾驶）是2023年ADAS市场的竞争焦点。佐思汽研总结市场上的主要NOA传感器配置方案。其中高速NOA包含5V5R、6V1R、6V5R、7V5R、9V5R、10V1R、10V3R、10V5R、11V5R、12V5R、13V5R等传感器配置方案，城市NOA包含7V1R、11V1R、11V1R1L、11V5R1L、11V5R2L、12V5R、12V5R2L、12V6R1L、12V6R3L等传感器配置方案。对于每种配置方案，我们都分析了其ADAS功能、安装车型、具体特点、装车量情况等。
更强大的传感器配置，可以实现更强大的ADAS功能
虽然都叫做高速NOA（或城市NOA），但因为传感器配置的差异，导致可以实现的具体功能差异巨大。
不同高速NOA传感器配置的ADAS功能对比
来源：佐思汽研《2023年NOA传感器配置方案和路线研究报告》
降本减配：并非都在减配，有的增，有的减
2023年以来，降本减配是ADAS领域的重要发展方向之一。但更具体来讲，摄像头有增有减，雷达在减配。
以百度ANP 2.0方案为例，早期是9V5R方案，后来量产上车升级到了10V5R方案。
特斯拉在HW3.0的8+1个摄像头的基础上，HW4.0增加到了11+1个摄像头的配置。HW3.0前置三目摄像头，变为了双目，车辆新增了2个侧视摄像头，以及1个索尼IMX490前摄像头，同时前摄像头的像素由120万提升至500万。
特斯拉甚至启动了基于视觉的占用网络以取代超声波雷达输入。
毫末智行最新的HP570方案（1 个毫米波雷达、11 个高清摄像头、12 个超声波雷达），与过去的HP550方案（2 个激光雷达、5 个毫米波雷达、12 个高清摄像头、12 个超声波雷达）相比减少了传感器数量，降低了芯片算力要求，加大了大模型的应用。
华为从ADS1.0进化到ADS2.0，传感器方案从12V6R3L演进到11V3R1L，减少2颗激光雷达、1组前视双目及3颗毫米波雷达。
激光雷达路线和纯视觉路线，谁将胜出？
本报告专门用了一章，来探讨激光雷达路线和纯视觉路线的对比，分析各自适用于哪些场景，以及在量产车的落地情况。
事实上，两条路线各有优劣势，不能一概而论谁会取代谁，在不同价格段的车型，会有不同的选择。目前，采用激光雷达的车型大多数都在30万元以上。
2023年1-10月中国乘用车配置激光雷达的代表车型价格
来源：佐思汽研《2023年NOA传感器配置方案和路线研究报告》
8MP摄像头有望成为城市NOA的标配
《2023年NOA传感器配置方案和路线研究》还研究了2023年1-9月ADAS各类传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）相关市场数据、企业近期动向、行业发展动向等。
摄像头方面，8MP摄像头俨然已成为城市NOA的标配。如小鹏、理想、蔚来、问界、智己等均在其前视摄像头上采用8MP方案，而搭载Mobileye SuperVision方案的极氪001/009、Smart 精灵1#铂金版更是采用了7颗8MP摄像头，以满足其城市NOA在感知方面的需求，这其中8MP摄像头的供应商包括舜宇、欧菲光等。
9月23日，保隆科技宣布获得2家国内车企的8MP摄像头定点，分别为三目摄像头、单目摄像头，项目生命周期定点金额超2亿元。
•前视三目8MP摄像头：定点企业为头部自主品牌，定点车型3个，生命周期5年，生命周期金额超2亿元。第一个车型定点将于2023年底量产，另外2个车型将于2024年量产。
•单目8MP摄像头：定点企业为新势力车企，生命周期6年，生命周期金额3000万，计划于2024年底量产。
01 高速NOA传感器方案分析
1.1 高速NOA传感器方案对比
1.1.1 主机厂高速NOA方案对比
1.1.2 供应商高速NOA方案对比
1.2 5V4R方案
1.2.1 代表方案传感器配置
1.2.2 代表方案特点
1.2.3 代表方案实现功能
1.3 5V5R方案
1.3.1 代表方案1传感器配置和功能
1.3.2 代表方案2传感器配置和功能
1.4 6V5R
1.4.1 代表方案传感器配置、功能和装配量
1.4.2 代表方案创新点及优势
1.5 7V1R
1.5.1 代表方案1传感器配置和功能
1.5.1 代表方案1方案特点
1.5.2 代表方案2传感器配置和功能
1.6 7V5R
1.6.1 代表方案1传感器配置和功能
1.6.2 代表方案2传感器配置和功能
1.7 10V5R
1.7.1 代表方案1传感器配置和功能
1.7.1 代表方案1介绍
1.7.1 代表方案1适用场景
1.7.1 代表方案1功能构成与硬件方案
1.7.1 代表方案1功能表现与芯片本地化
1.8 11V5R方案
1.8.1 代表方案1传感器配置
1.8.1 代表方案1功能介绍
1.8.1 代表方案1定点与量产
1.8.2 代表方案2传感器配置和功能
1.8.3 代表方案3传感器配置和功能
1.8.4 代表方案4传感器配置和功能
1.8.5 代表方案5传感器配置和功能
1.8.5 代表方案5技术优势
1.9 其他方案
1.9.1 9V5R代表方案
1.9.2 10V1R代表方案
1.9.3 10V3R代表方案
1.9.4 12V5R代表方案
1.9.5 13V5R代表方案
02 城市NOA传感器方案分析
2.1 城市NOA传感器方案对比
2.1.1 主机厂城市NOA方案对比
2.1.2 供应商城市NOA方案对比
2.2 纯视觉方案
2.2.1 代表方案1
2.2.1 代表方案1主要功能
2.2.2 代表方案2
2.2.3 代表方案3
2.2.3 代表方案3场景能力
2.2.3 代表方案3技术支撑
2.2.3 代表方案3方案特点
2.2.4 代表方案4
2.3 11V1R方案
2.3.1 代表方案
2.3.1 代表方案产品定位
2.3.1 代表方案方案特点
2.3.1 代表方案方案升级
2.4 11V3R1L
2.4.1 代表方案1
2.4.1 代表方案1主要功能
2.4.1 代表方案1方案升级
2.4.2 代表方案2
2.4.2 代表方案2主要功能
2.5 11V5R1L
2.5.1 代表方案1
2.5.1 代表方案1系统与功能
2.5.2 代表方案2
2.5.3 代表方案3
2.5.4 代表方案4
2.5.4 代表方案4方案特点
2.6 11V5R2L
2.6.1 代表方案1
2.6.1 代表方案1方案优势
2.6.2 代表方案1AI和无图化
2.6.2 代表方案2
2.6.3 代表方案3
2.7 其他方案
2.7.1 11V1R1L代表方案
2.7.2 11V3R3L代表方案
2.7.3 12V5R1L代表方案
03 激光雷达和纯视觉路线之争
3.1 激光雷达与纯视觉的路线之争
3.2 激光雷达与纯视觉各具优势
3.3 NOA方案是否采用激光雷达？
3.4 纯视觉优势1
3.5 纯视觉优势2
3.6 纯视觉劣势
3.7 激光雷达优势1
3.8 激光雷达优势2
3.9 激光雷达劣势1
3.10 激光雷达劣势2
3.11 如何选择路线1
3.12 如何选择路线2
3.13 国内主要激光雷达供应商及布局（1）
3.14 国内主要激光雷达供应商及布局（2）
3.15 国内主要激光雷达供应商及布局（3）
04 视觉与雷达市场数据分析
4.1 [L0-L2.9]车型销量及渗透率
4.1.1 [L2-L2.9]车型销量及渗透率/按价格
4.1.2 [L2-L2.9]装配量与装配率/按品牌按车型
4.1.3 [L2+]车型销量及增速/按品牌按价格
4.1.4 [L2.5]车型销量及增速/按品牌按价格
4.1.5 [L2.9]车型销量及增速/按品牌按价格
4.2 [摄像头]安装量及增速
4.3 [前视摄像头]装配量与装配率
4.3.1 [前视摄像头]装配量/按品牌
4.3.2 [前视摄像头]装配量/按车型
4.3.3 [前视摄像头]装配量/按价格
4.4 [ADS摄像头]装配量与装配率
4.4.1 [ADS摄像头]装配量/按品牌
4.4.2 [ADS摄像头]装配量/按车型
4.4.3 [ADS摄像头]装配量/按价格
4.5 [环视摄像头]装配量与装配率
4.5.1 [环视摄像头]装配量/按品牌
4.5.2 [环视摄像头]装配量/按车型
4.5.3 [环视摄像头]装配量与装配率/按价格
4.6 [倒车摄像头]装配量与装配率
4.6.1 [倒车摄像头]装配量/按品牌
4.6.2 [倒车摄像头]装配量/按车型
4.6.3 [倒车摄像头]装配量与装配率/按价格
4.7 [DMS摄像头]装配量与装配率
4.7.1 [DMS摄像头]装配量/按品牌
4.7.2 [DMS摄像头]装配量/按车型
4.7.3 [DMS摄像头]装配量与装配率/按价格
4.8 [毫米波雷达]装配量与装配率
4.8.1 [毫米波雷达]装配量与装配率/按方案
4.8.2 [毫米波雷达]装配量/按品牌
4.8.3 [毫米波雷达]装配量/按车型
4.8.4 [毫米波雷达]装配量与装配率/按价格
4.9 [激光雷达]装配量与与装配率
4.9.1 [激光雷达]装配量/按品牌按车型
4.9.2 [激光雷达]装配量/按价格
4.9.3 [激光雷达]装配量/按供应商
4.10 [超声波雷达]装配量与装配率
4.10.1 [超声波雷达]装配量与装配率/按方案
4.10.2 [超声波雷达]装配量/按品牌
4.10.3 [超声波雷达]装配量/按车型
4.10.4 [超声波雷达]装配量与装配率/按价格
05 [视觉与雷达]传感器发展动向
5.1 新车上市
5.1.1 问界M7（ 2023款）
5.1.2 魏牌高山
5.2 摄像头动态
5.2.1 动态1
5.2.2 动态2
5.2.3 动态3
5.2.4 动态4
.................
5.2.11 动态11
5.2.12 动态12
5.2.13 动态13
5.3 雷达动态
5.3.1 动态1
5.3.2 动态2
5.3.3 动态3
.................
5.3.7 动态7
5.3.8 动态8
5.4 系统方案动态与其他
5.4.1 毫末智行发布三款千元级无图NOH
5.4.2 动态2
5.4.3 科大讯飞发布行泊一体智驾解决方案
5.4.4 动态4
5.4.5 动态5