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2023年乘用车智能底盘及底盘域控研究报告
字数:0.0万 页数:424 图表数:0
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编号:FZQ 发布日期:2023-11 附件:

        发布的《2023年乘用车智能底盘及底盘域控研究报告》,对线控制动、线控转向、主动悬架的三向融合趋势进行梳理,并对供应商及主机厂的底盘控制策略、底盘域控制器产品及规划进行研究。

        智能底盘是汽车智能化的核心技术之一,不仅能够满足高级别自动驾驶的需求,还将带给车内乘员更加安全、舒适的驾乘体验,为未来智能座舱丰富的想象空间提供硬件支持。现阶段,智能底盘主要包括线控制动、线控转向、主动悬架等细分部件,通过数字信号对底盘进行控制,实现汽车横、纵、垂三个方向六个自由度的主动调节,为车辆自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载。

乘用车智能底盘1.png
图片来源:ZF

        根据《2023年乘用车智能底盘及底盘域控研究报告》,智能底盘主要呈现出三大趋势。

        趋势一:底盘单系统集成度持续提升

        底盘单系统的集成化,主要表现为线控系统集成化,其中线控制动系统的集成化最具代表。

        ▪转向系统,主流核心执行机构仍然是电动助力转向EPS,线控转向系统应用较少。未来线控转向系统的发展趋势重点在于线控转向机构与机械冗余结构的集成化。

        ▪主动悬架,主要以空气悬架为基础,进一步增加传感器和电控系统,根据道路实际情况进行悬架高度、刚度和阻尼的主动调节,以实现行车/驻车姿态的精细化控制系统、提升驾驶舒适度。

        ▪线控制动,集成化的代表路线是EHB 集成ABS/ESP,也就是通常所说的One Box方案,具备集成度高、成本较低的优势,能够在搭配冗余模块RBU的条件下满足自动驾驶需求,是现阶段市场化程度最高的线控产品。

        在线控制动的集成化方面,伯特利、同驭汽车、千顾科技等头部企业已推出相关产品。

        ▪伯特利的线控制动系统WCBS(OneBox)集成了真空助力器、电子真空泵、主缸、ESC和EPB,拥有集成度高、重量轻、制动响应快、综合成本低等特点。WCBS(OneBox) 2021年6月实现批量生产,2022年20多款车型量产。

        ▪同驭汽车的集成电子驻车的电子液压制动系统(EHB-EPBi),将电子驻车EPB控制模块集成到电子液压制动系统EHB的控制器中,从而减少零部件数量,降低成本。截至2023年10月底,同驭EHB-EPBi产品已出货超十万台。此外,同驭汽车的集成线控制动iEHB产品,集成了EHB、ESC、冗余式EPB、智能轮胎监控和底盘域控五大功能模块,可实现基础制动、线控制动、线控驻车、稳定性控制等功能。同驭iEHB已获得整车厂独家定点,即将在2023年底实现量产。

        ▪千顾科技的EHBI电子液压制动系统(OneBox)集成了ABS、ESC、E-booster和EPB的功能,并支持多传感器融合,可以为车辆提供良好的踏板感觉和应急制动能力。EHBI-Onebox产品于2022年10月正式推出,该系统集助力控制、协调式制动能量回收、车轮防抱死控制和车身稳定性控制等三十余种智能化功能于一体。

        趋势二: 底盘域内融合实现XYZ协同控制

        在底盘域控制器的协同控制下,制动、转向、悬架等线控系统的融合控制可以实现更快动态反应、更短时间建压能力,细颗粒度精准化线控制动、线控转向、电子悬架精准调参(灵活调整阻尼、刚度、高度、减震控制)等,并能够不断主动学习路况环境规律,持续提升底盘舒适表现。

典型供应商智能底盘域控器XYZ协同控制实现情况
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来源:佐思汽研

        以盖茨的底盘集成域控系统技术路线为例,在第三代实现了悬架(CDC)、空气悬架(AS)、线控转向(SBW)和EPB(电子驻车制动)的融合,在第五代又加入了轮毂电机,在第七代加入了EMB(线控制动)。

盖茨智能底盘悬架集成域控系统技术路线
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图片来源:盖茨电子

        域内融合的代表厂商还包括同驭汽车,其产品布局覆盖智能制动系统、线控转向系统以及底盘域控制器三大领域。同驭汽车总部位于上海,拥有上海嘉定、江西宜春两大生产基地,年产能150万套。截止到2023年10月,同驭线控制动系统(EHB)出货量近40万套,已为80+家知名客户配套100余款车型。在实现了线控系统规模化上车之后,同驭开始进一步研发EMB、线控转向和底盘域控制器,向底盘域内融合的方向发展。

同驭汽车产品布局
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图片来源:同驭汽车

        趋势三: 底盘域和其他域的跨域融合,给软件定义汽车带来更大想象空间

        底盘智能化不仅包括域内融合,还包括跨域融合(和智能驾驶域,车身域,动力域等)。

        以蔚来为例,其2022年6月推出的国内首个全栈自研的智能底盘域控制器ICC,将传统底盘的核心部件,包括悬架、减震器以及EBP在内的100多个部件控制器,在感知和决策层面,集中到一个域控制器中,通过软件算法进行智能调配控制。ICC底盘域控与自动驾驶适配,可以快速对智能驾驶系统的预判和决策做出反应,提升车辆的舒适性,比如在NAD场景下,智能驾驶域融合控制系统将可以同时控制车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能,有效提升车辆的动态性能。蔚来ICC已在NT2.0车型上量产上车,如ET7、ET5和ES7。

蔚来全栈自研的智能底盘域控制器ICC
乘用车智能底盘5.png
图片来源:蔚来

        理想L9车型搭载其全自研的中央域控制器,该域控由理想完成全部硬件、系统、软件的研发,集成增程电动系统、空调系统、底盘系统和座椅控制系统等在内的功能。理想LEEA2.0是一个三域(中央控制域+自动驾驶域+智能座舱域)架构,中央控制域包含动力、车身和部分底盘的功能。

        在2023年上海车展期间,大陆集团首次推出了其跨域的车辆控制高性能计算单元HPC。该解决方案是跨域集成车辆动态控制功能的第一步,除了集成提供原有的车身控制及整车网关功能,还集成了底盘控制应用,如阻尼控制、自适应空气悬架和底盘调校等跨域整车控制功能。大陆集团中央动态控制软件作为指挥中心,可以协调所有车辆运动执行器进行纵向、横向和垂直控制。它是模块化且可扩展的,作为一个统一的接口,可以将驾驶功能与特定的执行器与车辆配置解耦。

大陆跨域车辆控制高性能计算单元HPC
乘用车智能底盘6.png
图片来源:大陆

        在未来底盘跨域融合时代,ECU等控制硬件及软件算法将全部集成到底盘域控制器或者中央计算单元,这让主机厂更倾向于自己掌握控制模块相关技术,蔚来、理想等研发实力较强的主机厂已经通过自研路径拿到控制权,传统底盘供应商的声音正在被削弱。总之,底盘在智能化变革中将迎来大洗牌。

01 汽车智能底盘产业概述
1.1 智能底盘概述
1.2 智能底盘特点
1.3 底盘系统演进
1.4 线控底盘构成
1.5 线控底盘整体架构
1.6 线控冗余性
1.7 智能底盘产业投融资
1.8 乘用车智能底盘发展目标及路径
1.9 线控制动发展目标及路径
1.10 线控转向发展目标及路径
1.11 智能底盘开发与测试平台发展目标及路径
1.12 智能底盘标准规范板块目标与路径

02 线控底盘市场
2.1 线控制动市场

2.1.1 线控制动发展历程
2.1.2 线控制动优势
2.1.3 线控制动技术路线:EVP和EMB/EHB
2.1.3 线控制动技术路线:EHB & EMB
2.1.3 线控制动技术路线:Two Box和One Box对比
2.1.4 搭载线控制动的主要新能源车型
2.1.5 线控制动市场规模:2023年EHB规模将达109.5亿元
2.1.5 线控制动市场规模:EMB将在2024年量产上市
2.1.6 供应商制动产品布局
2.1.7 供应商线控制动产品总结表

2.2 线控转向市场
2.2.1 转向系统发展路径
2.2.2 线控转向系统
2.2.3 线控转向系统结构
2.2.4 线控转向系统落地难点
2.2.5 线控转向车企布局

2.3 线控悬架市场
2.3.1 线控悬架概述
2.3.2 汽车悬架系统分类
2.3.3 三种汽车悬架价值量对比
2.3.4 全球线控悬架市场规模情况
2.3.5 中国线控悬架市场规模
2.3.6 可变悬挂市场现状:装配量及装配率
2.3.6 可变悬挂市场现状:分品牌占比
2.3.6 可变悬挂市场现状:分价格占比
2.3.7 线控悬架竞争格局
2.3.8 线控悬架主流技术路线
2.3.9 空气悬架系统
2.3.10 空气悬架工作原理
2.3.11 空气悬架系统成本拆分
2.3.12 空气悬架系统部分装配车型情况(进口及合资)
2.3.13 空气悬架系统部分装配车型情况(本土品牌)
2.3.14 空气悬架竞争格局
2.3.15 电控空气悬架系统集成(开环系统&闭环系统)
2.3.15 电控空气悬架系统集成-开环系统举例-保隆科技
2.3.15 电控空气悬架系统集成-闭式系统举例-拓普集团
2.3.16 空气悬挂市场现状:装配量及装配率
2.3.16 空气悬挂市场现状:TOP10品牌
2.3.16 空气悬挂市场现状:分价格范围
2.3.17 电子液力悬挂市场现状:装配量及装配率
2.3.17 电子液力悬挂市场现状:TOP10品牌
2.3.17 电子液力悬挂市场现状:分价格范围
2.3.18 电磁悬挂市场现状:装配量及装配率
2.3.18 电磁悬挂市场现状:TOP7品牌
2.3.18 电磁悬挂市场现状:分价格范围

03 底盘域控市场
3.1 汽车域控制器
3.1.1 汽车域控发展阶段
3.1.2 汽车域控制器关键技术
3.1.3 汽车底盘域控制器产生的背景

3.2 汽车底盘域控制器
3.2.1 汽车底盘域控分类
3.2.2 汽车底盘域控关联架构
3.2.3 汽车底盘域控通信网络
3.2.4 乘用车智能底盘域控发展路径

3.3 汽车域控制器产业布局
3.4 汽车底盘域控的“小脑”作用
3.5 构建汽车底盘域控体系的重要意义
3.6 针对L3-L5的线控底盘集成方案
3.7 采埃孚及蔚来底盘域控方案
3.8 底盘电子化成为未来发展主流
3.9 线控底盘域控架构
3.10 汽车底盘域的硬件配置预测
3.11 各类域控制器价格
3.12 2020-2030汽车域控制器行业规模
3.13 底盘域控开发模式
3.14 主机厂底盘域控应用

3.15 国内底盘域控供应商汇总(1)
3.15 国内底盘域控供应商汇总(2)
3.15 国内底盘域控供应商汇总(3)

3.16 国外底盘域控供应商汇总(1)
3.16 国外底盘域控供应商汇总(2)

04 国内智能底盘Tier1研究
4.1 拓普集团

4.1.1 拓普集团 - 公司简介
4.1.2 拓普集团 - 发展历程
4.1.3 拓普集团 - 主要产品线
4.1.4 拓普集团 - 全球化布局
4.1.5 拓普集团 - IBS(Onebox)产品系列
4.1.5.1 拓普集团 - IBS-PRO智能刹车系统
4.1.5.2 拓普集团 - IBS-PRO产品特点
4.1.5.3 拓普集团 - IBS-EVO & IBS-RED产品特点
4.1.6 拓普集团 - 电控空气悬架系统(ECAS)
4.1.6.1 拓普集团 - 空气供给单元(ASU)
4.1.7 拓普集团 - 转向系统产品线
4.1.8 拓普集团 - 2022-2023H1营收情况
4.1.9 拓普集团 - 合作伙伴举例:蔚来 & 理想

4.2 保隆科技
4.2.1 保隆科技 - 公司简介
4.2.2 保隆科技 - 发展历程
4.2.3 保隆科技 - 全球布局
4.2.4 保隆科技 - 空气悬架全栈开发
4.2.4.1 保隆科技 - 悬架空气弹簧产线、产能及配套
4.2.4.2 保隆科技 - 空气悬架储气罐
4.2.4.3 保隆科技 - 空气悬架控制器产线、产能
4.2.4.4 保隆科技 - 空气悬架传感器产线、产能
4.2.4.5 保隆科技 - 空气悬架供气单元产线、产能
4.2.4.6 保隆科技 - 魔毯系统
4.2.5 保隆科技 - 2022-2023H1营收情况
4.2.6 保隆科技 - 2022-2023H1研发费用
4.2.7 保隆科技 - 2022-2023H1工厂启用情况
4.2.8 保隆科技 - 客户配套情况
4.2.9 保隆科技 - 合作客户

4.3 伯特利
4.3.1 伯特利 - 公司简介
4.3.2 伯特利 - 发展历程
4.3.3 伯特利 - WCBS (onebox)
4.3.3.1 伯特利 - WCBS2.0 & WCBS2.0 EHC
4.3.4 伯特利 - 前液后干(WCBS+EHC) 制动系统技术方案
4.3.5 伯特利 - NLFC & DP-EPS
4.3.6 伯特利 - EPB及项目定点
4.3.7 伯特利 - 轻量化产品及项目定点
4.3.8 伯特利 - 2023H1产能建设
4.3.9 伯特利 - 2023年半年度报告
4.3.10 伯特利 - 2023H1研发投入
4.3.11 伯特利 - 配套客户情况

4.4 利氪科技
4.4.1 利氪科技 - 公司简介
4.4.2 利氪科技 - 三步走战略
4.4.3 利氪科技 - 智能底盘产品矩阵
4.4.4 利氪科技 - 线控制动解决方案
4.4.4.1 利氪科技 - DHB-LK® (Two-box)
4.4.4.1 利氪科技 - DHB-LK® (Two-box) 功能清单
4.4.4.2 利氪科技 - DHB+ESC
4.4.4.3 利氪科技 - IHB-LK®(one-box)
4.4.4.3 利氪科技 - IHB-LK®(one-box)功能清单
4.4.4.4 利氪科技 - IHB Light + EMB
4.4.4.5 利氪科技 - EMB-LK®
4.4.5 利氪科技 - ECAS-LK®
4.4.6 利氪科技 - C-Trio™ 智能底盘域控
4.4.7 利氪科技 - 产能布局/规划

4.5 格陆博
4.5.1 格陆博 - 公司简介
4.5.2 格陆博 - 发展历程
4.5.3 格陆博 - 智能底盘技术路线
4.5.4 格陆博 - 线控制动产品路线
4.5.4.1 格陆博 - EMB
4.5.4.2 格陆博 - GIBC(onebox)
4.5.4.3 格陆博 - GDBC 解耦式制动控制系统
4.5.4.4 格陆博 - GRBC 冗余式制动控制系统
4.5.4.5 格陆博 - ESC
4.5.4.6 格陆博 - GESC pro
4.5.4.7 格陆博 - Ebooster: GIBS
4.5.4.8 格陆博 - ABS & ABSi
4.5.4.9 格陆博 - EPB 电子驻车制动系统
4.5.5 格陆博 - iCDS 底盘域控制器
4.5.6 格陆博 - 产线及产能情况
4.5.6 格陆博 - GIBC产能
4.5.6 格陆博 - GIBC(onebox)电磁阀自动化生产线

4.6 英创汇智
4.6.1 英创汇智 - 公司简介
4.6.2 英创汇智 - 2022大事记
4.6.3 英创汇智 - 发展规划
4.6.4 英创汇智 - 智能线控制动系统解决方案(T-IBWS)
4.6.5 英创汇智 - T-IBC(Onebox)
4.6.5.1 英创汇智 - T-IBC关键技术
4.6.5.2 英创汇智 - T-IBC功能列表
4.6.6 英创汇智 - 电子稳定性控制系统(ESC/EPBi)
4.6.7 英创汇智 - ESC Pro
4.6.8 英创汇智 - TBS电控制动助力系统
4.6.9 英创汇智 - T-EPB 拉线式电子驻车
4.6.10 英创汇智 - EMB
4.6.11 英创汇智 - T-RES 冗余电控转向系统
4.6.12 英创汇智 - 冗余RP-EPS(齿条助力式电动转向系统)
4.6.13 英创汇智 - DP-EPS (双小齿轮式电动助力转向系统)
4.6.14 英创汇智 - 英创汇智线控转向解决方案(T-SBW)
4.6.14.1 英创汇智 - 线控转向的电气架构
4.6.14.2 英创汇智 - 线控转向的算法架构
4.6.15 英创汇智 - DMC底盘域控制器
4.6.16 英创汇智 - 主机厂等企业客户

4.7 同驭汽车
4.7.1 同驭汽车 - 公司简介
4.7.2 同驭汽车 - 发展历程
4.7.3 同驭汽车 - 智能制动系列产品
4.7.3.1 同驭汽车 - EHB
4.7.3.2 同驭汽车 - EHB-EPBi
4.7.3.3 同驭汽车 - iEHB(Onebox)
4.7.3.4 同驭汽车 - MOC-EPB
4.7.3.5 同驭汽车 - BC-EPB
4.7.3.6 同驭汽车 - CP-EPB
4.7.3.7 同驭汽车 - ABS
4.7.3.8 同驭汽车 - ESC
4.7.4 同驭汽车 - 客户

4.8 千顾科技
4.8.1 千顾科技 - 公司简介
4.8.2 千顾科技 - 发展历程
4.8.3 千顾科技 - 核心业务
4.8.4 千顾科技 - 产品规划
4.8.5 千顾科技 - EHBI(onebox)电子液压制动系统
4.8.6 千顾科技 - EMB
4.8.7 千顾科技 - VMC车辆动力学控制软件
4.8.8 千顾科技 - 产线建设
4.8.8 千顾科技 - 常熟线控底盘智造工厂
4.8.9 千顾科技 - 合作伙伴

4.9 盖茨电子
4.9.1 盖茨电子 - 公司简介
4.9.2 盖茨电子 - 产品矩阵
4.9.3 盖茨电子 - 智能底盘域控制器
4.9.4 盖茨电子 - 智能底盘域控融合模型
4.9.5 盖茨电子 - 智能底盘悬架集成域控系统技术路线
4.9.5.1 盖茨电子 - 智能悬架集成域控系统Gen3举例(1)
4.9.5.2 盖茨电子 - 智能悬架集成域控系统Gen3举例(2)
4.9.5.3 盖茨电子 - 智能悬架集成域控系统Gen3:硬件架构及特性
4.9.5.4 盖茨电子 - 智能悬架集成域控系统Gen3:软件架构
4.9.5.5 盖茨电子 - 智能悬架集成域控系统Gen3:软件功能

4.10 拿森科技
4.10.1 拿森科技 - 公司简介
4.10.2 拿森科技 - 产品布局
4.10.3 拿森科技 - Onebox 2.0集成式智能制动系统(NBC)
4.10.4 拿森科技 - 支持L3/L4的线控底盘解决方案
4.10.5 拿森科技 - 底盘域控制器NXU
4.10.6 拿森科技 - 合作伙伴

4.11 中鼎集团
4.11.1 中鼎集团 - 公司简介
4.11.2 中鼎集团 - 全球分布
4.11.3 中鼎集团 - 发展历程
4.11.4 中鼎集团 - 业务布局
4.11.5 中鼎集团 - 空悬定点
4.11.6 中鼎集团 - 魔毯空悬

4.12 比博斯特
4.12.1 比博斯特 - 公司简介
4.12.2 比博斯特 - 产品矩阵
4.12.3 比博斯特 - 智能底盘核心产品技术路线
4.12.4 比博斯特 - 技术路线实施方案
4.12.5 比博斯特 - 生产制造
4.12.6 比博斯特 - 客户配套情况

4.13 京西重工
4.13.1 京西重工 - 公司简介
4.13.2 京西重工 - 全球布局
4.13.3 京西重工 - 发展历程
4.13.4 京西重工 - 产品矩阵
4.13.5 京西重工 - 客户

4.14 华夏龙晖
4.14.1 华夏龙晖 - 公司简介
4.14.2 华夏龙晖 - 发展历程
4.14.3 华夏龙晖 - 业务布局
4.14.4 华夏龙晖 - 底盘域控制器

4.15 科博达
4.15.1 科博达 - 公司简介
4.15.2 科博达 - 生产和研发布局
4.15.3 科博达 - 发展历程
4.15.4 科博达 - 底盘域控产品布局
4.15.5 科博达 - 全球主要客户
4.15.6 科博达 - 底盘域控产品量产和应用情况

4.16 经纬恒润
4.16.1 经纬恒润 - 发展历程
4.16.2 经纬恒润 - 业务群及主要产品
4.16.3 经纬恒润 - 生产&研发布局
4.16.4 经纬恒润 - 线控底盘域控制器CDC
4.16.5 经纬恒润 - CDC应用与客户
4.16.6 经纬恒润 - 规划和布局

4.17 格仕智能
4.17.1 格仕智能 - 公司简介
4.17.2 格仕智能 - 发展历程
4.17.3 格仕智能 - 底盘域控Gersh-VCU
4.17.4 格仕智能 - 产品应用与客户

05 国外智能底盘Tier1研究
5.1 博世

5.1.1 博世 - 集团简介
5.1.2 博世 - 事业部门
5.1.3 博世 - 汽车与智能交通业务布局
5.1.3.1 博世 - 互联化 - 智能集成制动系统及10th-Gen ESP
5.1.3.2 博世 - 自动化 - 智能解耦制动系统及2nd-Gen智能助力器
5.1.3.3 博世 - 自动化 - 转向系统
5.1.3.4 博世 - 自动化 - 驾乘安全
5.1.4 博世 - 车辆动态控制系统2.0(VDC2.0)
5.1.4.1 博世VDC2.0 - 前馈控制算法
5.1.4.2 博世VDC2.0 - 舒适制动CST2.0
5.1.4.3 博世VDC2.0 - 智能漂移系统iDCS
5.1.5 博世华域(BHSS)概览
5.1.5.1 博世华域 - 发展历程
5.1.5.2 博世华域 - 转向产品
5.1.6 博世与Arnold NextG合作

5.2 大陆集团
5.2.1 大陆 - 简介
5.2.2 大陆 - 产品布局
5.2.3 大陆 - 底盘产品矩阵
5.2.4 大陆 - 制动系统
5.2.5 大陆 - 全新一代ESC
5.2.6 大陆 - FBS路线
5.2.7 大陆 - Onebox应用车型举例:智己LS6
5.2.8 大陆 - 制动系统OEM合作举例:零跑汽车
5.2.9 大陆 - 电子悬架(ESS)业务全球分布
5.2.10 大陆 - 电子悬架(ESS)产品组合
5.2.11 大陆 - 电子悬架系统(ESS)产能
5.2.12 大陆 - 空悬CAirS开/闭环系统
5.2.13 大陆 - 跨域整车控制HPC
5.2.14 大陆 - 发展动态

5.3 采埃孚
5.3.1 采埃孚 - 公司简介
5.3.2 采埃孚 - 电驱产品
5.3.3 采埃孚 - 制动产品
5.3.4 采埃孚 - 空悬产品
5.3.5 采埃孚 - 转向产品
5.3.6 采埃孚 - 线控系统
5.3.7 采埃孚 - 车辆运动控制软件cubiX
5.3.8 采埃孚 - 车载高性能计算机采睿星ProAI
5.3.9 采埃孚 - 业绩情况
5.3.10 采埃孚 - 发展动态

5.4 舍弗勒
5.4.1 舍弗勒 - 公司简介
5.4.2 舍弗勒 - 产品及解决方案
5.4.3 舍弗勒 - 线控转向技术
5.4.4 舍弗勒 - 智能底盘应用解决方案
5.4.5 舍弗勒 - 发展动态
5.4.6 舍弗勒 - 业绩情况

5.5 耐世特
5.5.1 耐世特 - 简介
5.5.2 耐世特 - 全球布局
5.5.3 耐世特 - 发展历程
5.5.4 耐世特 - 解决方案
5.5.5 耐世特 - 产品矩阵
5.5.5.1 耐世特 - 电动助力转向和线控转向
5.5.5.2 耐世特 - 转向管柱
5.5.5.3 耐世特 - 液压助力转向
5.5.5.4 耐世特 - 软件
5.5.6 耐世特 - 2023H1业绩

06 OEM智能底盘研究布局
6.1 比亚迪

6.1.1 比亚迪 - EEA演进路线
6.1.2 比亚迪 - 下一代EEA:“易四方”多域计算+区域控制架构
6.1.3 比亚迪 - 底盘融合控制
6.1.4 比亚迪 - 云辇智算控制中心
6.1.5 比亚迪 - 云辇技术矩阵(C/A/P/X)
6.1.6 比亚迪 - 云辇-C(首搭汉EV车型)
6.1.7 比亚迪 - 汉家族:升级云辇-C 智能阻尼车身控制系统
6.1.8 比亚迪 - 云辇-A(首搭腾势N7)
6.1.9 比亚迪 - 腾势N7云辇-A智能底盘
6.1.10 比亚迪 - 云辇-P(首搭仰望U8)
6.1.11 比亚迪 - 云辇-P底盘部件
6.1.12 比亚迪 - 云辇-P底盘性能
6.1.13 比亚迪 - 云辇-X(首搭仰望U9)

6.2 蔚来
6.2.1 蔚来 - ICC 智能底盘域控制器(1)
6.2.1 蔚来 - ICC 智能底盘域控制器(2)
6.2.1 蔚来 - ICC 智能底盘域控制器(3)
6.2.1 蔚来 - ICC 智能底盘域控制器(4)
6.2.2 蔚来 - 底盘域控系统的合作布局

6.3 零跑
6.3.1 零跑 - 全域自研迭代情况
6.3.2 零跑 - “四叶草”中央集成式EEA
6.3.2 零跑 - 智能底盘领域合作
6.3.3 零跑 - C平台底盘
6.3.4 零跑 - 2023Q3业绩情况
6.3.5 零跑 - 2023年发展动态
6.3.6 零跑 - 合作伙伴

6.4 理想
6.4.1 理想 - LEEA1.0 /2.0/3.0
6.4.2 理想 - 中央域控制器
6.4.3 理想 - 底盘控制系统
6.4.4 理想 - 魔毯空气悬架™2.0

6.5 小鹏
6.5.1 小鹏 - 底盘域控到X-EEA 3.0
6.5.2 小鹏 - 悬架控制

6.6 埃安
6.6.1 埃安 - AICS智能底盘系统

6.7 阿维塔
6.7.1 阿维塔 - CHN平台底盘

6.8 哪吒汽车
6.8.1 哪吒 - 浩智滑板底盘平台

6.9 奇瑞
6.9.1 奇瑞汽车 - EEA演进路线
6.9.2 星途瑶光飞鱼超感底盘

6.10 特斯拉
6.10.1 特斯拉 - 主动悬架系统
6.10.2 特斯拉 - 线控转向系统实施计划
6.10.3 特斯拉 - 新Model 3底盘
6.10.4 特斯拉 - Model Y底盘

07 乘用车智能底盘特点总结及发展趋势
7.1 趋势一
7.2 趋势二
7.3 趋势三
7.4 趋势四
7.5 趋势五
7.6 趋势六
7.7 趋势七
7.8 趋势八

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