《2023蔚来汽车新四化布局分析 暨 新四化每周观察12月第4期》发布

        因为烧钱太快，亏损大，很多人认为蔚来不久就会倒闭。但是，蔚来汽车凭借强大的融资能力，与长安、吉利等的换电合作，发布ET9及众多创新技术，于2023年年底再次走出低谷。八年时间，蔚来已完成超过20轮融资，累计融资金额超过1000亿元。其中，最大的支持来自李斌老家安徽。

        安徽合肥被誉为“最牛风投城市”，2020年合肥市投资70亿元救了蔚来汽车。2021年，蔚来与合肥市人民政府签署深化合作协议，双方商定共同规划建设新桥智能电动汽车产业园区，打造具备完整产业链的世界级智能电动汽车产业集群。目前，该园区已成功吸引数百家配套企业。

        有了资本和各方的支持，蔚来在新技术的投资和研发方面的投入不遗余力。

        蔚来在智能电动汽车领域广泛投资。以蔚来旗下负责电气化的XPT LIMITED为例，在安徽成立了蔚来驱动科技控股（安徽）有限公司。

        蔚来驱动科技控股（安徽）有限公司投资成立了合肥蔚来产业投资中心合伙企业（有限合伙）。

        合肥蔚来产业投资中心合伙企业（有限合伙）陆续投资合肥方晶联合半导体、苏州晶湛半导体、赛恩领动、比博斯特、恩井汽车科技等汽车电子产业链企业。

        蔚来每年上百亿元的研发投入，开始产出系列业界领先的成果。本文梳理其中的九项。

        01 自研操作系统，不再需要AUTOSAR和QNX

        据新智驾提供的信息，蔚来已经用自研的操作系统SkyOS全部替换AUTOSAR，用自研的微内核替代了QNX。SkyOS还做到了虚拟机自研，NT3.0平台已做到了舱驾融合。SkyOS天枢将车载多媒体、图形、融合计算、安全等各个车载操作系统中的子系统，一共封装成 1000 多个原子能力，这些原子能力可以互相结合，蔚来内部各个同级的开发部门可以灵活调用。

        如果主机厂都像蔚来这样自研操作系统和内核，取代AUTOSAR和QNX，那么AUTOSAR生态和操作系统厂商将失去价值。但多数主机厂不具备OS全自研能力，操作系统和中间件厂商还有市场空间。

        02 自研智驾芯片神玑NX9031

        自研智驾芯片是从特斯拉开始的，蔚小理都有跟进。蔚来自主研发的自动驾驶芯片叫神玑NX9031，其主要特点包括：5纳米工艺，超500亿晶体管，使用LPDDR5X存储，32核心CPU配置，且是大小核配置，高动态ISP，位宽26比特，像素处理能力6.5GPixel/s，支持ASIL-D级安全。

        周彦武老师《蔚来5纳米自动驾驶芯片分析》一文中对这款芯片有详细分析，最后的评语是“蔚来第一次做智驾芯片就达到全球第三的水平，难能可贵”。

        一般认为，芯片产量达到百万片级别，才有成本优势。特斯拉已经做到了，蔚来要等到第二品牌推出并扩大销量后，才有可能摊薄芯片成本。

        投资自研智驾或者座舱芯片，对于销量大的传统品牌如吉利、广汽、比亚迪而言并非太难的事情，因为他们有足够的销量支撑。只要新势力车企走通了自研智驾芯片的道路，并且证明有降本增效的价值，传统车企很可能会跟进。譬如广汽资本已经投资了自动驾驶芯片企业奕行智能，后续有可能深度合作。

        如果OEM的销量不够高，则难以摊薄芯片研发成本，而芯片研发又需要持续大投入，届时芯片部门将成为巨大负担。OPPO终止自研芯片业务，正是前车之鉴。

        03 全线控底盘和VMC智算平台

        蔚来ET9的“SkyRide天行智能底盘系统”首次将线控转向、后轮转向和全主动悬架三大核心硬件系统集成在一起。我们知道线控制动已经有较多应用案例，但线控转向落地案例极少。蔚来ET9同时采用线控转向、线控制动、主动悬架，并且SkyRide集成了大部分硬件，这属于全球第一家。

        蔚来上一代的底盘域控ICC，也进化到了VMC智算平台。VMC实现了软硬解耦，结合天枢SkyOS支持灵活部署，可扩展新功能和新的线控硬件；并且它上接AD智能驾驶，下连各执行器，融合了驱动系统、制动系统、转向系统、主动悬架等线控硬件，使得车辆的运动控制达到一个新高度。同时，VMC还是数据驱动，全线控智能底盘因此具备可进化、可迭代、可成长的能力。

        04 集成式液压全主动悬架

        蔚来与ClearMotion联合开发的主动式悬架电驱单元。不同于奔驰或者保时捷的气动悬架，它具有更高的集成度，更小的体积，每个减振器高度集成独立电动液压泵，无刷直流电机响应迅速，可以在1毫秒内完成信息处理、计算和响应。同时，悬架支持大幅度高度调节，调节范围（行程）为+40mm（上升）至-50mm（下降），每秒可进行1000次扭矩调整，且四轮独立控制，满足多场景驾驶需求。

        2023年8月，ClearMotion（科力梦行）与京西重工合作，首座生产工厂在江苏省常熟市开工建设，预计将于2024年底开始在全球范围内交付产品，未来也可能供应蔚来之外的其他汽车品牌。

        天行集成式液压全主动悬架，每个减振器高度集成独立电动液压泵，实现比空气悬架超60倍的车身调节速度。做液压主动悬架的不止蔚来一家，譬如比亚迪云辇-P就是一种智能液压悬架。但蔚来做了更进一步的深度开发，譬如天行全主动悬架具备平流层模式：通过“平流层模式”一键开启，实现车身像飞机一样的6轴调节，全面抑制车辆在连续起伏路面时的摇晃；同时可以和PanoCinema联动，实现5D动感影院模式，将车身整体大幅运动与影音剧情深度联动，提供沉浸式影音体验。

        智能悬架领域技术路线比较多元，还很难讲谁代表未来。但是蔚来在智能悬架和智能底盘的研发历程，表明了两个趋势：

        ▪其一是底盘域横纵垂三个方向控制的打通，只做悬架控制、转向控制或制动控制之一前景有限；

        ▪其二是主机厂在底盘控制和跨域调度上有相当大的话语权，蔚来已经实现跨智驾域、座舱域、底盘域等各个域的数据共享和功能调用。Tier1一般只能做一个域内的集成，跨域方面难以发挥作用。

        因此，主机厂的软件研发团队会越来越庞大，Tier1或Tier2会越来越依赖主机厂。

        05 全球首款925V连续波绕组电机，七重安全冗余

        12月发布的蔚来ET9的电机是专为 900V 定制的碳化硅电机，前电机为 180kW 感应异步电机，后电机为 340kW 永磁同步电机。前180千瓦感应异步电机，重量降至69公斤，功率密度2.6kW/kg，是行业功率密度最高的感应异步电机。

        后面的340kW永磁电机用的全球首款925V连续波绕组电机，这种工艺实现了无端焊接，一体成型槽满率高达86%，进一步提升了电机效率。后电机重79公斤，功率密度4.3kW/kg。

        蔚来ET9首创乘用车七重安全冗余，包括驱动、制动、转向、感知、计算、通信、配电冗余。双电机冗余，保证车辆在雨雪天气、湿滑路面稳定行驶，可大幅减少动力丢失的情况。制动冗余除了拥有主制动系统IPB之外，还有备份制动系统RBU；转向冗余拥有双12V电源供电系统，转向电机双倍硬件。

        06 46105大圆柱电池和150度电池包

        要实现全域900V高压架构，需要具备从电芯到电池包的全栈自研能力。蔚来自研面向900V的46105大圆柱电芯和电池包，单颗电芯能量密度高达292Wh/kg，整包容量120kWh，超充快换电池包充电效率达到5C。已经公开的电池参数还包括：1.6毫欧的单颗电芯内阻、5分钟充电可续航255km的5C高压超快充能力。

        据GGII数据，目前采用全极耳工艺的大圆柱电池可实现的平均内阻值为0.9-1.2毫欧，而大圆柱电池的单体能量密度集中在270-330Wh/kg的范围，蔚来46105电池在电芯内阻和单体能量密度上的表现暂未超出或挤入前沿行列。

        12月，蔚来直播测试了ET7上的150度电池包，不充电、不换电地跑了1044公里，成为国内乘用车量产最大容量电池包。该电池包采用了蔚来汽车与卫蓝新能源合作开发的半固态软包电芯，单电芯能量密度为360Wh/kg，整包能量密度260Wh/kg。

        蔚来与卫蓝发布的150度电池，能量密度比宁德时代最先进的麒麟电池高30%，比特斯拉耗时3年做出来的4680电池也高了25%。该150度电池包的成本达到了30万元/块，因此只租不售。

        据行业人士估算，类似蔚来150度的电池包，从测试到小规模量产要投入约10亿元，比主流动力电池高一倍。

        07 能主动预测联想的NOMI

        蔚来语音助手NOMI的唤醒次数累计超过10亿次。最近，NOMI又增加了 NOMI 联想、NOMI 聆听、NOMI 可见即可说以及 NOMI 记事。比如，在“NOMI 联想”功能下，NOMI 可以根据用户所说的内容进行联想，自己补充成完整话语并显示在识别框中，在用户想不起怎么说时进行引导提示。

        新版本的NOMI会自动识别车上是否有新增人员，并且实现与后排乘客主动打招呼的功能。

        同时，蔚来做了异构算力融合，就是打通座舱8155、智驾Orin、NIO Phone、NIO BOX做高速数据传输和交换。比如可以把座舱里一些比较复杂的视觉算法模块（譬如OMS）放到Orin上，为8155腾出算力支持语音计算。

        08 自研 NIO PHONE

        蔚来是国内首家推出手机产品的汽车厂商。NIO PHONE的开发是蔚来最不受认同的创新方向之一。李斌讲三年后才可以看到做手机的战略意义，等到华为、小米这些手机巨头的车越卖越多的时候，大家就知道自研手机的意义了。问题是，一方面李斌自己都不用蔚来手机；另一方面华为小米除了手机，还有庞大的智能家居和消费电子产品，这是蔚来等后来者难以复制的。

        09 蔚来充换电系统

        蔚来充换电系统是蔚来汽车最具竞争力的资产。

        2023年12月，蔚来第四代换电站正式发布，搭载4 颗英伟达 Orin X 芯片（上一代2颗），配备 6 颗超广角激光雷达（上一代2颗），整站算力 1016TOPS；兼容多规格电池包，支持多品牌共享换电。

        2023年12月发布全液冷快充桩，峰值功率640kW、最大输出电流754A、最大输出电压1000V、液冷充电枪线重量2.4kg，可智能实时分配站内充电功率。10月份华为发布的全液冷桩参数为最大输出功率600kW，最大电流600A、电压1000V。蔚来的全液冷快充桩的主要指标较华为略高一些。

        截至2023年底，蔚来的换电站超过了2300座，2024年计划再建1000座。

        截至2023年12月22日，蔚来共建成充电桩20922根，是建设充电桩最多的汽车品牌。2024年计划新增 20000 根充电桩，累计建成超 41000 根。

        负责充换电运营的武汉蔚能2022年营业收入约11亿元，利润数千万元。2023年前5月，武汉蔚能销售收入超20亿元，已实现盈利。并且，2024年开始吉利、长安等车企将陆续接入蔚来换电站，有利于单次换电成本的降低。

        综上所述，蔚来的大多数技术创新走在行业前列，具有前瞻引领作用；但也有少部分技术研发，对其他厂家不具备参考价值。在竞争压力之下，2023年11月蔚来也启动了人员裁减和成本压缩，推迟或削减在未来三年内对其财务业绩没有贡献的长期投资项目。