发布《比亚迪新四化布局分析 暨 新四化每周观察2024年1月第4期》
《比亚迪新四化布局分析 暨 新四化每周观察2024年1月第4期》展示了汽车新四化的各项最新趋势，本文摘要介绍其中两项：车企跨界布局无人机，自动驾驶充电机器人市场有望爆发。
趋势一：比亚迪、东风猛士等跨界布局车载无人机
近年来，伴随着汽车智能化、民用无人机技术及法规的成熟，车载无人机也被越来越多的车企所提及，主要是与无人机企业通过跨界合作的方式进行布局。近期已有比亚迪、特斯拉、东风等公布基于其量产车型的车载无人机方案。
2024年1月，比亚迪与大疆合作发布车载无人机方案，计划投资50亿元人民币，将在未来几年内分阶段实施。首搭车型为仰望U8玩家版。通过导航系统、传感器技术和智能控制算法，车载无人机将能够实现自主起降、自动巡航、智能避障等功能。
比亚迪和大疆合作开发了一套专属的无人机模块，在车顶提供一个起降平台，无人机在这里放飞，能够侦查路线，同时还可以成为越野车伴侣随时查看路况。回收时，车顶的无人机舱盖打开露出起降平台，回收装置会固定无人机，也可以通过机械结构为其更换电池，实现持续使用无人机的目的。
仰望U8玩家版将搭载该车载无人机系统，带3块备用电池，并且配备车内视频监测，车外无人机电池充电的一套机库。该系统由机库总成、无人机、飞行电池、遥感模块、遥控手柄、车载飞控 APP 组成，具备一键起飞、智能跟随、一键大片、一键降落等多种功能。
在起飞之后，无人机会自动锁定车辆，并进入智能跟随状态，最大跟车速度达 50km/h，还具备自动全向避障功能，在摄影模式方面，配备冒险、轻盈、史诗共 3 种运镜模版。
2023年8月，东风猛士公布与普宙科技合作的车载无人机方案。猛士917搭载东方鹰眼无人机系统 ，普宙科技S400无人机具备红外及可见光双通道，拥有道路监测功能，可以勘测路面地形、坡度、角度等环境信息，支持同步智能路径规划，具备3公斤的挂载能力。
东风猛士917&普宙科技S400无人机
图片来源：普宙科技
趋势二：自动驾驶充电机器人市场有望爆发
充电机器人不是最新的技术，特斯拉、大众汽车、一汽红旗等车企，远景动力、国轩高科等电池企业，能链智电、中能电气等充电与能源企业，黑马原力、始途科技等科技企业都已经推出了移动充电机器人，其中部分企业产品实现了自动插拔充电枪。而最新出现的自动驾驶充电机器人，结合自动驾驶技术和充电机器人技术，有望成为一个市场爆发点。
2023年11月，能链智电研发的自动驾驶充电机器人，在浙江安吉竹博园启动商业化示范运营，2023年底在湖北、海南的高速服务区率先投放，并逐步向全国推广。
能链智电充电机器人突破传统固定充电桩建设中存在的场地、电力容量等限制，通过手机端小程序，即可实现从一键下单、自动寻车、精准停靠、自动插枪充电到自动结算的无人化自动充电闭环，可有效缓解充电桩资源紧张、排队等待时间久、场地空间有限等痛点，为新能源汽车车主提供从“车找桩”到“桩找车”的全天候自动充电服务。
能链智电充电机器人汇集深度学习、V2X、3D视觉等智能化技术，取得多项技术突破。该充电机器人基于先进的图像识别、自动驾驶、定位及控制算法、机械臂轨迹规划等技术，并配合摄像头、激光雷达、超声波传感器等环境感知设备，实现了充电姿态识别毫米级的检测精度，以及自主路径规划、车辆控制、自动避障功能，解决了复杂环境下充电口的精确识别与定位、机械臂插拔过程中柔顺控制等问题。
2024年1月，纵目科技宣布旗下蚕丛机器人正式推出自动驾驶充电机器人——FlashBot闪电宝。据介绍，该产品不仅是一款能源机器人，也可作为新能源汽车的“移动充电宝”。其搭载L4级智能驾驶能力和104KWh的电容量，可在园区、停车场等场景，为新能源汽车提供智能充电服务。
FlashBot闪电宝集成纵目科技的全栈自动驾驶能力，低速场景自动泊车能力，包括基于公司与甲级测绘资质公司合作形成的半开放式环境下测绘建图能力，车联网建设能力等。
比亚迪新四化布局分析部分145页，新四化每周观察部分72页
01 比亚迪新四化布局分析
1.1 汽车平台
1.1.1 比亚迪-新能源模块化平台规划
1.1.2 比亚迪模块化平台-主要技术发展历程
1.1.3 比亚迪模块化平台-BNA架构
1.1.4 比亚迪模块化平台-易四方技术平台
1.1.5 比亚迪电动技术平台-e平台（1）
1.1.5 比亚迪电动技术平台-e平台（2）
1.1.5 比亚迪电动技术平台-e平台（3）
1.1.5 比亚迪电动技术平台-e平台（4）
1.1.6 e平台3.0介绍
1.1.7 e平台3.0的软件平台- BYD OS
1.1.8 BYD OS实现软硬件解耦
1.1.9 比亚迪 数据闭环体系建设
1.1.10 比亚迪 大数据积累
1.1.11 比亚迪 数据驱动的大模型研发路线
1.1.12 下一步：全流程的数据驱动大模型
1.2 EE架构
1.2.1 比亚迪EEA的演进路线
1.2.2 比亚迪 3.0 EEA：e平台 3.0-系统设计
1.2.3 比亚迪 3.0 EEA：e平台 3.0-多域计算思路
1.2.4 比亚迪 3.0 EEA：e平台 3.0-集成式左右车身控制器
1.2.5 比亚迪 3.0 EEA：e平台 3.0-智能动力域（1）
1.2.6 比亚迪 3.0 EEA：e平台 3.0-智能动力域（2）
1.2.7 比亚迪 4.0 EEA：璇玑架构
1.2.8 比亚迪 4.0 EEA：璇玑架构-一脑两端
1.2.9 比亚迪 4.0 EEA：璇玑架构-三网
1.2.10 比亚迪 4.0 EEA：璇玑架构-四链
1.2.11 比亚迪 4.0 EEA：璇玑架构-整车智能
1.2.12 比亚迪 4.0 EEA：璇玑架构-双千兆以太环网通信网络
1.2.13 比亚迪 4.0 EEA：璇玑架构-安全冗余与感知防护
1.3 电动化布局
1.3.1 比亚迪电池技术的发展
1.3.2 CTP技术产品：刀片电池
1.3.3 CTB电池车身一体化技术
1.3.4 CTB技术特点
1.3.5 CTB技术搭载车型
1.3.6 CTC电池底盘一体化技术
1.3.7 比亚迪旗下子公司：弗迪电池
1.3.8 比亚迪电池产能规划
1.3.9 比亚迪八合一电动力总成
1.3.10 八合一动力总成拆解
1.3.11 自研动力域控制器
1.3.12 比亚迪动力域控制器：融合驱动、制动和转向功能
1.3.13 比亚迪智能动力域：智能控制和智能定制
1.3.14 比亚迪智能动力域：智能监控和面临挑战
1.3.15 比亚迪海豚的动力域控制器
1.3.16 比亚迪新能源汽车热管理介绍
1.3.17 比亚迪汽车热管理系统发展阶段
1.3.18 比亚迪电气化平台-充电设施发展
1.3.19 比亚迪电气化平台-800V高压闪充技术
1.3.20 比亚迪电气化平台-腾势D9双充技术
1.4 底盘布局
1.4.1 比亚迪全资子公司——弗迪动力
1.4.2 比亚迪制动产品自研历程
1.4.3 比亚迪自研线控制动产品
1.4.4 比亚迪智能底盘融合控制（1）
1.4.5 比亚迪智能底盘融合控制（2）
1.4.6 比亚迪智能底盘融合控制（3）
1.4.7 比亚迪智能底盘融合控制（4）
1.4.8 比亚迪云辇智算控制中心
1.4.9 比亚迪云辇技术矩阵(C/A/P/X)
1.4.10 比亚迪云辇-C（首搭汉EV车型）
1.4.11 比亚迪升级云辇-C：智能阻尼车身控制系统
1.4.12 比亚迪云辇-A
1.4.13 比亚迪云辇-P
1.4.14 比亚迪云辇-P 底盘部件
1.4.15 比亚迪云辇-P 底盘性能
1.4.16 比亚迪云辇-X
1.4.17 比亚迪易四方技术平台
1.5 智能驾驶系统
1.5.1 比亚迪ADAS发展历程
1.5.2 比亚迪ADAS总体布局
1.5.3 比亚迪ADAS团队
1.5.4 比亚迪ADAS发展路线
1.5.5 比亚迪ADAS系统：DiPilot
1.5.6 比亚迪高阶ADAS系统：天神之眼
1.5.7 比亚迪ADAS系统：全场景泊车
1.5.8 比亚迪ADAS系统落地车型代表
1.5.9 比亚迪芯片布局
1.5.10 比亚迪ADAS硬件布局：域控制器
1.5.11 比亚迪ADAS软件布局
1.5.12 比亚迪ADAS算法布局：数据驱动
1.5.13 比亚迪ADAS算法布局：感知算法
1.5.14 比亚迪ADAS算法布局：规划决策算法
1.5.15 比亚迪自动驾驶测试
1.5.16 比亚迪ADAS合作生态布局
1.6 智能座舱和车联网
1.6.1 比亚迪智能座舱发展
1.6.2 比亚迪DiLink智能座舱2024平台及命名
1.6.3 比亚迪智能网联系统DiLink介绍
1.6.4 比亚迪车载信息服务系统发展历程（1）
1.6.4 比亚迪车载信息服务系统发展历程（2）
1.6.5 比亚迪车载信息服务系统装配量及装配率
1.6.6 比亚迪DiLink系统功能迭代
1.6.7 比亚迪DiLink 4.0系统功能详解
1.6.8 比亚迪DiLink 4.0系统车型举例（1）
1.6.9 比亚迪DiLink 5.0系统车型举例（2）
1.6.10 比亚迪座舱软件架构
1.6.11 比亚迪主要车型的座舱芯片配置
1.6.12 比亚迪智能座舱生态
1.6.13 比亚迪车载信息服务动态
1.7 娱乐和舒适系统
1.7.1 比亚迪绿净系统
1.7.2 比亚迪香氛系统
1.7.3 比亚迪智能进入系统（数字钥匙、生物识别）
1.7.4 比亚迪全场景智能语音&璇玑 AI 大模型
1.7.5 比亚迪解耦游戏车
1.7.6 比亚迪车载无人机
1.7.7 比亚迪汽车APP
1.7.8 比亚迪座舱娱乐生态
1.8 重点车型及供应商
1.8.1 比亚迪集团乘用车品牌布局
1.8.2 比亚迪集团销量情况
1.8.3 比亚迪集团研发中心
1.8.4 比亚迪集团技术规划（1）
1.8.4 比亚迪集团技术规划（2）
1.8.4 比亚迪集团技术规划（3）
1.8.4 比亚迪集团技术规划（4）
1.8.5 比亚迪（王朝 I 海洋）品牌车型销量
1.8.6 比亚迪（王朝 I 海洋）品牌车型定位和生产工厂
1.8.7 比亚迪品牌代表车型（1）
1.8.8 比亚迪品牌代表车型（2）
1.8.9 腾势品牌车型规划
1.8.10 腾势品牌代表车型（1）
1.8.10 腾势品牌代表车型（2）
1.8.11 仰望品牌车型规划
1.8.12 方程豹品牌车型规划
1.8.13 比亚迪宋L的零部件供应商（部分）
1.8.14 仰望的零部件供应商（部分）
1.8.15 比亚迪汉的零部件供应商（部分）
1.9 其他业务和海外布局
1.9.1 比亚迪出海发展历程
1.9.2 比亚迪海外建厂布局（1）
1.9.3 比亚迪海外建厂布局（2）
1.9.4 比亚迪海外渠道建设
1.9.5 比亚迪海外战略
1.9.6 比亚迪出海销量
1.9.7 比亚迪海外主力车型布局
1.9.8 比亚迪车载无人机舱
02 汽车新四化发展趋势总结
2.1 趋势1
2.1.1 案例1
2.1.2 案例2
2.1.3 案例3
2.2 趋势2
2.2.1 解决方案对比
2.2.2 案例1
2.2.3 案例2
2.3 趋势3：充电机器人市场有望快速增长
2.3.1 四款自动充电机器人对比
2.3.2 案例1
2.3.3 案例2
03 主机厂动向和新车型动向
3.1 国内传统车企及新车型动向
3.2 国内新兴车企及新车型动向
3.3 国外车企及新车型动向
04 汽车智能化网联化发展动向
4.1 ADAS与自动驾驶
4.2 智能座舱
4.3 传感器动向
05 汽车电动化和智能底盘动向
06 政策法规、标准和市场数据