典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。电控悬架是能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信息，由电子控制单元控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性的一个系统。
电控悬架又可以分为半主动悬架和主动悬架。
1 半主动悬架：弹簧刚度与减震器阻尼其中之一可调。
2 主动悬架：弹簧刚度和减震器阻尼均可调，有的主动悬架系统还可以调节高度。
目前常见的主动悬架系统为 空气弹簧并搭配可调阻尼减振器（CDC或MRC）的悬架系统。
01 2023年空气悬架装配量突破60万辆，同比增长113.1%
2023年，CDC减振器的装配量接近130万辆，同比增长52.7%。在新势力品牌的带动下，2023年空气悬架装配量达到60.2万辆，同比增长113.1%。
据统计，2023年空气悬架搭载车型起售价已经下探至19万元区间，蔚来、理想、小鹏、岚图、极氪等品牌均有车型标配空气弹簧，预计2024年，空气弹簧装配量将继续保持翻倍增长。
部分品牌空气悬架搭载情况
来源：佐思汽研《2024年中国乘用车电控悬架行业研究报告》
02 国内主机厂在魔毯悬架上实现突破
魔毯悬架最早在奔驰车型上搭载，奔驰称其为“MAGIC BODY CONTROL魔术车身控制系统”，系统通过前风挡上部的立体摄像头实现路面扫描功能，计算数据后，利用主动悬架系统的调节达到令车身始终保持水平姿态的目的。
后来宝马也推出魔毯智能空气悬架系统，系统由动态减振控制、整体主动转向、智能四驱、四个轮速传感器、前后轴电动主动稳定杆、双目摄像头、空气悬架等部件构成。系统最远可扫描车辆前方14米的道路信息，遇到颠簸路面时，至高可将车身抬高20mm。
在奔驰、宝马、奥迪等豪华品牌之外，近年国内主机厂也在魔毯悬架领域实现突破。
2023年12月上市的岚图追光PHEV搭载的“魔毯底盘”，关键部件包括四支CDC减振器、空气弹簧、共用的ADAS前视摄像头等。前置摄像头实时扫描车辆前方5-15米的路面数据，并传输至主动悬架控制器，对悬架状态进行调节。
岚图追光PHEV魔毯底盘可调行程到65mm，调节精度到2mm。系统每秒可进行500次路面状况和车辆状态判断，减振器每秒可实现100次实时控制。
在岚图之外，比亚迪自研的云辇-X也属于魔毯悬架。云辇-X系统的主要部件包括，前向双目摄像头、主动式防倾杆、双阀减振器、空气弹簧、高度传感器、云辇智算中心等。系统基于阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术、四轮联动技术以及全主动控制技术，除传统魔毯功能之外，云辇-X在车辆单侧前轮脱落的情况下，仍然可以保证车辆继续具备行驶能力。另外还具备露营调平、四轮贴地、悬架500mm/s高度最大调节速率等功能。
云辇-X系统组成
来源：比亚迪
03 本土供应商产能释放，规模效应带动电控悬架价格进一步走低
保隆科技于2021年、2023年两次扩展产能，预计2028年产能在建产能完全释放后将实现 484 万支空气弹簧减振器总成及独立式空气弹簧、100 万支空气供给单元 (ASU) 、104 万支悬架控制器、274 万只储气罐。
截至2023年9月披露的订单情况，保隆科技在手订单价值超过50亿元，预计2026年出货空气弹簧减振器总成及独立式空气弹簧 316 万支，储气罐等其他产品 221 万支。
保隆科技电控悬架产能扩展项目
来源：佐思汽研《2024年中国乘用车电控悬架行业研究报告》
预计2027年空气弹簧减震器总成单价1120元，相比2024年，降幅接近9个百分点，空气供给单元2027年单价329元，降幅接近8个百分点。
空气悬架相关部件单价预测
来源：保隆科技
在保隆科技之外，孔辉科技也获得14个主流主机厂超过30余款车型的定点函，包括理想、岚图、极氪、领克、奇瑞、比亚迪、吉利英伦、阿维塔、长安等车企。预计在2024年累计供货车型将达到32款，年内将实现80~100万台套的空悬交付量。
2023年9月，孔辉科技完成3亿元C轮融资，此轮融资资金将主要用于新增产能涉及的厂房、设备等一系列资本开支及配套流动资金支持。目前，孔辉科技工厂年产能约为70万台套，未来将在苏州、重庆等地开设全新产线。
04 主机厂纷纷通过OTA优化悬架性能，提升智能汽车乘坐舒适性
随着装配主动式空气悬架的车型越来越多，理想、比亚迪、岚图、蔚来等主机厂纷纷通过OTA优化悬架性能，提升智能汽车乘坐舒适性。
2023年8月，理想魔毯空气悬架从1.0升级到2.0版，新增了“运动魔毯”选项，而原先的调校保留为“舒适魔毯”，每个“魔毯”包含“舒适、标准、运动”三个等级，6个选项的粒度可以让用户根据自己的喜好，选择到最合适的模式（总共18种模式）。另外，运动魔毯的车辆纵向、横向车身控制都有所改进：纵向方面，改善了加速和刹车时的俯仰；横向方面，改善了变道、过弯时的侧倾。
来源：理想汽车
2024年1月，蔚来OTA升级banyan·榕2.4.0版，新增4D领航舒适功能——该模式基于AI底盘技术、将悬架软硬细分为32个档位，提供8套策略。前方出现大型坑洼、减速带、桥梁连接路段以及起伏路段时，悬架能够提前准备悬架高度，主动调整阻尼控制策略，实现更为舒适稳定的驾乘感受。同时，蔚来4D领航舒适还具备记忆功能，在同路段开启4D记忆悬架中的辅助通过功能后，再次经过时会自动调节悬架至最高位，避免每次重复动作。
来源：蔚来汽车
01 电控悬架产业概述
1.1 悬架的定义和分类
1.1.1 悬架和电控悬架定义
1.1.2 悬架的构成
1.1.3 独立悬架和非独立悬架
1.1.4 被动悬架、半主动悬架和主动悬架
1.1.5 电控悬架形式和发展趋势
1.1.6 阻尼可调悬架
1.1.7 车高可调悬架
1.1.8 刚度可调悬架
1.1.9 CDC
1.1.10 MRC
1.1.11 魔毯悬架
1.1.12 油气悬架和油气弹簧
1.2 空气悬架
1.2.1 空气悬架定义
1.2.2 空气悬架主要部件：空气弹簧
1.2.3 空气悬架主要部件：空气供给单元
1.2.4 空气悬架技术演进
1.2.5 空气悬架优劣势分析
1.2.6 空气悬架原材料及供应商情况
1.2.7 空气悬架主要配置车型
1.3 电控悬架市场
1.3.1 电控悬架主要厂商及其配套客户
1.3.2 电控悬架关键部件厂商及其配套客户
1.3.3 乘用车主机厂电动悬架应用情况
1.3.4 CDC减震器装配情况：装配量、装配率
1.3.5 CDC减震器装配情况：分价格区间
1.3.6 CDC减震器装配情况：分品牌
1.3.7 空气悬架装配情况：装配量、装配率
1.3.8 空气悬架装配情况：分价格区间
1.3.9 空气悬架装配情况：分品牌
02 电控悬架供应商研究
2.1 大陆集团
2.1.1 大陆电子空气悬架
2.1.2 大陆电子空气供给单元
2.1.3 大陆电子空气供给单元产品优势性
2.1.4 空气悬架阻尼器
2.1.5 大陆集团空气供给单元开环/闭环双方案
2.1.6 大陆集团针对不同类型车型的电控悬架方案
2.1.7 电子悬架软件方案
2.1.8 大陆集团电控悬架系统组合方案
2.1.9 大陆集团电控悬架系统全球生产研发布局
2.1.10 大陆集团中国电控悬架生产线
2.2 京西重工
2.2.1 京西重工全球研发生产布局
2.2.2 京西重工中国生产布局
2.2.3 京西重工悬架相关产品
2.2.4 磁流变悬架系统
2.2.5 空气悬架系统
2.2.6 京西重工全新主动悬架
2.3 威巴克
2.3.1 威巴克空气悬架产品
2.3.2 威巴克空气弹簧分类
2.3.3 威巴克空气弹簧
2.3.4 威巴克三腔空气弹簧
2.3.5 新型空气悬架供气装置
2.3.6 威巴克中国生产布局
2.4 采埃孚
2.4.1 采埃孚悬架技术发展路线
2.4.2 采埃孚主动悬架系统能力对比
2.4.3 采埃孚新型主动减振系统
2.4.4 采埃孚新型主动减振系统组成方案
2.4.5 采埃孚电子升高系统
2.4.6 采埃孚高压MPU
2.4.7 采埃孚预控制阻尼系统
2.4.8 采埃孚双缸空气压缩机
2.4.9 SACHS 单筒减震器
2.4.10 SACHS 双筒减震器
2.4.11 SACHS CDC
2.5 Mando
2.5.1 万都电控悬架产品
2.5.2 万都智能变频阻尼器
2.5.3 万都液压压缩止动器
2.5.4 万都智能阻尼控制系统
2.5.5 万都自动升级器
2.6 保隆科技
2.6.1 保隆科技全球布局
2.6.2 电控悬架相关产品布局
2.6.3 电控空气悬架系统构成
2.6.4 电控空气悬架控制器
2.6.5 电控空气悬架功能清单
2.6.6 电控空气悬架系统控制策略
2.6.7 保隆科技主动悬架路面预瞄系统
2.6.8 保隆科技主动悬架路面预瞄系统与ADAS结合方案
2.6.9 保隆科技空气悬架产品定点情况
2.6.10 保隆科技出货量估算
2.6.11 保隆科技产能扩建
2.7 孔辉科技
2.7.1 孔辉科技发展历程
2.7.2 孔辉科技生产研发基地
2.7.3 孔辉科技产品布局
2.7.4 孔辉科技产品研发节奏
2.7.5 孔辉科技双腔空气弹簧
2.7.6 孔辉科技产品出货量及未来预测
2.7.7 孔辉科技定点车型及供应产品
2.7.8 孔辉科技上游合作伙伴
2.8 中鼎股份
2.8.1 企业概况
2.8.2 产品定点情况
2.8.3 全资子公司布局空气悬架系统集成研发
2.8.4 空气弹簧开发
2.9 拓普集团
2.9.1 拓普集团闭式空气悬架系统
2.9.2 拓普集团闭式空悬系统空气供给单元(ASU)
2.9.3 拓普集团闭式空气供给单元技术路线
2.9.4 开式系统与闭式系统对比
2.9.4 拓普集团空气悬架关键零部件研发生产能力
2.9.5 拓普集团空气弹簧组成
2.9.6 拓普集团空气悬架搭配方案
2.9.7 拓普集团产能规划
2.10 盖茨电子
2.10.1 企业简介
2.10.2 盖茨电子悬架迭代路线
2.10.3 CDC连续阻尼可调节减振器
2.10.4 空气悬架系统
2.10.5 盖茨智能底盘悬架控制系统技术路线
2.10.6 800V 液压悬架电控系统
2.10.7 800V 液压悬架电控系统域控制器硬件架构
2.10.8 800V 液压悬架电控系统区域控制器软件功能
2.10.9 智能底盘悬架集成域控技术路线
2.10.10 智能悬架集成域控系统
2.10.11 智能悬架集成域控系统软件功能
2.10.12 应用场景
2.11 南阳淅减
2.11.1 南阳淅减悬架产品及控制器
2.11.2 自适应阻尼减振系统
2.11.3 电控空气弹簧悬架系统
2.11.4 电控空气悬架系统组成
2.11.5 智能电控悬架系统
2.11.6 全主动悬架系统
2.11.7 电控悬架传感器配置方案
2.12 精诚工科主动悬架系统
2.13 中科慧眼路面预瞄系统
2.14 天润工业空气悬架
03 电控悬架供应链研究
3.1 减振器
3.1.1 天纳克
3.1.1.1 天纳克蒙诺减振器
3.1.1.2 天纳克可变悬挂产品线
3.1.2 倍适登
3.1.3 LORD洛德
3.1.4 博海新材
3.1.4.1 博海新材磁流变液
3.1.4.2 博海新材磁流变阻尼器
3.1.4.3 磁流变车载控制器
3.1.5 科亿国际
3.1.5.1 科亿国际磁流变液
3.1.5.2 科亿国际磁流变减振器
3.1.5.3 科亿国际ECU
3.1.5.4 科亿国际磁流变智能悬架系统
3.1.5.5 科亿国际磁流变智能悬架系统架构
3.1.5.6 科亿国际磁流变智能悬架系统控制功能
3.1.6 其他厂商减振器
3.1.6.1 厂商1
3.1.6.2 厂商2
3.2 控制器
3.2.1 ClearMotion
3.2.1.1 ClearMotion1
3.2.1.2 RoadMotion
3.2.1.3 ClearMotion中国布局
3.2.2 其他厂商控制器
3.2.2.1 明然科技主动悬架电控单元
3.2.2.2 时驾科技智能悬架控制器
3.2.2.3 经纬恒润线控底盘域控制器
3.2.2.4 联合电子悬架控制器
3.3 空气供给单元
3.3.1 AMK中国
3.3.2 威伯科
3.3.3 其他厂商空气供给单元
3.3.3.1 厂商1
3.3.3.2 厂商2
04 国内乘用车电控悬架应用研究
4.1 比亚迪
4.1.1 比亚迪电控悬架产品
4.1.2 比亚迪云辇系统对比
4.1.3 云辇-C
4.1.4 云辇-A
4.1.5 云辇-A实车布局
4.1.6 云辇-P（1）
4.1.7 云辇-P（2）
4.1.8 云辇-X
4.1.9 云辇感知系统
4.1.10 云辇感知系统
4.1.11 阻尼控制技术
4.1.12 液压刚度控制技术
4.1.13 云辇控制技术
4.2 问界
4.2.1 华为途灵智能底盘
4.2.2 MFSS系统
4.2.3 HUAWEI DATS 3.0动态自适应扭矩控制系统
4.2.4 XMotion智能车身协同控制系统
4.2.5 问界M9途灵智能底盘参数提升
4.2.6 途灵底盘性能提升表现
4.3 蔚来
4.4 小鹏
4.5 奇瑞
4.6 岚图
4.7 理想
4.8 奔驰
4.9 宝马
4.10 奥迪
4.11 凯迪拉克
4.12 特斯拉
4.13 极氪
4.14 一汽红旗
4.15 领克
05 电控悬架产业总结及发展趋势
5.1 趋势一
5.2 趋势二
5.3 趋势三
5.4 趋势四
5.5 趋势五
5.6 趋势六
5.7 趋势七