软件算法赋能4D雷达性能提升
软件定义雷达是一种可通过修改或更新软件来配置和控制雷达工作方式的雷达系统。其中，软件算法不仅作用于处理环节，更直接作用于MIMO(多输入多输出)环节，虚拟出更多信号通道。
软件算法赋能VS硬件提升路线
来源：佐思汽研《2024年软件定义汽车雷达行业研究报告》
与硬件提升路线相比，软件定义雷达可在不进行任何物理更改的情况下，用算法来提高雷达分辨率。比如Mobileye软件定义成像雷达可通过软件来配置，并通过OTA进行更新，改变它的接收、发射和信号处理等。基于自研SoC+雷达数据算法，Mobileye的成像雷达可提供约304.8米以内细节丰富的4D环境图像，具备100dB的动态范围和0.5°x 2°的角分辨率。在生产上，Mobileye已与启碁科技(WNC)达成合作，预计将于2025年内实现量产。
Mobileye软件定义雷达
来源：Mobileye
2023年11月，NXP对软件初创公司Zendar Inc.投资并展开合作。利用Zendar分布式孔径雷达技术(DAR)，开发面向汽车应用的高分辨率雷达系统。该DAR技术通过将车辆上多个雷达传感器的信息进行相干融合，创建一个更大的有效天线孔径，从而实现低于0.5度角度分辨率的高分辨率成像。这一性能可用于精确绘制环境地图，是自动驾驶系统的关键。
Zendar分布式孔径雷达技术（DAR）提供比传统雷达系统高20倍的性能
来源：Zendar
2022年1月，为升科与NXP联手发布最新一代4D成像雷达方案，满足L3级以上自动驾驶感知需求。采用为升科的信号处理算法，不仅实现小于1度的角度分辨率，实现300米测距，20FPS数据速率输出，每秒可生成8万个点云。针对海量数据的处理，为升科也在利用AI技术实现目标分类。
为升科（CubTEK）与NXP合作开发的4D成像雷达
来源：为升科（CubTEK）
雷达原始数据向集中式处理发展，借助MIPI A-PHY解锁高速率传输
在集中式处理方法下，由于所有传感器的原始数据都在一个中心点进行合并，数据进行融合时不会丢失关键信息。由于不在前端进行处理，毫米波雷达传感器模块大大简化，从而缩小尺寸，降低功耗和成本。
雷达原始数据集中化处理的优势
来源：Valens
比如，安霸于2022年12月发布中央域控4D成像毫米波雷达架构。不仅可以集中处理原始毫米波雷达数据，也可与其它传感器输入，例如摄像头、激光雷达和超声波，进行深入的底层融合。采用傲酷 AI算法创建虚拟天线阵列，使得MMIC(单片微波集成电路)的数量大幅减少，同时实现了极高的0.5度方位角和俯仰角分辨率，且在前端无需接雷达处理器。由于不需要边缘端的雷达处理，避免了信息过滤和传感器信息损失。
安霸中央域控4D成像毫米波雷达
来源：安霸
在朝向上述集中式架构过渡时，需要在整个车辆中实现高速链路：该架构依赖于车辆的以太网骨干网。但一些制造商也在推动MIPI A-PHY作为以太网替代方案。
例如Valens于2023年9月联合韩国Smart Radar System(SRS)公司展示了利用MIPI A-PHY技术实现集中化处理的案例。
MIPI A-PHY是一种标准化的高速传输技术，具备高带宽、低延迟和可靠性等特点。Valens凭借符合A-PHY标准的芯片组VA7000，提供高速、可靠和安全的数据传输解决方案。例如，在处理高带宽原始数据和传输高速数据时，快速SPI作为一种外设设备通信的接口技术，能够实现动态调制信号和快速启动，为数据传输提供高效保障。
通过将MIPI A-PHY技术融入其雷达系统中，Valens使12部MMIC雷达的原始数据能够高效传输到中央处理单元进行分析和处理。这些经过分析和处理的数据适用于汽车安全系统或自动驾驶等应用，例如目标检测、跟踪和决策。
Valens利用MIPI A-PHY技术实现雷达原始数据集中处理
来源：Valens
除Smart Radar System公司外，Intron旗下的一家中国公司G-Pulse也在基于A-PHY，利用Valens的VA7000芯片组系列，创建一种具有集中处理功能的4D毫米波雷达。这种软件定义的雷达能通过UTP线缆运行，可实现低成本和低能耗。
1 软件定义雷达简介
1.1 软件定义雷达定义及特点
1.2 软件定义雷达框图
1.3 软件定义雷达与其他4D毫米波雷达技术路线对比
1.4 软件定义雷达技术路线分类
1.5 主要软件定义雷达厂商汇总对比-软件算法厂商
1.6 主要软件定义雷达厂商汇总对比-硬件及解决方案厂商
1.7 主要软件定义雷达产品对比
1.8 软件定义雷达商业模式
2 软件定义雷达发展现状及趋势
2.1 2030年4D毫米波雷达安装量及趋势预测
2.2 软件定义雷达架构之卫星架构探讨
2.2.1 卫星架构探讨：汽车雷达架构演进
2.2.2 卫星架构探讨：Smart radar sensor与卫星雷达传感器设计对比
2.2.3 卫星架构探讨：Smart radar sensor与卫星雷达传感器信号处理对比
2.2.4 卫星架构探讨：Smart radar sensor与卫星雷达传感器架构对比
2.2.5 卫星架构探讨：优势及挑战分析
2.2.6 卫星架构探讨：卫星架构案例一（1）
2.2.7 卫星架构探讨：卫星架构案例一（2）
2.2.8 卫星架构探讨：卫星架构案例二
2.2.9 卫星架构探讨：卫星架构案例三（1）
2.2.10 卫星架构探讨：卫星架构案例三（2）
2.2.11 卫星架构探讨：卫星架构案例四
2.3 趋势一
2.3.1 案例一
2.3.2 案例二
2.3.3 案例三
2.4 趋势二
2.4.1 案例一
2.5 趋势三
3 软件定义雷达厂商-主要软件算法厂商
3.1 Oculii
3.1.1 Oculii公司简介及商业模式
3.1.2 Oculii软件定义毫米波雷达技术特点
3.1.3 Oculii软件定义毫米波雷达技术-虚拟孔径成像软件
3.1.4 Oculii软件定义毫米波雷达产品阵容
3.1.5 Oculii软件定义毫米波雷达产品-前向雷达
3.1.6 Oculii软件定义毫米波雷达产品-角雷达
3.1.7 Oculii下一代软件定义雷达路线：算法+中央域控架构
3.1.8 Oculii中央域控4D成像毫米波雷达架构之软件算法
3.1.9 Oculii中央域控4D成像毫米波雷达架构之硬件设计（1）
3.1.9 Oculii中央域控4D成像毫米波雷达架构之硬件设计（2）
3.1.10 Oculii中央域控4D成像毫米波雷达架构之传感器融合
3.1.11 Oculii解决方案-自动驾驶
3.1.12 Oculii合作动态
3.2 Zadar
3.2.1 公司简介及Zadar软件定义成像雷达平台（SDIR）
3.2.2 Zadar软件定义成像雷达平台（SDIR）组成之zVUE软件雷达操作系统
3.2.3 Zadar软件定义成像雷达平台（SDIR）组成之Zadar雷达传感器平台产品阵容
3.2.4 Zadar软件定义成像雷达平台（SDIR）组成之zPRIME雷达传感器
3.3 Provizio
3.3.1 公司简介及商业模式
3.3.2 Provizio软件定义的数字成像感知雷达产品
3.3.3 Provizio软件定义的数字成像感知雷达主要技术及软件算法
3.3.4 Provizio解决方案-5D感知平台
3.4 BlueSpace.ai 4D预测感知软件
3.5 Neural Propulsion Systems
3.5.1 Neural Propulsion Systems公司简介及技术方向
3.5.2 Neural Propulsion Systems原子范数软件平台
3.5.3 Neural Propulsion Systems解决方案-面向L4以上的多传感器平台
3.6 Zendar
3.6.1 Zendar公司简介&产品分类
3.6.2 Zendar分布式孔径雷达(DAR)技术
3.6.3 Zendar解决方案卫星雷达系统
3.7 Spartan
3.7.1 公司简介及合作伙伴
3.7.2 Spartan软件定义雷达技术之软件算法
3.7.3 Spartan解决方案-商用车防碰撞预警解决方案Hoplo
4 软件定义雷达厂商-主要硬件及解决方案厂商
4.1 NXP
4.1.1 NXP软件定义雷达之软件布局-采用分布式孔径雷达（DAR）技术
4.1.2 NXP软件定义雷达之硬件布局-发布第三代汽车雷达单芯片，专为分布式雷达架构设计
4.1.3 NXP第三代汽车雷达单芯片设计
4.1.4 NXP第三代汽车雷达单芯片支持的ADAS功能
4.1.5 NXP软件定义雷达之架构-分布式串流传感器架构
4.1.6 NXP分布式串流传感器架构实现的功能：360º传感器融合
4.2 Mobileye
4.2.1 Mobileye软件定义成像雷达主要特点
4.2.2 Mobileye软件定义成像雷达成像效果
4.2.3 Mobileye解决方案-未来自动驾驶传感子系统：三路冗余
4.2.4 Mobileye软件定义成像雷达量产及合作动态
4.3 为升科（CubTEK）
4.3.1 为升科（CubTEK）公司简介及发展历程
4.3.2 为升科（CubTEK）软件定义4D成像雷达方案之软件算法
4.3.3 为升科（CubTEK）软件定义4D成像雷达方案之硬件平台
4.3.4 为升科（CubTEK）毫米波雷达主要性能
4.4 几何伙伴
4.4.1 几何伙伴公司简介&产品分类
4.4.2 几何伙伴软件定义毫米波雷达之软件算法
4.4.3 几何伙伴解决方案-多传感器融合解决方案
4.4.4 几何伙伴合作动态
4.5 福瑞泰克
4.5.1 福瑞泰克简介
4.5.2 福瑞泰克毫米波产品阵容
4.5.3 福瑞泰克软件定义雷达
4.5.4 福瑞泰克传感器融合算法：高阶智能驾驶算法架构
4.5.5 福瑞泰克解决方案-高阶智能驾驶解决方案路线图
4.5.6 福瑞泰克基于前向4D的解决方案
4.5.7 福瑞泰克基于4D雷达的解决方案
4.6 承泰科技
4.6.1 承泰科技公司简介&产品分类
4.6.2 承泰科技雷达产品规划
4.6.3 承泰科技主要软件定义雷达
4.6.4 承泰科技基于毫米波雷达的解决方案（1）
4.6.5 承泰科技基于毫米波雷达的解决方案（2)