《2024年无人配送行业研究报告》对无人配送行业中无人配送车发展现状及应用商、解决方案商以及无人配送机器人应用场景及解决方案商进行了梳理研究，并对无人配送未来发展趋势进行预测。
无人配送快递车进入常态化运营，江苏省走在全国前列
目前，无人配送在快递、商超、无人零售等场景中均已应用。其中，在快递企业中已实现常态化应用，从地区分布来看：据统计，2023年初-2024年5月期间，无人配送车在快递企业常态化运营主要集中在华东、华北、西北地区。具体而言：华东地区投入最多，主要集中在江苏省、安徽省、浙江省;从省份来看，江苏省>安徽省>陕西省>浙江省>山西省>四川省>河北省/北京市。
2023-2024年5月，全国无人配送车在快递领域的常态化运营情况
来源：佐思汽研《2024年无人配送行业研究报告》
其中，江苏省常态化运营的无人配送车数量最多，苏州市是整个江苏甚至是全国无人配送车在快递企业中常态化运营最多的城市。2023年11月，江苏在全国率先立法促进车联网和智能网联汽车发展：江苏省十四届人大常委会通过《关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定》，该决定对无人配送等无人驾驶装备上道路行驶的通行和管理作出指引性和授权性规定，于2024年1月1日起施行。截止2024年4月，苏州相城区内常态化运营无人配送车41台，日均配送量约14000件，与顺丰、韵达、申通等快递企业达成深度合作。
以下是各省份无人配送车在快递企业中常态化运营情况：
2023-2024年5月，各个省份无人配送车在快递企业中常态化运营情况部分展示
来源：佐思汽研《2024年无人配送行业研究报告》
“室外无人车+室内机器人”可以实现无人配送直达到户
2023年6月，邮政“室外无人车+室内机器人”室内外一体化AI寄递解决方案在中国邮政速递物流总部正式启动试点。新方案可实现室外无人车对接不同室内机器人，实现多种场景直达到户。如：可实现室外无人车对接室内机器人、收发室操作机器人送快递上门、小程序下单机器人送咖啡上门、EMS小程序下单寄件机器人上门取件等场景。
室外无人车对接室内机器人，机器人送快递上门（试点）
图片来源：EMS中国邮政速递物流
“室外无人车+室内机器人”方案主要依托室外无人车的超级底盘+超级大脑，连接不同室内机器人进行集约共享、规模协作和实时调度，而室内机器人拥有完整的感知、认知功能组件及成熟的定位导航功能组件，可实现一键呼梯及电子门、闸机物联等功能。
“室外无人车+室内机器人”一体化解决方案
来源：佐思汽研《2024年无人配送行业研究报告》
2024年4月，EMS小程序上线机器人上门寄件服务，在EMS小程序的寄快递页面，多了一个“机器人上门”寄件选项。在大型办公园区、高校等场所，快递员操作无人车将快递运送至楼下，室内机器人自动“接力"分发至户。
EMS小程序下单寄件可选择机器人上门取件
图片来源：EMS中国邮政速递物流
无人配送技术快速迭代，BEV+Transformer感知技术已上车
新石器(NEOLIX)的算法结构经历了三个阶段，从早期轻感知重地图，到第二阶段重感知轻地图，到第三个阶段发展为大模型4D感知的实时生成地图阶段。
自动驾驶软件技术层面，新石器无人车X3 Plus严格遵循自动驾驶的底层技术架构逻辑，采用多模态BEV空间4D时序融合感知技术，搭载Orin-X 实现前融合BEV感知，采用Transformer感知大模型，可实时处理连续时间序列的多传感器数据，实现零盲区、高精度、高鲁棒性的环境感知。
在BEV空间时，进行时序融合形成4D空间。同时，基于复杂交通流反馈训练的强化学习(TFRL)，让无人车能够与其他道路参与者进行互动，并预测他们未来的行为，以便能更好地进行规划控制。新石器自动驾驶系统具备自主学习能力，能够实现更复杂的障碍物感知和更复杂的道路博弈，解决无人配送场景难题。
换言之，就是将2个激光雷达和11个环视摄像头的特征全部转换到BEV空间做融合，并基于融合的特征完成更全面的感知。这套系统可以充分利用各传感器的优点，并克服相应的缺点，实现前后40m以及左右30m范围内无死角感知，确保无人车可以精准检测目标、车道线，识别红绿灯，从而保证无人车行驶安全。
新石器无人车的基于BEV的目标融合感知方案
图片来源：智能网联汽车年鉴
1 无人配送行业综述
1.1 无人配送行业定义及分类
1.2 国外无人配送管理政策
1.3 国内无人配送车上路测试及运营地区汇总（1）
1.3 国内无人配送车上路测试及运营地区汇总（2）
1.3 国内无人配送车上路测试及运营地区汇总（3）
1.4 无人配送车道路测试与商业示范管理办法政策示例：北京（2023.2）
1.5 国内无人配送车正式上路运行地区汇总
1.6 我国无人配送车发展存在的问题
1.7 推进无人配送车规模化、商业化建议
1.8 无人配送产业链
1.9 无人配送车解决方案商汇总
1.10 无人配送车应用商及合作汇总（1）
1.10 无人配送车应用商及合作汇总（2）
1.11 无人配送车应用商及解决方案商汇总
1.12 无人配送机器人解决方案商汇总（1）
1.12 无人配送机器人解决方案商汇总（2）
1.12 无人配送机器人解决方案商汇总（3）
2 无人配送车概况及应用案例
2.1 无人配送车概况
2.1.1 无人配送车产品类型
2.1.2 无人配送车应用场景
2.1.3 无人配送车的主要构成
2.1.4 无人配送车核心技术
2.1.5 无人配送车核心零部件
2.1.6 无人配送车主要成本
2.1.7 无人配送车产业链
2.1.8 无人配送车最新融资情况汇总
2.2 达达快送应用方案
2.2.1 达达快送无人配送开放平台
2.2.2 达达快送配送运力模式分析
2.2.3 达达快送与无人配送车企合作汇总
2.2.4 达达快送与无人配送车企合作案例
2.2.5 达达快送无人配送车应用案例
2.3 美团应用及解决方案
2.3.1 美团无人配送车解决方案
2.3.2 美团无人配送车核心技术
2.3.3 美团首个自动配送车公开道路测试试点
2.3.4 美团无人配送车应用场景案例一
2.3.5 美团无人配送车应用场景案例二
2.4 菜鸟应用及解决方案
2.4.1 菜鸟无人配送车解决方案
2.4.2 菜鸟无人配送车落地应用高校汇总
2.4.3 菜鸟无人配送场景落地案例
2.5 京东应用及解决方案
2.5.1 京东无人配送车解决方案一（1）
2.5.1 京东无人配送车解决方案一（2）
2.5.2 京东无人配送车解决方案二
2.5.3 京东无人配送车应用场景案例一
2.5.4 京东无人配送车应用场景案例二
2.5.5 京东无人配送车应用场景案例三
2.5.6 京东无人配送车应用场景案例四
2.5.7 京东无人配送车应用场景案例五
2.5.8 京东无人配送车应用场景案例六
2.6 顺丰应用及解决方案
2.6.1 顺丰无人配送车解决方案一
2.6.2 顺丰无人配送车解决方案二
2.6.3 顺丰无人配送车解决方案三
2.6.4 顺丰无人配送车各城市首批上路汇总
2.6.5 顺丰无人配送场景落地案例一
2.6.6 顺丰无人配送场景落地案例二
2.6.7 顺丰与无人配送车企合作案例
2.7 邮政应用及解决方案
2.7.1 邮政与无人配送车企合作解决方案汇总
2.7.2 邮政最新无人配送车解决方案（1）
2.7.2 邮政最新无人配送车解决方案（2）
2.7.3 邮政无人配送车各城市及网点使用情况汇总
2.7.4 邮政无人配送车应用落地案例一
2.7.5 邮政无人配送车应用落地案例二
2.7.6 邮政无人配送车应用落地案例三
2.7.7 邮政无人配送车应用落地案例四
2.8 圆通应用方案
2.8.1 圆通与无人配送车企合作解决方案一
2.8.2 圆通与无人配送车企合作解决方案二
2.8.3 圆通与无人配送车企合作解决方案三
2.8.4 圆通与无人配送车企合作解决方案四
2.8.5 圆通无人配送车各城市首批上路汇总
2.8.6 圆通无人配送车应用落地案例一
2.8.7 圆通无人配送车应用落地案例二
2.9 中通应用方案
2.9.1 中通与无人配送车企合作解决方案一
2.9.2 中通与无人配送车企合作解决方案二
2.9.3 中通与无人配送车企合作解决方案三
2.9.4 中通无人配送车各城市首批上路汇总
2.9.5 中通无人配送车应用落地案例
2.9.6 中通无人车运营监管平台
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3 无人配送车解决方案企业研究
3.1 新石器
3.1.1 新石器无人配送车解决方案汇总
3.1.2 新石器无人配送车最新解决方案（1）
3.1.2 新石器无人配送车最新解决方案（2）
3.1.3 新石器无人配送车核心技术（1）
3.1.3 新石器无人配送车核心技术（2）
3.1.4 新石器无人配送车国内重点城市路权落地汇总
3.1.5 新石器无人配送车海外落地及合作汇总
3.1.6 新石器无人配送车应用场景及合作应用商
3.1.7 新石器无人配送车技术合作案例一
3.1.8 新石器无人配送车技术合作案例二及融资布局
3.2 行深智能
3.2.1 行深智能无人配送车解决方案一
3.2.2 行深智能无人配送车解决方案二
3.2.3 行深智能无人配送车解决方案三
3.2.4 行深智能无人配送车核心技术（1）
3.2.4 行深智能无人配送车核心技术（2）
3.2.5 行深智能无人配送车应用方案汇总
3.2.6 行深智能无人配送车落地运营地区汇总及服务
3.3 九识智能
3.3.1 九识智能无人配送车解决方案
3.3.2 九识智能无人配送车技术架构及运营平台
3.3.3 九识智能无人配送车核心技术（1）
3.3.3 九识智能无人配送车核心技术（2）
3.3.4 九识智能无人配送车应用方案
3.4 毫末智行
3.4.1 毫末智行无人配送车解决方案一
3.4.2 毫末智行无人配送车解决方案二
3.4.3 毫末智行无人配送车技术合作
3.4.4 毫末智行无人配送车制造基地
3.4.5 毫末智行无人配送车应用方案
3.5 白犀牛
3.5.1 白犀牛无人配送车解决方案及应用方案一
3.5.2 白犀牛无人配送车解决方案及应用方案二
3.5.3 白犀牛无人配送车核心技术（1）
3.5.3 白犀牛无人配送车核心技术（2）
3.5.3 白犀牛无人配送车核心技术（3）
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4 无人配送机器人应用场景及解决方案
4.1 无人配送机器人产品类型
4.2 无人配送机器人酒店应用场景及解决方案
4.2.1 无人配送机器人酒店应用案例一
4.2.2 无人配送机器人酒店应用案例二
4.2.3 无人配送机器人酒店应用案例三
4.2.4 无人配送机器人酒店场景解决方案
4.3 无人配送机器人写字楼应用场景及解决方案
4.3.1 无人配送机器人写字楼应用案例一
4.3.2 无人配送机器人写字楼应用案例二
4.3.3 无人配送机器人写字楼场景解决方案
4.4 无人配送机器人商场应用场景及解决方案
4.4.1 无人配送机器人商场应用案例一
4.4.2 无人配送机器人商场应用案例二
4.4.3 无人配送机器人商场场景解决方案
5 无人配送机器人解决方案企业研究
5.1 猎户星空
5.1.1 猎户星空无人配送机器人解决方案一（1）
5.1.1 猎户星空无人配送机器人解决方案一（2）
5.1.2 猎户星空无人配送机器人解决方案二（1）
5.1.2 猎户星空无人配送机器人解决方案二（2）
5.2 擎朗智能
5.2.1 擎朗智能无人配送机器人解决方案
5.2.2 擎朗智能无人配送机器人应用场景及合作案例
5.3 PUDU
5.3.1 PUDU无人配送机器人解决方案（1）
5.3.1 PUDU无人配送机器人解决方案（2）
5.3.2 PUDU无人配送机器人应用场景及合作案例
5.3.3 PUDU无人配送机器人四足配送机器人解决方案（1）
5.3.3 PUDU无人配送机器人四足配送机器人解决方案（2）
5.4 逐际动力
5.4.1 逐际动力无人配送机器人四轮足机器人解决方案（1）
5.4.1 逐际动力无人配送机器人四轮足机器人解决方案（2）
5.4.2 逐际动力无人配送机器人双足机器人解决方案
5.4.3 逐际动力无人配送机器人核心技术及最新融资
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6 无人配送发展趋势
6.1 趋势一
6.2 趋势二
6.3 趋势三
6.4 趋势四
6.5 趋势五
6.6 趋势六
6.7 趋势七
6.8 趋势八
6.9 趋势九