《2024年汽车网关产业研究报告》从E/E架构演进对网关的影响、乘用车与商用车新型网关、网关供应商分析、网关芯片及网关安全软件企业分析等方面进行分析研究。
E/E架构三个阶段，网关呈现出不同的部署策略
汽车网关作为车内网络的枢纽，部署策略随着E/E架构的演进而变化：
·分布式架构下，车内存在一个传统CAN网关，用以连接车内具有不同功能的电子控制单元(ECU)。
·域控架构下，网关主要有独立中央网关、集成于车控域的网关、集成于座舱域的网关、集中于中央域的网关4种形态。独立中央网关在远程信息处理控制单元(T-Box)、动力总成、车身、信息娱乐系统、数字驾驶舱和 ADAS 应用等多个域之间安全可靠地传输数据。集成于车控域的网关、集成于座舱域的网关、集中于中央域的网关将中央网关集成于某个域控制器，特别是车身域控制器(BDC)和千兆以太网网关(ETH GW)进行集成，将极大地减少ECU开发中相互匹配系统的BOM成本以及生产成本，并且有效地提升车身网络的互联性。该阶段网关通常为CAN+以太网的混合型网关。
·Zonal架构下，车载计算平台处于计算核心，Zonal 控制器主要是充当网关，不仅可以用作数据处理中心，还可以用作配电模块。这种架构下，区域控制器更多的是依靠物理位置来划分，这可以进一步减少汽车中的ECU，并且简化了线缆布局、减少线缆长度。
车辆架构与网关的演进
来源：恩智浦
域控架构下，网关的部署方式
在域控阶段，网关主要存在4种部署方式，分别是：独立中央网关、集成于车控域的网关、集成于座舱域的网关、集中于中央域的网关。
·独立中央网关主要负责不同域之间的通讯，以太网作为主干网络承担信息交换任务;各个域内部的系统互联仍使用CAN和FlexRay通信总线。该阶段中央网关通常为CAN+以太网的混合型网关。
·集成于车控域的网关实现中央网关与车身控制、底盘甚至动力的集成。
·集成于座舱域的网关支撑车辆的无线联网，提供远程互联功能，如远程诊断、OTA更新等，同时提供安全服务(入侵检测、防火墙等)。
·此外，网关也出现与中央域控集成的形式，如理想L9。
域控架构下的网关方案
来源：佐思汽研《2024年汽车网关产业研究报告》
Zonal架构下的区域网关在2024-2025年逐渐量产落地
Zonal架构由中央大脑和几个区域控制器组成，其中，中央大脑主要负责上层复杂的数据处理和计算，几个区域控制器主要承担的功能是网关、配电、数据采集、负载控制。在Zonal架构下，主要存在两种网关，一种是集成于中央计算平台内，一种是集成于区域控制器内。
在软件定义汽车的大趋势下，汽车电子电气架构需要更灵活、更个性化且可扩展的网络架构，区域控制(Zonal)的必要性愈加凸显。2024年，多款Zonal架构车型已经上市或即将上市，例如奇瑞星纪元ET、长安启源E07、哪吒山海2.0车型等。
长安启源E07 预计2024年10月上市，采用“中央+区域”环网架构，由C2(中央计算机)+EDC(体验计算机)构成中央计算平台，加上三个VIU(区域控制器)，采用环网通信技术，主干以百兆以太环网为主，核心控制器间搭载了千兆网络。三个VIU负责网络管理及就近设备的配电和控制，已实现动力、底盘、空调热管理和车身的15个控制器跨域集成。
长安“中央+区域”环网架构
来源：长安汽车
2025年，哪吒山海2.0平台车型将量产上市，其采用了经纬恒润的中央控制器和区域控制器方案，其中中央计算平台集成了中央网关、车身及舒适控制、新能源整车动力控制、空调与热管理、车辆管理、全量数据采集、OTA升级、SOA服务等众多功能 ;区域控制单元具备区域网关路由功能，百兆以太网，CAN-FD，LIN等。
经纬恒润的Zonal架构方案
来源：经纬恒润
以太网10BASE-T1S与CAN-XL将带来更灵活的网关部署选择
凭借更快的传输速度和更稳定的通信连接，以太网正逐渐成为车内传输骨干网。小鹏G9、岚图追光、领克08、星途瑶光、智己LS7、理想L9等都搭载了千兆以太网，广汽埃安的星灵架构甚至宣称采用万兆以太网数据传输。
2024年3月，宝马和ADI宣布将率先采用ADI的10BASE-T1S E²B™(以太网-边缘总线)技术。利用ADI的10BASE-T1S E²B技术，宝马省去了微控制器，将软件从边缘节点转移到中央处理单元，从而实现了全硬件边缘节点，减少了软件开发和认证任务。也就是说，基于10BASE-T1S E²B技术，传统网关将不再是必需选项。
在以太网快速抢占市场的同时，CAN家族迎来了第三代成员——CAN XL，性能实现了升级。CAN XL主要优势在于：
1高速率：CAN XL通信速率高达20 Mbit/s，有效负载大小增至2048字节，能提供更大的数据吞吐量。
2兼容性：一方面继承了CAN FD的特性，另一方面对其协议做了很大的扩展，允许在CAN XL上运行TCP/IP，期望做到对以太网上层协议的良好兼容(特别是面向服务的通信方式)。
3性价比：在结合CAN和以太网功能的同时，保持了CAN的低价格。
在标准化方面，ISO标准化工作已经开始将CAN XL纳入ISO标准ISO 11898-1和ISO 11898-2，此外CAN XL还取得了AUTOSAR支持。在产品化方面，博世与戴姆勒卡车在车内用CAN XL网络取代FD网络进行性能验证，英飞凌、恩智浦、意法半导体、瑞萨等也正在布局CAN XL。
CAN XL标准化现状
来源：博世
总之，从高速率通信技术下沉而来的10BASE-T1S，以及从低速率总线升级提升而至的CAN XL，有望在10 Mbit/s通信区间“平分天下”，为汽车未来通信网络部署提供更加灵活的方案，也将对网关需求产生实际的影响。毕竟纯以太网架构无需网关，而CAN-XL则需要网关来实现协议转换。
CAN FD和100BASE-T1之间的比特率缺口
来源：博世
1 汽车网关概况
1.1 汽车网关概念
1.2 汽车网关功能
1.3 汽车网关部署方案
1.4 汽车智能化对智能网关的需求
1.4.1 智能网关是智能座舱的四大关键模块之一
1.4.2 软件定义汽车催生服务型网关
1.4.3 E/E架构推动新的网关部署形式
1.4.4 以太网上车催生以太网网关
1.4.5 商用车域控架构将拉动中央网关需求
1.5 汽车网关产业链
1.6 网关价格对比
2 E/E架构演变对网关的影响
2.1 E/E架构演变下网关由独立走向集成
2.2 分布式架构下的网关部署方案
2.2.1 分布式架构对应传统CAN网关
2.2.2 传统CAN网关案例（1）
2.2.3 传统CAN网关案例（2）
2.2.4 传统CAN网关案例（3）
2.2.5 传统CAN网关案例（4）
2.2.6 传统CAN网关案例（5）
2.2.7 CAN+以太网混合型网关案例（1）
2.2.8 CAN+以太网混合型网关案例（2）
2.3 域集中架构下的网关部署方案
2.3.1 域集中架构对应集中式网关
2.3.2 独立的中央网关案例（1）
2.3.3 独立的中央网关案例（2）
2.3.4 网关集成于车身域控案例（1）
2.3.5 网关集成于车身域控案例（2）
2.3.6 网关集成于车身域控案例（3）
2.3.7 网关集成于车身域控案例（4）
2.3.8 网关集成于座舱域控案例（1）
2.3.9 网关集成于座舱域控案例（2）
2.3.10 网关集成于中央控制域案例
2.3.11 网关其他形式集成案例（1）
2.3.12 网关其他形式集成案例（2）
2.4 混合区域（Hybrid Zonal）架构下的网关部署方案
2.4.1 混合区域（Hybrid Zonal）架构的网关案例（1）
2.4.2 混合区域（Hybrid Zonal）架构的网关案例（2）
2.4.3 混合区域（Hybrid Zonal）架构的网关案例（3）
2.4.4 混合区域（Hybrid Zonal）架构的网关案例（4）
2.5 Zonal架构下的网关部署方案
2.5.1 Zonal架构下的中央计算平台和区域网关
2.5.2 网关集成于中央计算平台和区域网关案例
2.5.3 网关集成于中央计算平台案例
2.5.4 集成于区域控制器网关案例（1）
2.5.5 集成于区域控制器网关案例（2）
2.5.6 集成于区域控制器网关案例（3）
2.5.7 集成于区域控制器网关案例（4）
2.6 主机厂网关方案迭代历程
2.6.1 小米SU7
2.6.2 华为智选车
2.6.3 小鹏
2.6.4 奇瑞
2.6.5 蔚来
2.6.6 理想
2.6.7 哪吒
2.6.8 广汽
2.6.9 上汽
2.6.10 零跑
2.6.11 长城
2.6.12 吉利
3 汽车新型网关
3.1 服务型网关
3.1.1 服务型网关特点
3.1.2 服务型网关推动软件定义车辆
3.1.3 服务型网关案例（1）
3.1.4 服务型网关案例（2）
3.1.5 服务型网关案例（3）
3.2 以太网网关
3.2.1 车载以太网的发展历程
3.2.2 以太网网关特点
3.2.3 车载以太网的特点及网关的必要性
3.2.4 车载以太网在域架构和中央计算+区域架构中的应用
3.2.5 以太网网关案例（1）
3.2.6 以太网网关案例（2）
3.2.7 以太网网关案例（3）
3.2.8 以太网网关案例（4）
3.3 安全网关
3.3.1 智能汽车十大网络安全攻击场景
3.3.2 特斯拉的汽车攻防之道
3.3.3 安全网关案例（1）
3.3.4 安全网关案例（2）
3.4 商用车智能网关
3.4.1 商用车智能网关特点
3.4.2 商用车智能网关案例（1）
3.4.3 商用车智能网关案例（2）
3.4.4 商用车智能网关案例（3）
3.4.5 商用车智能网关案例（4）
3.4.6 商用车智能网关案例（5）
4 汽车网关供应商
4.1 大陆
4.1.1 大陆简介
4.1.2 大陆集团经营情况
4.1.3 大陆汽车网关
4.1.4 大陆车身HPC
4.1.5 大陆跨域的高性能计算单元
4.1.6 大陆车身HPC量产计划
4.1.7 大陆电子电气架构
4.2 博世
4.2.1 博世简介
4.2.2 博世经营状况
4.2.3 博世网关发展历程及功能
4.2.4 博世汽车中央网关：乘用车
4.2.5 博世汽车中央网关：商用车
4.3 安波福
4.3.1 安波福简介
4.3.2 安波福网关产品
4.3.3 安波福网关计算平台
4.3.4 安波福新一代高性能智能座舱平台
4.3.5 安波福SVA架构
4.3.6 安波福SVA架构发展路线
4.4 李尔
4.4.1 李尔简介
4.4.2 李尔网关产品
4.4.3 李尔网关业务布局
4.5 迈隆
4.5.1 迈隆简介及网关产品
4.6 TTTech
4.6.1 TTTech简介
4.6.2 TTTech 以太网技术及产品
4.6.3 TTTech Auto N4
4.7 FEV
4.7.1 FEV 简介
4.7.2 FEV网关产品迭代
4.7.3 FEV 网关产品对比
4.7.4 FEV 网关产品应用
4.8 联合汽车电子
4.8.1 联合汽车电子简介
4.8.2 联合汽车电子发展战略
4.8.3 联合汽车电子网关发展历程
4.8.4 联合汽车电子互联网关应用场景
4.8.5 联合汽车电子互联/以太网关平台项目
4.8.6 联合汽车电子E/E架构
4.8.7 联合汽车电子整车计算平台（VCP）
4.8.8 联合汽车电子第一代整车计算平台——VCP1.0
4.8.9 联合汽车电子车身域控制器
4.8.10 联合汽车电子车辆融合系统解决方案
4.8.11 联合汽车电子研发面向下一代的跨域中央计算平台
4.9 东软集团
4.9.1 东软集团简介
4.9.2 东软集团汽车网络安全产品
4.9.3 东软集团智能座舱架构
4.9.4 东软集团通用域控制器
4.9.5 东软自动驾驶中央计算平台产品
4.9.6 东软NetEye智能网联汽车安全解决方案
4.10 经纬恒润
4.10.1 经纬恒润简介
4.10.2 经纬恒润经营情况
4.10.3 经纬恒润网关产品发展历程
4.10.4 经纬恒润网关产品及客户
4.10.5 经纬恒润以太网网关产品及客户
4.10.6 经纬恒润区域控制器（集成区域网关路由功能）及客户
4.10.7 经纬恒润中央计算平台（集成中央网关）及客户
4.10.8 经纬恒润整车电子电气开发
4.11 欧菲光
4.11.1 欧菲光业务情况
4.11.2 经营情况
4.11.3 欧菲光第五代车身域控制器集成网关
4.12 致远电子
4.12.1 致远电子简介
4.12.2 公司主营业务
4.12.3 致远电子智能网联解决方案
4.12.4 致远电子车载以太网解决方案
4.12.5 致远电子车载以太网产品
4.13 雅迅网络
4.13.1 雅迅网络简介
4.13.2 雅迅网络网关产品汇总
4.13.3 雅迅网络网关产品（1）
4.13.4 雅迅网络网关产品（2）
4.13.5 雅迅网络网关产品（3）
4.13.6 雅迅网络网关产品（4）
4.13.7 雅迅网络网关产品（5）
4.13.8 雅迅网络网关产品（6）
4.13.9 雅迅网络网关产品（7）
4.13.10 雅迅网络网关产品（8）
4.14 映翰通网络
4.14.1 映翰通网络简介
4.14.2 映翰通网络车载网关产品（1）
4.14.3 映翰通网络车载网关产品（2）
4.14.4 映翰通网络车载网关产品（3）
4.14.5 映翰通网络车载网关产品（4）
4.15 云驰未来
4.15.1 云驰未来简介
4.15.2 云驰未来车载网关产品汇总
4.15.3 云驰未来车载网关产品（1）
4.15.4 云驰未来车载网关产品（2）
4.15.5 云驰未来车载网关产品（3）
4.16 立讯精密
4.16.1 立讯精密经营情况
4.16.2 立讯精密网关业务
5 汽车网关芯片供应商
5.1 NXP
5.1.1 NXP 业务情况
5.1.2 NXP 网关框图
5.1.3 NXP S32G 汽车网络处理器
5.1.4 NXP S32G 伙伴生态系统及通用应用
5.1.5 NXP S32G 软件生态合作体系框图
5.1.6 NXP S32G 网关芯片解决方案
5.1.7 NXP S32G2 系列芯片介绍
5.1.8 NXP S32G2 系列芯片应用
5.1.9 NXP S32G3 系列芯片介绍
5.1.10 NXP S32G3 系列芯片框图
5.1.11 NXP S32G3 系列芯片参考设计
5.1.12 NXP S32G3 系列芯片应用
5.2 ST
5.2.1 ST 公司营收情况
5.2.2 ST 主要产品
5.2.3 ST 汽车网关芯片
5.2.4 ST 汽车网关芯片SPC5 系列
5.2.5 ST 汽车网关芯片SPC5系列（1）
5.2.6 ST 汽车网关芯片SPC5系列（2）
5.2.7 ST SPC5 MCU生态环境纵览
5.2.8 ST SPC5 MCU开发支持
5.2.9 ST Stellar（恒星）系列平台
5.2.10 ST Stellar（恒星）系列产品分类
5.2.11 ST 智能网关平台SGP
5.2.12 ST 汽车网关解决方案
5.2.13 ST 汽车网关竞争优势
5.3 瑞萨
5.3.1 瑞萨公司简介
5.3.2 瑞萨R-Car平台
5.3.3 瑞萨网关芯片R-Car-S4
5.3.4 瑞萨网关芯片应用（1）
5.3.5 瑞萨网关芯片应用（2）
5.3.6 瑞萨网关芯片应用（3）
5.3.7 瑞萨互联/网关应用集成开发平台
5.3.8 瑞萨电子开发用于汽车通信网关SoC的新技术
5.3.9 瑞萨网关产品路线
5.3.10 瑞萨下一代电子电气架构
5.4 TI
5.4.1 德州仪器简介
5.4.2 德州仪器车规级芯片情况
5.4.3 德州仪器Jacinto 7平台
5.4.4 德州仪器网关芯片产品（1）
5.4.5 德州仪器网关芯片产品（2）
5.4.6 德州仪器网关参考设计（1）
5.4.7 德州仪器网关参考设计（2）
5.4.8 德州仪器网关路线图
5.5 英飞凌
5.5.1 英飞凌公司简介
5.5.2 32 位 TriCore™ 微控制器产品发展历程
5.5.3 英飞凌网关芯片产品（1）
5.5.4 英飞凌网关芯片产品（2）
5.5.5 英飞凌网关芯片产品（3）
5.5.6 英飞凌网关芯片产品（4）
5.5.7 大陆集团使用英飞凌高端AURIX TC4微控制器开发电子/电气架构模块化平台
5.5.8 英飞凌中央网关设计方案
5.5.9 英飞凌车身控制模块集成网关方案
5.6 芯驰科技
5.6.1 芯驰科技公司简介
5.6.2 芯驰科技网关芯片产品（1）
5.6.3 芯驰科技网关芯片产品（2）
5.6.4 芯驰科技网关芯片产品优势
5.6.5 芯驰科技网关解决方案参考设计（1）
5.6.6 芯驰科技网关解决方案参考设计（2）
5.6.7 芯驰科技网关解决方案参考设计（3）
5.6.8 芯驰科技的中央计算架构
5.6.9 芯驰科技“1+N”中央计算平台和区域控制器家族
5.7 国芯科技
5.7.1 国芯科技简介
5.7.2 国芯科技汽车电子芯片产品
5.7.3 国芯科技与经纬恒润携手推出AUTOSAR CP解决方案
5.7.4 国芯科技汽车领域合作情况及未来规划
6 汽车网关安全软件供应商
6.1 EB
6.1.1 EB 简介
6.1.2 EB 一体化软件平台：EB xelor
6.1.3 EB 网关软件产品（1）
6.1.4 EB 网关软件产品（2）
6.1.5 EB 网关软件产品（3）
6.1.6 EB 合作案例
6.2 ETAS
6.2.1 ETAS 简介
6.2.2 ETAS AUTOSAR Adaptive平台
6.2.3 ETAS 网络安全产品
6.2.4 ETAS 网络安全产品应用案例
6.3 KPIT
6.3.1 KPIT 简介
6.3.2 KPIT AUTOSAR
6.3.3 KPIT AUTOSAR Classic平台
6.3.4 KPIT 自适应AUTOSAR平台
6.3.5 KPIT合作动态
6.4 Arilou
6.4.1 Arilou 简介
6.4.2 Arilou 入侵检测与防御系统
6.4.3 Arilou 并行入侵防御系统
6.4.4 Arilou 以太网安全中心、Arilou后端解决方案及合作案例
6.5 GuardKnox
6.5.1 GuardKnox 简介
6.5.2 GuardKnox 的安全 SOA 框架
6.5.3 GuardKnox 网关软件产品（1）
6.5.4 GuardKnox 网关软件产品（2）
6.5.5 GuardKnox 合作动态
6.6 映驰科技
6.6.1 映驰科技简介
6.6.2 映驰科技智能驾驶高性能计算软件平台
6.6.3 映驰科技智能域控解决方案
6.6.4 映驰科技高性能计算群XCG解决方案
6.6.5 映驰科技开源智能应用开发工具套件
6.6.6 映驰科技合作动态及合作伙伴
7 汽车网关行业总结及趋势
7.1 网关供应商汇总
7.2 网关芯片企业汇总
7.3 网关安全软件企业汇总
7.4 网关供应商最新一代网关产品
7.5 独立网关需求：仍为主力市场
7.6 汽车网关趋势
7.6.1 趋势一
7.6.2 趋势二
7.6.3 趋势三
7.6.4 趋势四
7.6.5 趋势五
7.6.6 趋势六
7.6.7 趋势七