《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告(2024年第4期)》本期主要包括专题洞察之乘用车泊车市场装配及趋势研究、市场趋势、新车研究、数据监测和新闻事件五大内容。
2024年1-5月，共124次OTA，ADAS功能更新占比24%
来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第4期）》
2024年1-5月，共计124次OTA升级，涉及1,348项功能新增或优化，以车机系统和ADAS功能更新为主。其中：
·分OEM类型看，自主品牌OTA频次高于合资，共计114次OTA，涉及1,281项功能新增或优化，其中ADAS类别占比25%。合资品牌共涉及67项功能新增或优化，ADAS类别占比15%。
·分品牌看，2024年1-5月，共43个品牌推送OTA。其中，OTA频次最多的是比亚迪，共计10次OTA，涉及80项功能优化。其中，车机系统类占比最高，达69%，亮点功能包括新增全场景智能语音、智能语音烟花鞭炮彩蛋等;其次为ADAS类，占比10%，亮点功能包括优化自适应巡航功能、智能领航功能、拨杆变道功能等。
·分月度看，2024年5月，共计28次OTA升级，涉及419项功能新增或优化，ADAS类别占比达26%。具体来看，ADAS类主要分为四大功能更新，即ADAS(占比71%)、泊车(占比23%)、全景影像和倒车影像。
5月泊车功能OTA亮点：多家主机厂新增机械和极窄车位泊车
以泊车功能来看，未来，其覆盖场景丰富性和准确性将进一步优化。特别是在支持超窄车位、机械车位等高难度车位方面。目前，已有小米、极氪、智界、问界等品牌布局。其中，极氪、阿维塔、理想在5月OTA中新增了机械和极窄车位泊车功能。
主机厂机械和极窄车位泊车功能对比（部分）
来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第4期）》
2024年5月11日，理想MEGA、理想L系列推送OTA5.2版本。升级后，智能泊车场景更加丰富，支持超过300类复杂车位，拓展了窄车位、断头路车位等。窄车位泊车时，后视镜将自动折叠。
理想汽车支持窄车位泊车功能
来源：理想汽车
例如，2024年5月15日，极氪 007推送ZEEKR OS 6.1版本，带来极氪 APA 机械车位(公测)自动泊车功能，其特点是：采用纯视觉高精检测网络，厘米级路径规划，可实现最窄宽度2.05m的机械车位泊入。支持车位带坡、边缘立柱等场景自动泊车，并实现入库收后视镜。OS6.1推送后，将在上海、杭州、苏州的部分用户、部分区域先行开启公测。
极氪 007 APA 机械车位自动泊车功能
来源：极氪
2024年5月21日，阿维塔推送AVATR.OS 3.3.0版本。新增机械车位自动泊车功能。其特点是：利用激光雷达融合GOD网络，还原全局路径，复用AI神经网络算法、智驾类人控制算法，完成泊车路径规划。最窄车位支持车宽+0.4m，入库后，后视镜自动折叠。
阿维塔机械库位泊车
来源：阿维塔
一专题洞察
1.1 专题一：乘用车泊车市场装配及趋势研究
（1） 乘用车泊车市场装配量及装配率
1.1 整体乘用车泊车功能装配量及装配率预测
1.2 整体乘用车泊车功能装配情况/分OEM类型：高阶泊车功能装配增长，且自主高于合资
1.3 整体乘用车泊车功能装配情况/分OEM类型：单环视和单泊车功能装配减少，向泊车+环视功能方向升级
1.4 整体乘用车泊车功能装配情况/分能源类型：新能源车APA功能装配减少，向APA融合和记忆or自主泊车升级
1.5 APA功能装配情况/整体情况及分OEM
1.6 APA功能装配情况/分能源类型
1.7 APA功能装配情况/分价位
1.8 APA功能装配情况/分品牌及车型
1.9 APA融合功能装配情况/整体情况及分OEM
1.10 APA融合功能装配情况/分能源类型
1.11 APA融合功能装配情况/分价位
1.12 APA融合功能装配情况/分品牌及车型
1.12.1 APA融合车型搭载案例一
1.12.2 APA融合车型搭载案例二
1.12.3 APA融合车型搭载案例三
1.13 记忆or自主泊车功能装配情况/整体情况及分OEM
1.14 记忆or自主泊车功能装配情况/分能源类型
1.15 记忆or自主泊车功能装配情况/分价位
1.16 记忆or自主泊车功能装配情况/分品牌及车型
（2） 当前主机厂高阶泊车功能细化分析
2.1 主要车型HVP记忆泊车功能对比
2.1.1 案例一
2.1.2 案例二
2.1.3 案例三
2.1.4 案例四
2.1.5 案例五
2.2 主要车型AVP代客泊车功能对比
2.2.1 案例一
2.2.2 案例二
2.2.3 案例三
2.2.4 案例四
2.2.5 案例五
（3） 未来泊车趋势-机械库位泊车研究
3.1 主机厂机械库位泊车布局汇总
3.2 案例一
3.3 案例二
3.4 案例三
3.5 案例四
3.6 案例五
3.7 案例六
3.8 案例七
1.2 专题二：主机厂OTA追踪（2024年5月）
1.2.1 1-5月 OTA整体情况
1.2.2 1-5月 OTA整体情况-分品牌
1.2.3 5月 OTA整体情况-分品牌
1.2.4 5月 OTA情况
1.2.5 哪吒GT第五次OTA升级，推送V1.5.0
1.2.6 智界S7 OTA，ADS主动安全能力再提升
1.2.7 理想推送OTA 5.2，新增公交车道识别等能力
1.2.8 极氪007 OS 6.1推送，优化NZP高速自主领航
1.2.9 小米SU 7推送Xiaomi HyperOS 1.1.2，支持端到端技术代客泊车
二市场趋势
2.1 趋势一
2.2 趋势二
2.3 趋势三
2.4 趋势四
2.5 趋势五
2.6 趋势六
三新车研究
新车概要
3.1 领克07 EM-P
3.1.1 领克07 EM-P 智舱亮点
3.1.2 领克07 EM-P 智驾亮点
3.2 智己L6
3.2.1 智己L6智舱亮点
3.2.2 智己L6智驾亮点
3.3 比亚迪海狮07 EV
3.3.1 比亚迪海狮07 EV智舱亮点
3.3.2 比亚迪海狮07 EV智驾亮点
3.4 星途星纪元 ET
3.4.1 星途星纪元 ET：智舱亮点
3.4.2 星途星纪元 ET：智驾亮点
3.5 沃尔沃EX30
3.5.1 沃尔沃EX30：智舱亮点
3.5.2 沃尔沃EX30：智驾亮点
四数据监测
4.1 ADAS分等级数据
4.1.1 中国乘用车 (L1-L2.9) 装配量
4.1.2 中国乘用车 (L1-L2.9) 装配率
4.1.3 中国乘用车 (L1) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.4 中国乘用车 (L1) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.5 中国乘用车 (L2) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.6 中国乘用车 (L2) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.7 中国乘用车 (L2+) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.8 中国乘用车 (L2+) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.9 中国乘用车 (L2.5) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.10 中国乘用车 (L2.5) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.11 中国乘用车 (L2.9) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.12 中国乘用车 (L2.9) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.13 中国乘用车 (L2+及以上) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.14 中国乘用车 (L2+及以上) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.2 ADAS分功能数据
4.2.1 中国乘用车ADAS功能装配量及装配率/整体
4.2.2 中国乘用车ADAS功能装配量及装配率/分月度
4.2.3 中国乘用车ADAS功能装配量/分价格
4.2.4 中国乘用车ADAS功能装配率/分价格
4.2.5 LCA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.6 AEB装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.7 ACC装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.8 ACC STOP&GO 装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.9 LKA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.10 TJA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.11 ICA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.12 ALC装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.13 APA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.14 APA融合装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.15 AVS装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.16 APA系统集成商市场份额
4.2.17 AVS系统供应商市场份额
4.3 智驾OS/软件/域控及芯片供应商市场数据
4.3.1 中国乘用车市场[L2+及以上]智驾OS供应商市场份额
4.3.2 中国乘用车市场[L2+及以上]ADAS集成商市场份额
4.3.3 中国乘用车市场[L2+及以上]ADAS软件/算法供应商市场份额
4.3.4 中国乘用车市场[L2+及以上]域控供应商市场份额
4.3.5 中国乘用车市场[L2+及以上]域控芯片供应商市场份额
4.3.6 中国乘用车市场[L2+及以上]域控主芯片方案份额走势
4.3.7 中国乘用车市场[L2+]域控主芯片方案份额走势
4.3.8 中国乘用车市场[L2.5]域控主芯片方案份额走势
4.3.9 中国乘用车市场[L2.9]域控主芯片方案份额走势
4.4 ADAS高精地图供应商市场数据详解
4.4.1 中国乘用车市场高精地图供应商市场份额
4.4.2 中国乘用车市场高精地图供应商市场装配情况
五新闻事件
5.1 相关政策
5.2 主机厂
5.3 ADAS及无人驾驶方案厂商
5.4 智驾产业链