毫米波装配：1-5月同比增长26.3%，35万元以上车型装配率最高
2024年1-5月，中国乘用车毫米波装配量达449.8万辆，同比增长26.3%;装配率从去年同期的48.5%增至56.8%，主要受本田XR-V、羿、奥迪A6L等车型销量同比增长较快驱动。
分OEM看，合资品牌装配量最高，达248.9万辆，同比增长15.3%;其装配率为71.6%，较去年同期增长13.7 个百分点，主要受朗逸、帕萨特、奔驰C级等车型销量带动。
分价格来看，2024年1-5月， 毫米波雷达主要装配在15-20万元价格区间的车型，占比达23.6%，较去年同期增长1.3个百分点，主要搭载车型包括速腾、宋PLUS新能源、途岳等。
2024年1-5月 中国乘用车毫米波雷达装配量 （单位：万辆）
注：新势力品牌包括蔚来、小鹏、理想、哪吒、零跑、爱驰、创维（天美）、小米；自主品牌不含新势力
来源：佐思汽研
从供应商份额来看，以前向雷达为例，TOP3供应商包括博世、大陆集团和电装。其中，博世市占最高，达35.2%，主要搭载车型包括帕萨特、奥迪A6L、奥迪Q5L等。从TOP10供应商市占增速看，华为和森思泰克最快，其中，华为主要受问界M7、问界M9等车型销量带动;森思泰克主要受理想L7、深蓝S7等车型销量带动。
舱内场景：从CPD儿童车内遗留检测向车内入侵检测、手势识别等方向拓展
当前，CPD是舱内毫米波雷达的主要应用场景。例如华锐捷采用加特兰CAL60S244 AIP 4T4R国产方案，具备低功耗、发热量小、体积小等特点，3米探测距离，可通过车端、手机端等多途径发出警报，并通过算法实现打开车窗、启动空调等方式保障车内被困人员安全。
部分舱内监控雷达方案
来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第5期）》
此外，舱内毫米波雷达还可用于入侵检测、手势识别等。2024年6月，加特兰发布全新毫米波雷达芯片平台Kunlun，包含77 GHz Kunlun-USRR与60 GHz Lancang-USRR两个系列的SoC芯片。Kunlun平台引入低功耗深睡模式(Deep Sleep Mode)，额定功耗小于1W(25% Duty Cycle)，满足哨兵模式的应用需求。同时通过AiP封装技术，使雷达模块更紧凑，满足舱内安装环境。
Kunlun车规级毫米波雷达SoC平台
来源：加特兰
2023年6月，Socionext推出SC1260系列60GHz车载毫米波雷达，可提供CPD，入座情况检测(SOD，探测车内哪个位置被占用)、车内入侵检测及手势操作等功能。其采用时分复用(TDM-MIMO)处理方式，带有多个发射和接收天线，能精准检测汽车座舱中乘员的位置或移动。
Socionext SC1260系列毫米波雷达传感器应用示例
来源：Socionext
舱外场景一：尾门开门、开门避障等场景将拓宽雷达需求量
在舱外，除传统行车ACC、AEB、BSD等功能外，毫米波雷达还能用于开门场景。具体如下：
·第一，尾门开门。例如探界者Plus搭载脚踢感应尾门，应用毫米波雷达技术，用脚轻扫尾门，即可实现自动开闭。
·第二，开门避障，通过安装在车门下边缘或车门中央的避障雷达实现。例如极越01的4幅电动车门搭载4颗毫米波雷达。在开门时，若后方突然有来车或行人，车门不会大幅度弹开，并会在屏幕上预警。
探界者Plus毫米波雷达脚踢感应尾门
来源：探界者Plus
极越01搭载4颗开门避障雷达
来源：极越01
舱外场景二：4D成像雷达独特优势，助力城市NOA体验提升
当前，实现城市NOA的传感器方案主要有激光雷达+视觉、和纯视觉两种。相较前两种方案，4D毫米雷达主要优势在于测距远，可提供高度信息，不受恶劣天气等影响，与视觉结合后，可打造更好的城市NOA体验。
实现城市NOA传感器方案路径
来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第5期）》
例如，2024年6月，几何伙伴携江汽集团展示了基于“视觉+4D毫米波成像雷达”打造的智能驾驶总体解决方案。其高性能版本，以Orin/MDC为主芯片，采用11V6R传感器配置，可应对常规NOA场景，能处理左右转博弈、人车混行、避让加塞车辆、异形障碍物、鬼探头等复杂工况，并能在雨雪雾霾的各种复杂天气中实现行车功能与泊车功能(如记忆行车、记忆泊车、自主代客泊车)。
几何伙伴基于“视觉+4D毫米波成像雷达”的智能驾驶总体解决方案
来源：几何伙伴
2024年5月，蔚来旗下子品牌车型乐道L60发布，同样采用视觉+4D毫米波方案。该车以1*Orin芯片为主芯片，标配30个感知硬件，包含1颗4D成像毫米波雷达(最远测距370米)、7个800万像素高清摄像头、4个环视摄像头及12个超声波雷达。可支持高速 NOA 和城区 NOA 场景。
乐道L60搭载4D毫米波雷达
来源：乐道品牌发布会
一、专题：毫米波雷达应用功能场景解析
01 车用毫米波雷达装配情况
1.1 中国乘用车整体毫米波雷达安装量情况
1.1.1 4D毫米波雷达安装量及供应商市场份额
1.2 中国乘用车前向雷达装配量情况/分主机厂类型
1.2.1 中国乘用车前向雷达装配量情况/分价格区间
1.2.2 中国乘用车前向雷达装配量情况/分品牌及车型
1.2.3 中国乘用车前向雷达供应商市场份额
1.3 中国乘用车角雷达装配量情况/分主机厂类型
1.3.1 中国乘用车角雷达装配量情况/分价格区间
1.3.2 中国乘用车角雷达装配量情况/分主品牌及车型
1.3.3 中国乘用车角雷达供应商市场份额
1.4 中国乘用车后向雷达装配量情况/分主机厂类型
1.4.1 中国乘用车后向雷达装配量情况/分价格区间
1.4.2 中国乘用车后向雷达装配量情况/分主品牌及车型
1.4.3 中国乘用车后向雷达供应商市场份额
02 毫米波雷达产业链技术趋势及其对应用功能和场景的影响
2.1 4D毫米波雷达天线技术趋势及对功能和应用场景的影响探讨
2.1.1 波导天线技术及其对功能的影响案例汇总
2.1.2 波导天线技术及其对功能的影响案例
2.2 雷达封装技术趋势及对功能和应用场景的影响探讨
2.2.1 AiP技术应用场景案例
03 舱内毫米波雷达应用场景
3.1 舱内毫米波雷达应用场景及实现功能
3.2 舱内可能应用场景探讨
3.2.1 舱内可能应用场景一
3.2.2 舱内可能应用场景二
3.2.3 舱内可能应用场景三
3.2.4 舱内可能应用场景四
3.3 舱内应用毫米波-主要供应商及方案对比
3.3.1 供应商案例一
3.3.2 供应商案例二
3.3.3 供应商案例三
3.4 舱内应用毫米波-主机厂案例对比
3.4.1 主机厂案例一
3.4.2 主机厂案例二
3.4.3 主机厂案例三
04 舱外毫米波雷达应用场景
4.1 舱外应用场景及实现功能（按探测范围分类）
4.1.1 舱外应用场景及实现功能（按安装位置分类）
4.2 舱外可能应用场景探讨-传统毫米波雷达
4.2.1 传统毫米波雷达舱外可能应用场景一
4.2.2 传统毫米波雷达舱外可能应用场景二
4.3 舱外可能应用场景探讨-4D毫米波雷达
4.3.1 4D毫米波雷达舱外应用场景一探讨
4.3.2 4D毫米波雷达舱外应用场景一案例
4.3.3 4D毫米波雷达舱外应用场景二探讨
4.3.4 4D毫米波雷达舱外应用场景二案例
4.3.5 4D毫米波雷达舱外应用场景三探讨
4.3.6 4D毫米波雷达舱外应用场景四探讨
4.4 前向雷达应用场景及实现功能-主要供应商及方案对比
4.4.1 供应商案例一
4.4.2 供应商案例二
4.4.3 供应商案例三
4.5 角雷达应用场景及实现功能-主要供应商及方案对比
4.5.1 供应商案例一
4.5.2 供应商案例二
4.5.3 供应商案例三
4.6 4D雷达应用场景及实现功能-主要供应商及方案对比
4.6.1 供应商案例一
4.6.2 供应商案例二
4.6.3 供应商案例三
4.6.4 4D雷达主要搭载车型对比
二：市场趋势
2.1 市场趋势
2.1.1 市场趋势1
2.1.2 市场趋势2
2.1.3 市场趋势3
三：新车研究
3.1 深蓝G318
3.1.1 深蓝G318智舱亮点
3.1.2 深蓝G318智驾亮点
3.2 极狐阿尔法S5
3.2.1 极狐阿尔法S5智舱亮点
3.2.2 极狐阿尔法S5智驾亮点
3.3 零跑C16
3.3.1 零跑C16智舱亮点
3.3.2 零跑C16智驾亮点
3.4 岚图FREE 318
3.4.1 岚图FREE 318 智舱亮点
3.4.2 岚图FREE 318 智驾亮点
3.5 智己L6（第4期 修订）
3.5.1 智己L6智舱亮点
3.5.2 智己L6智驾亮点
四：数据监测
4.1 整体摄像头安装量及同比
4.2 前视摄像头-整体装配量及装配率分OEM
4.3 前视摄像头-装配量及装配率分价格
4.4 前视摄像头-装配量分品牌及车型
4.5 前视一体机-供应商市场份额
4.6 前视模组-供应商市场份额
4.7 周视摄像头-整体装配量及装配率分OEM
4.8 周视摄像头-装配量及装配率分价格
4.9 周视摄像头-装配量分品牌及车型
4.10 环视摄像头-整体装配量及装配率分OEM
4.11 环视摄像头-装配量及装配率分价格
4.12 环视摄像头-装配量分品牌及车型
4.13 环视摄像头-供应商市场份额
4.14 倒车摄像头-整体装配量及装配率分OEM
4.15 倒车摄像头-装配量及装配率分价格
4.16 倒车摄像头-装配量分品牌及车型
4.17 座舱摄像头（含DMS及OMS）-整体装配量及装配率分OEM
4.18 座舱摄像头（含DMS及OMS）-装配量及装配率分价格
4.19 座舱摄像头（含DMS及OMS）-装配量分品牌及车型
4.20 行车记录仪摄像头-整体装配量及装配率分OEM
4.21 行车记录仪摄像头-装配量及装配率分价格
4.22 行车记录仪摄像头-装配量分品牌及车型
4.23 毫米波雷达-整体装配量及装配率分OEM
4.24 毫米波雷达-装配量及装配率分装配方案
4.25 毫米波雷达-装配量及装配率分价格
4.26 毫米波雷达-装配量分品牌及车型
4.27 毫米波雷达-前向雷达供应商市场份额
4.28 毫米波雷达-后雷达供应商市场份额
4.29 毫米波雷达-角雷达供应商市场份额
4.30 超声波雷达-整体装配量及装配率分OEM
4.31 超声波雷达-装配量及装配率分装配方案
4.32 超声波雷达-装配量及装配率分价格
4.33 超声波雷达-装配量分品牌及车型
4.34 激光雷达-整体装配量及装配率分OEM
4.35 激光雷达-装配量及装配率分装配方案
4.36 激光雷达-装配量及装配率分价格
4.37 激光雷达-装配量分品牌及车型
4.38 激光雷达-供应商市场份额
五：新闻事件
5.1 相关政策
5.2 摄像头及视觉技术
5.3 激光雷达及毫米波雷达
5.4 产业链