根据佐思汽研OTA数据库统计，2024年1-6月，中国乘用车OTA升级共计143次，其中，更新频次前三的品牌分别为比亚迪(9次)、理想(8次)、哪吒(8次)。2024年6月当月，共计18个主机厂进行了21次OTA升级。其中，更新频次最多的是理想(3次)，其次是昊铂(2次)。
2024年1-6月中国乘用车OTA更新频次及分TOP6品牌频次统计
来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第5期）》
2024年1-6月，中国乘用车OTA升级共计1576项，以车机系统为主，共743条，占比47.1%;其次是ADAS，共382条，占比24.2%。分月度看，2024年6月，共216项条目更新，其中车机系统共计90条，占比41.7%，ADAS相关条目53条，占比24.5%。
2024年1-6月中国乘用车OTA条目更新情况及分类别占比
来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第5期）》
以ADAS相关条目功能(新增和优化)看， 2024年1-6月，ADAS功能(如AEB、ACC等)更新条目239条，占总ADAS相关条目的62.6%，泊车功能更新条目96条，占总ADAS相关条目的25.1%;此外，还涉及优化传感器功能。例如，2024年2月极越推送的V1.3.1版本新增摄像头自动加热除雾功能，可根据车内外温度、湿度等条件自动触发，解决因前摄像头起雾导致的智驾功能受限的问题。2024年6月，比亚迪唐DM-p冠军版1.1版本OTA优化了雷达检测策略，降低误报率。
分主机厂看，2024年1-6月，ADAS相关条目更新数量TOP3品牌为理想、阿维塔和问界。其中，理想汽车共新增和优化94条功能，ADAS相关条目占比58.5%。亮点功能包括AD Pro 3.0系统升级了BEV模型架构和时空联合规划算法、城市LCC增加了对前方占道车辆、骑行人、三轮车的绕行能力;AD Max 3.0系统主动安全能力提升，覆盖8大高频高危场景等。
阿维塔共新增和优化75条功能，ADAS相关条目占比40.0%。亮点功能包括新增智驾领航辅助(NCA)和车道巡航辅助(LCC) 手动切换、新增特殊车道智能通行、接近收费站主动降速功能(当车辆接近收费站时，会自动完成减速至 60km/h)等。
2024年上半年，共8个品牌优化城市NOA功能，合资厂商加码无图智驾
2024年1-6月，包括问界、理想、小米等在内的8个品牌优化了城市NOA功能。且部分品牌全量推送了无图NOA，实现全国都能开。例如：
·2024年2月，小鹏面向智驾经验用户推送无限XNGP智能辅助驾驶功能，不限城市和路线，有导航的地方就能使用。截至2024年7月2日，小鹏XNGP城区智驾累计覆盖356城，并将在7月，全量推送无限XNGP功能。
·2024年3月，问界M9车型全量推送不依赖高精地图的城区NCA(Navigation Cruise Assist，即导航辅助巡航)功能。
·理想汽车分别在2024年1月、3月和6月优化了城市NOA功能，并于7月向AD Max用户推送无图NOA，可在城市中按照导航路径实现自动切换车道、自主超车变道、绕行障碍物、自适应调节巡航速度、响应红绿灯启停和自动通过路口等驾驶任务。软件算法上，通过BEV视觉模型与导航的融合匹配算法，结合车道结构和导航特征，高效规划路线。基于激光雷达和占用网络，对距离把控更为精准。同时，基于高效的时空联合规划能力，车辆对道路障碍物的避让和绕行更丝滑。
理想全量推送无图NOA
来源：理想汽车2024智能驾驶夏季发布会
2024年1-7月部分主机厂城市NOA功能优化对比
来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第5期）》
针对无图智驾，合资厂商奔驰、丰田也在布局。
·根据公开消息，奔驰MMA平台CLA车型，将采用英伟达Orin芯片，传感器为激光雷达+毫米波雷达+摄像头组合，软件方案由Momenta提供，可实现不依赖高精地图的城区导航辅助驾驶功能，预计2025年4月量产落地。
·2024年6月28日，广汽丰田与 Momenta 联合推出端到端全场景智驾方案，将由全新纯电车型 bZ3X 首发搭载。硬件上，采用英伟达 Orin X 平台，算力 254TOPS;传感器采用5R11V12U1L;软件上，基于Momenta算法 5.0 的端到端智驾大模型，且不依赖高精地图，支持城市及高速场景智驾和智能泊车。
广汽丰田纯电车型 bZ3X 硬件及软件配置
来源：广汽丰田科技开放日
1 专题洞察
1.1 专题一：百度Apollo智驾业务分析
1.1.1 百度Apollo简介
1.1.2 百度在智能驾驶领域的战略布局
1.1.3 百度Apollo商业模式
1.1.4 百度Apollo智能驾驶技术
1.1.5 百度Apollo智能化产品矩阵布局
1.1.6 百度Apollo 智能驾驶传感器布局
1.1.7 百度Apollo 智能驾驶定位+地图
1.1.8 百度Apollo ACU计算平台
1.1.9 百度Apollo 算法+芯片布局
1.1.10 百度Apollo 线控底盘技术
1.1.11 百度Apollo智驾解决方案
1.1.12 百度Apollo城区领航辅助 City Driving Max
1.1.13 百度Apollo城区领航辅助-ASD
1.1.14 百度Apollo 行泊一体方案Highway Driving Pro
1.1.15 百度Apollo 泊车方案Apollo Parking
1.1.16 百度Apollo舱驾融通
1.1.17 百度Apollo智能驾驶硬件配置方案—感知
1.1.18 商业模式：百度Robotaxi商业落地进展
1.1.19 百度Apollo智驾业务合作伙伴
1.2 专题二：主机厂OTA追踪（2024年6月）
1.2.1 1-6月 OTA整体情况
1.2.2 1-6月 OTA整体情况-分品牌
1.2.3 1-6月 OTA整体情况-分品牌
1.2.4 6月OTA情况
1.2.5 极越01推送V1.6.0版本OTA，PPA智驾覆盖300+城市
1.2.6 理想AD Max获推6.0.0 Beta1版本内测，优化升级NOA、LCC
1.2.7 问界全系车型再迎OTA，新增遥控泊车辅助功能，优化ADS视图
1.2.8 广汽埃安昊铂HT V2.2.0、昊铂GT V2.3.0 OTA升级，优化ACC、ICA功能
1.2.9 坦克700 Hi4-T首次OTA升级，优化自动泊车辅助
1.2.10 仰望U8 V1.5.0版本OTA升级，推送代客泊车功能
2 市场趋势
2.1 市场趋势1
2.2 市场趋势2
2.3 市场趋势3
2.4 市场趋势4
3 新车研究
新车概要
3.1 深蓝G318
3.1.1 深蓝G318智舱亮点
3.1.2 深蓝G318智驾亮点
3.2 极狐阿尔法S5
3.2.1 极狐阿尔法S5智舱亮点
3.2.2 极狐阿尔法S5智驾亮点
3.3 零跑C16
3.3.1 零跑C16智舱亮点
3.3.2 零跑C16智驾亮点
3.4 岚图FREE 318
3.4.1 岚图FREE 318 智舱亮点
3.4.2 岚图FREE 318 智驾亮点
3.5 智己L6（第4期 修订）
3.5.1 智己L6智舱亮点
3.5.2 智己L6智驾亮点
4 数据监测
4.1 ADAS分等级数据
4.1.1 中国乘用车 (L1-L2.9) 装配量
4.1.2 中国乘用车 (L1-L2.9) 装配率
4.1.3 中国乘用车 (L1) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.4 中国乘用车 (L1) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.5 中国乘用车 (L2) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.6 中国乘用车 (L2) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.7 中国乘用车 (L2+) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.8 中国乘用车 (L2+) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.9 中国乘用车 (L2.5) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.10 中国乘用车 (L2.5) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.11 中国乘用车 (L2.9) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.12 中国乘用车 (L2.9) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.13 中国乘用车 (L2+及以上) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.14 中国乘用车 (L2+及以上) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.2 ADAS分功能数据
4.2.1 中国乘用车ADAS功能装配量及装配率/整体
4.2.2 中国乘用车ADAS功能装配量及装配率/分月度
4.2.3 中国乘用车ADAS功能装配量/分价格
4.2.4 中国乘用车ADAS功能装配率/分价格
4.2.5 LCA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.6 AEB装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.7 ACC装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.8 ACC STOP&GO 装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.9 LKA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.10 TJA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.11 ICA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.12 ALC装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.13 APA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.14 APA融合装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.15 AVS装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.16 APA系统集成商市场份额
4.2.17 AVS系统供应商市场份额
4.3 智驾OS/软件/域控及芯片供应商市场数据
4.3.1 中国乘用车市场[L2+及以上]智驾OS供应商市场份额
4.3.2 中国乘用车市场[L2+及以上]ADAS集成商市场份额
4.3.3 中国乘用车市场[L2+及以上]ADAS软件/算法供应商市场份额
4.3.4 中国乘用车市场[L2+及以上]域控供应商（行泊一体）市场份额
4.3.5 中国乘用车市场[L2+及以上]域控芯片供应商（行泊一体）市场份额
4.3.6 中国乘用车市场[L2+及以上]域控主芯片方案（行泊一体）份额走势
4.3.7 中国乘用车市场[L2+]域控主芯片方案（行泊一体）份额走势
4.3.8 中国乘用车市场[L2.5]域控主芯片方案（行泊一体）份额走势
4.3.9 中国乘用车市场[L2.9]域控主芯片方案（行泊一体）份额走势
4.4 ADAS高精地图供应商市场数据详解
4.4.1 中国乘用车市场高精地图供应商市场份额
4.4.2 中国乘用车市场高精地图供应商市场装配情况
5 新闻事件
5.1 相关政策
5.2 主机厂
5.3 ADAS及无人驾驶方案厂商
5.4 智驾产业链