2024年以来,特斯拉发布了一系列的战略转型举措,包括:
·推迟Model 2的发布:特斯拉原计划2024年发布的廉价车型Model 2,推迟到2025年发布。而在《2023年影响力报告》中,特斯拉不再提及到2030年时每年交付2000万辆汽车的目标。这再次表明特斯拉正在调整其汽车业务目标,将重点转向自动驾驶出租车。
·裁员超过10%:2024年上半年,马斯克宣布特斯拉在全球范围内启动大规模的裁员,比例超过10%。特斯拉目前员工人数约为12.1万名,这与2023年年底超14万名员工相比,减少了近2万人。
·缩减超级充电团队和放缓快充设施部署:2024年第二季度,特斯拉超充网络的扩张大幅放缓。二季度,特斯拉在全球部署了224个新站点,较一年前同期少了30%。
·推迟一体化压铸的创新研发:特斯拉2023年在开发一种新的小型车平台时,曾计划将车辆的底盘一次性铸造成一个整体,以大幅削减成本。如今,特斯拉似乎放弃了这一设想,选择继续使用其验证过的方法,将车辆底盘铸造成三个部分:两个一体化压铸的前后部分和一个由铝和钢架组成的中间部分,用以存放电池。
·加大人工智能基础设施的投入:今年5月,马斯克宣布,特斯拉将在AI训练和推理方面投入约100亿美元,资金将主要用于AI的训练和推理,且推理部分主要用于汽车。具体而言,该笔资金主要用于以下方面:
一是加强自动驾驶技术的算法研发和优化,提高算法的准确性和实时响应能力;
二是扩大数据收集和处理能力,为AI训练提供更加丰富和准确的数据支持;
三是加强AI硬件设备的研发和生产,提高AI系统的计算能力和处理速度。
特斯拉一向是汽车新四化领域的创新引领者,2024年以来的这些举措折射了怎样的行业发展趋势?
一 汽车电动化放缓,AI化加速,特斯拉加入AI军备竞赛
最近一年来,欧美车企放缓了电动化步伐,纯电动汽车销量增长明显放缓。
2022年,全球纯电动汽车的销量增速为57%。
2023年,全球纯电动汽车销量达到911万辆,同比增长24%;
2024年5月,全球纯电动汽车销量同比增长了17%,而插电混合动力同比增长了37%。
在纯电动汽车销量大幅放缓背景下,特斯拉也推迟了廉价车型Model2的发布,而在AI方面大力投入。
特斯拉一直将自己定位于AI科技公司,在自动驾驶、AI芯片、人形机器人、分布式能源方面大举投入。2023-2024年AI大模型、人形机器人大火之际,一直屹立时代浪潮之巅的马斯克不甘落后,和其他IT巨头(微软、谷歌等)一起加入AI竞赛争逐,重仓投入AI基础设施。
特斯拉智驾芯片AI 5预计于2025年12月左右推出,性能将是HW 4.0的10倍。
2024年底,特斯拉AI训练能力将提升至约9-10万个H100等效算力(对应90-100E FLOPS),当前云端算力为35E FLOPS。而当前国内智驾公司中,最强的华为智算中心算力为 3.5E FLOPS。

图片来源:特斯拉
二 RoboTaxi和AI机器人落地加速
2024年二季度财报电话会上,马斯克表示Robotaxi(无人驾驶出租车)将于今年10月10日发布,有可能在今年年底、最迟明年投入使用。特斯拉第二代人形机器人Optimus已经在工厂中进行处理电池相关任务,预计2025年年底将有数千台Optimus在特斯拉工厂执行任务,2026年将开始交付给外部客户。

图片来源:特斯拉
ARK Invest公司最近发布了一篇特斯拉深度报告,对2029年的前景做了预测,届时特斯拉企业价值的88%来自Robotaxi。特斯拉的Robotaxi解决方案是通用解决方案,不像Waymo的解决方案需要高精地图。因此Waymo的Robotaxi扩展能力有限,而特斯拉的Robotaxi解决方案采用端到端网络,基本上不对位置做任何假设。通过添加来自不同国家的数据,它就可以在这些地方表现同样出色。
三 分布式计算可减少智算中心AI芯片投入
马斯克提出,全球范围内装备了特定硬件版本的特斯拉汽车(无论是HW3、HW4还是即将到来的AI5)可以作为一个分布式计算资源集群,运行已经训练好的AI模型。下一代特斯拉 AI 芯片,即AI5,从推理能力的角度讲与英伟达B200 相当。特斯拉的目标是2025年投入生产,并在2026年实现规模生产。
如果有自动驾驶车辆每周运行50或60小时,一周有168 小时,那么还有超过100小时的时间可用于神经网络计算。一周100小时以上的AI推理计算来自车队中的车辆和一部分来自人形机器人,那么进行分布式推理是有意义的。如果将来配备AI5芯片的RoboTaxi和人形机器人达到数千万甚至上亿台,那将是一个惊人的推理计算量,可以用于其他领域的通用计算,而不仅仅是用于人形机器人或汽车自身。
蔚来的群体智能技术,也类似于特斯拉的分布式计算。蔚来每辆NT2.0平台车辆都搭载4颗英伟达Orin X芯片,其中一颗芯片被用于保障群体智能系统的运行。群体智能是指将数据处理、分布式训练以及测试的能力下放到车端,每一辆跑在路上的NT2.0平台车辆都能够采集、分析、训练数据,并组成车队进行道路验证。
截至2024年7月,蔚来NAD 群体智能系统建立的端云算力已达到 287 EOPS,和特斯拉10万卡计算集群相当。
四 分布式能源有望解决AI爆发带来的能源短缺
AI大模型(LLMs,VLMs等)的进步,正在加速Robotaxi和机器人的学习效率,驱动自动驾驶进步的主要动力已经不是靠工程师堆积代码,而是靠海量数据和庞大算力的驱动。而处理这些海量数据,需要庞大的电力支撑。因此有一种说法是,AI大模型发展的尽头是电力的短缺。算力需求是指数级增长的,而电力的增长是缓慢的。
如果发电厂能够稳定运行,实际总能源输出至少是目前能源输出的2~3倍。这是因为在用电量或发电量方面,高峰期与低谷期有巨大差异。为避免停电,电网必须能够支撑一年中最紧缺1天里的负载,比如最冷或最热的那一天。意味着在一年中其他时间,电网都有大量过剩发电能力,但没有办法存储这些多余能源。
一旦在电网中加入电池储能系统,发电厂可以稳定运行。如果能稳定运行,意味着电网在一年中累计产生的能源,可以是目前的2倍,甚至是3倍。
因此,特斯拉在电池储能系统方面加大投资。2024年二季度特斯拉储能业务装机量快速增长,带动公司能源和储能业务营收增长至30.14亿美元(同比增长99.7%,环比增84.3%)。
1 总体介绍
特斯拉简介
特斯拉全球战略(1)
特斯拉全球战略(2)
特斯拉营收及研发投入
特斯拉销量和门店
特斯拉储能业务、Optimus、AI5芯片进展
自研比例越来越高
2 模块化平台和EE架构
特斯拉E/E架构演进
特斯拉第一代域架构
特斯拉第二代准中央架构(1)
特斯拉第二代准中央架构(2)
电源架构:全面转向48V低压电架构
电源架构:Model 3区域智能配电设计
区域控制器:Model 3车身控制区域划分
区域控制器:Model 3前车身域(1)
区域控制器:Model 3前车身域(2)
区域控制器:Model 3左、右车身域(1)
区域控制器:Model 3左、右车身域(2)
区域控制器:Model 3区域控制器技术特征总结
区域控制器:Model Y第三代车身控制器
区域控制器:Model S plaid第四代车身控制器
3 自研芯片分析:从HW3.0到AI 5
特斯拉FSD HW1.0—HW5.0系统参数演进
HW3.0 AP电路板
特斯拉HW3.0 SoC:芯片 IP
HW3.0 SoC
HW3.0 SoC NPU设计
HW3.0车载中央计算平台
HW 4.0 SoC 与HW3.0 SoC 参数对比
HW 4.0主芯片技术升级
HW 4.0特点1
HW 4.0特点2
HW 4.0特点3
特斯拉AI 5芯片 推测1
特斯拉AI 5芯片 推测2
4 算法和算力
特斯拉AD算法发展历程
特斯拉多相机融合算法
特斯拉AD算法发展历程(1)
特斯拉AD算法发展历程(2)
特斯拉AD算法发展历程(3)
特斯拉AD算法发展历程(4)
特斯拉AD算法发展历程:FSD V12
特斯拉“端到端”算法
特斯拉影子模式
特斯拉数据引擎
特斯拉Dojo 超算中心
特斯拉算力发展规划
5 电动化布局
特斯拉三电系统供应商及自制电池布局
特斯拉-48V低压供电网络架构发展规划
特斯拉-48V低压供电网络架构:技术解析(1)
特斯拉-48V低压供电网络架构:技术解析(2)
特斯拉-48V网络架构
特斯拉-48V网络架构:共享战略
电池技术路径
特斯拉CTC技术
特斯拉CTC技术优缺点
特斯拉4680电池特点
4680电池创新点
电动汽车工厂和电池工厂布局
超充网络
Model Y:第四代电驱总成拆解(1)
Model Y:第四代电驱总成拆解(2)
Model Y:第四代电驱总成拆解(3)
6 智能座舱平台和域控
特斯拉智能座舱平台演进
特斯拉智能座舱研发时间轴
特斯拉智能座舱软件系统供应商
特斯拉座舱MCU演进(1)
特斯拉座舱MCU演进(2)
MCU3.0信息娱乐控制单元
特斯拉座舱软件平台
MCU3.0信息娱乐控制单元系统架构
MCU3.0信息娱乐控制单元硬件配置
MCU3.0信息娱乐控制单元
特斯拉HW4.0座舱域
7 信息娱乐系统
特斯拉车型扬声器安装量占比
Model3 音响分析
特斯拉麦克风
特斯拉方向盘搭载触控表面
方向盘触控功能解析
8 智能驾驶布局
特斯拉ADAS系统简介
特斯拉ADAS系统收费模式
特斯拉FSD系统简介
FSD系统硬件平台迭代-从外购到自研芯片
FSD系统硬件配置迭代-摄像头接口丰富至12个
FSD系统功能迭代
FSD硬件平台HW4.0成本估计
无人驾驶Robotaxi总体规划
无人驾驶Robotaxi运营平台
特斯拉无人驾驶Robotaxi共享车队
特斯拉中国-建立数据中心
特斯拉ADAS系统供应关系
9 数据闭环
特斯拉数据引擎工作流程
特斯拉自动驾驶数据闭环体系
数据标注从人工标注向自动标注演进
软件技术-自动数据标注
软件技术-自动车道线标注
软件技术-仿真训练
特斯拉Data Engine数据中台
10 热管理
特斯拉-汽车热管理系统发展阶段
特斯拉-热管理系统技术路线
特斯拉-热管理系统集成度越来越高
特斯拉-热管理系统结构
特斯拉-热管理热泵系统的工作模式
特斯拉-第四代热管理系统工作模式(1)
特斯拉-第四代热管理系统工作模式(2)
特斯拉-第四代热管理系统工作模式(3)
特斯拉-第四代热管理系统工作模式(4)
特斯拉-第四代热管理系统工作模式(5)
特斯拉-Model Y 八通阀热泵方案(1)
特斯拉-Model Y 八通阀热泵方案(2)
特斯拉-四代热管理系统模式总结
11 一体化压铸
特斯拉一体化压铸进程
特斯拉一体化压铸技术优势
特斯拉一体化压铸技术2.0
特斯拉一体化压铸技术突破
特斯拉一体化压铸技术专利
特斯拉一体化吸能溃缩系统(1)
特斯拉一体化吸能溃缩系统(2)
特斯拉一体化吸能溃缩系统(3)
特斯拉一体化压铸工厂布局
特斯拉一体化压铸应用车型
12 Tesla机器人项目
FSD与Optimus底层模块打通
特斯拉 Optimus 的迭代历程
Tesla人形机器人:具备端到端学习能力
特斯拉理念:自动驾驶本质就是机器人
特斯拉人形机器人:迭代加速
Tesla人形机器人:成本分析
Tesla人形机器人市场前景