一 外资ADAS Tier 1智能驾驶领域发展相对落后，2018-2023年盈利能力持续下滑
在过去几年中，外资ADAS Tier 1如博世、大陆、法雷奥、采埃孚和麦格纳，面临着前所未有的挑战。 根据2018-2023年的数据，这五大巨头的EBIT/Operating Margin年复合增长率分别为-3.9%、-14.4%、-7%、-0.3%、-6.4%。这些数据不仅反映了全球经济环境对传统汽车零部件供应商的影响，更揭示了汽车新四化领域竞争的加剧。
2018~2023年 8家外资ADAS Tier 1企业财务表现对比分析
来源：各企业财报
二 外资Tier 1 ADAS业务发展滞后原因探析
(1)在中国发展的难点一：ADAS Tier 1入局者众多、市场竞争白热化
随着中国本土企业在ADAS领域的迅猛发展，外资Tier 1供应商正面临前所未有的竞争压力。过去，这些外资巨头凭借领先的技术和丰富的经验，在中国市场占据了主导地位。然而，随着新技术的不断涌现和中国本土企业的迅速崛起，市场格局正在发生翻天覆地的变化。
中国本土智驾Tier 1企业凭借对本地市场的深刻理解和强大的研发能力，迅速获得市场认可。这些企业以快速响应市场需求，提供高性价比的解决方案，以及优秀的AI算法能力著称。目前玩家类型主要包括：
1) 传统老牌供应商如德赛西威、经纬恒润等;
2) 实行“L4技术泛化L2++”的算法公司如Momenta、WeRide、Pony.ai和百度;
3) 跨界巨头华为等：华为不仅拥有强大的技术实力，还拥有广泛的产业资源，可以快速整合上下游资源，为客户提供全方位的智能驾驶解决方案;
4) 蔚来和Tesla这样的全栈自研车企，也在智能驾驶领域展现出了强大的创新能力;
5) 初创公司如Maxieye、宏景智驾和iMotion等，也在快速崛起，通过技术创新和灵活的产品矩阵策略，逐步蚕食传统Tier 1企业的市场份额。
这一系列新玩家的出现，不仅打破了传统老牌Tier 1厂商的竞争优势，也重新定义了汽车智能化供应链格局。随着电动化、智能化和网联化的加速推进，行业正经历一场深刻的变革。这些变化为市场带来了结构性增量机会，同时也使得国内智驾Tier 1市场竞争更加白热化。
(2)在中国发展的难点二：国内市场L2-L3极度内卷
当前，新能源市场竞争激烈，成功实现城市级NOA落地意味着车企已具备了实现全场景辅助驾驶的技术实力，有助于车企在市场竞争中占据领先地位。各大主流车企通过大范围铺开城市NOA，获取海量、多样性的真实数据，在数据和算法方案迭代之间建立正向循环，并以此建立技术护城河。此外，随着年轻一代消费者日益成为汽车市场的重要群体，他们对智能化和便捷性的期望也越来越高。城市NOA作为一项智能化功能将逐渐成为新一代消费群体购车决策的关键因素之一。
2023年，城市NOA开始出现井喷式发展的态势。从新上市车辆来看，L2及以上ADAS功能装配率直线上升，其中L2.5与L2.9增势明显，2022年国内新上市乘用车L2.5功能装配率为13.25%，截至2024.01-04月，已增至19.86%，L2.9功能装配率由2022年的12.4%增长到23.4%。
继小鹏汽车、华为率先在上海、广州、深圳三地开放城市NOA功能之后，各造车势力在技术路径、开城规模、落地速度和成本等方面密集发力，背后主要是国内ADAS Tier1在支持，很少有外资ADAS Tier1的身影。
三 外资ADAS Tier 1企业全方位谋变：从战略转型、ADAS/AD产品矩阵重新布局到智能驾驶解决方案的全面突破
(1)加速中国市场智能驾驶布局，致力于实现“在中国为中国”的发展目标
以安波福为例，加大中国投资，深耕本地市场，计划到2028年，中国本土业务占其整体业务的70%。目前，公司通过在中国建立扩展研发中心、构建国内汽车生态圈深化与中国本地企业的战略伙伴关系，寻求在智能驾驶技术创新、中国市场渗透、智驾产品本土化的三重突破。
在2024CES展会上，安波福展示了由中国本土团队主导开发的第七代4D毫米波角雷达，该雷达搭载了国内首颗一体式集成雷达芯片。这不仅标志着安波福在技术上的重大突破，也体现了其深耕中国市场的决心。此外，安波福还推出了首个由中国团队开发的“舱行泊”一体化方案，该方案基于单SoC芯片打造，集成了驾驶舱、行车和泊车功能。
安波福战略布局
来源：佐思汽研整理
(2)将战略重心转移到更具实际产出和商业价值的量产化方案上，剥离高风险、低回报的L4运营业务，以确保业务稳健增长
采埃孚在2023年消费电子展上展出了一款全新的L4级自动驾驶穿梭车及其之前的自动驾驶穿梭车车型。自动驾驶穿梭车市场虽然前景广阔，但其发展步伐缓慢，推迟了预期的投资回报。当前的经济危机和电动交通转型增加了成本压力，迫使行业重新评估投资策略。采埃孚公司决定减少高风险投资，优化资源配置，专注于具备明确市场需求和较快回报周期的项目，以确保财务健康和持续发展。
采埃孚在智能驾驶领域战略转型抓手
(3)供应链本土化，团队本地化，高性价比智驾解决方案+加速跨域融合
通过供应链本土化，团队本地化，战略合作、投资入股中国创新型智驾企业，持续技术创新等方式来加速推出面向中国市场、更具有性价比的智驾方案。此外，智能汽车发展的终极目标之一是实现跨域融合，即将车辆的各项功能无缝集成，实现全方位的智能化体验。舱驾融合概念目前已进入多家外资Tier 1企业的实质性实施阶段，并且正在向“一体化芯片”解决方案演进。
四 更完善的ADAS/AD产品矩阵，让外资ADAS Tier 1保持竞争力
从产品矩阵来看，博世、大陆、采埃孚和安波福的产品矩阵最为全面，8家国际Tier 1均布局了前视摄像头和自动驾驶解决方案。2023年，博世放弃激光雷达研发，将更多资源投入到毫米波雷达开发中，4D毫米波雷达和前/后向毫米波雷达成为2023-2024年外资Tier 1布局的重点。
跨域/中央计算平台作为中央电子电气架构的核心组件，安波福、博世、大陆和采埃孚均进行了布局。2023-2024年间，安波福、博世、法雷奥及麦格纳加速舱驾跨域融合研发，并在CES 2024或2024北京车展上展示Demo。基于供应链本地化、本土化和高性价比产品或解决方案的行业新态势下，安波福推出Gen 6 ADAS本土化智驾方案，采埃孚推出基于中国芯的“采睿星”。
在高阶智能驾驶方案(NOA)方面，博世依靠本土团队成功实现了量产上车。大陆与地平线成立芯智驾，推出行泊一体3.0方案，也即将推出高级智驾方案。采埃孚战略投资天瞳威视，合力推出高性价版本的泊车方案。
外资ADAS Tier1 ADAS/AD产品矩阵对比分析（上）
来源：佐思汽研整理
1 全球自动驾驶上路法规与发展规划
1.1 全球自动驾驶上路法规
1.1.1 《联合国ALKS车道自动保持系统条件》-主要试验项目
1.1.1 《联合国ALKS车道自动保持系统条件》-系统安全和故障安全响应
1.1.1 《联合国ALKS车道自动保持系统条件》-人机界面/运营商信息
1.1.1 《联合国ALKS车道自动保持系统条件》-目标检测、数据储存
1.1.2 全球部分国家/地区自动驾驶发展规划汇总
1.2 欧盟&欧洲自动驾驶上路法规
1.2.1 德国《自动驾驶法》
1.2.2 欧盟&欧洲自动驾驶发展规划
1.2.3 欧盟自动驾驶路线图与2040展望
1.3 美国自动驾驶上路法规
1.3.1 美国自动驾驶发展规划
1.4 日本自动驾驶上路法规
1.4.1 日本《实现和普及自动驾guguo驶的行动方针》4.0
1.4.2 日本自动驾驶发展规划
1.4.3 日本“RoAD to the L4项目”
1.5 韩国自动驾驶上路法规
1.5.1 韩国自动驾驶发展规划
2 国际Tier1产品及方案发展趋势
2.1 外资Tier 1企业财务表现（2018-2023）对比
2.2 ADAS/AD产品矩阵对比(1)
2.2 ADAS/AD产品矩阵对比(2)
2.3 前视摄像头对比（1）
2.3 前视摄像头对比（2）
2.4 环视系统对比
2.5 OMS对比
2.6 4D毫米波雷达对比（1）
2.6 4D毫米波雷达对比（2）
2.7 CMS对比
2.8 域控/中央计算平台对比
2.9 自动驾驶/行泊一体解决方案对比
2.10 国外Tier1 ADAS业务当前在国内发展的难点
2.10.1 发展难点（1）
2.10.2 发展难点（2）
2.10.3 发展难点（3）
2.10.4 发展难点（4）
2.11 国际Tier1优势分析
2.11.1 国际Tier1优势分析：背景-L3蓄势待发
2.11.2 国际Tier1优势分析：L3布局
2.11.3 国际Tier1优势分析：工程解决方案
2.12 国际 ADAS Tier 1 企业战略趋势
2.12.1 战略趋势（1）
2.12.2 战略趋势（2）
2.13 产品趋势
2.13.1 产品趋势（1）：4D毫米波雷达开始上量
2.13.2 产品趋势（2）：中国CMS允许上车，新市场竞争激烈
2.13.3 产品趋势（3）：多家Tier1已推出跨域/中央计算平台
2.14 方案趋势
2.14.1 趋势（1）
2.14.2 趋势（2）
2.14.3 趋势（3）
3 国外主要自动驾驶Tier1研究
3.1 安波福
3.1.1 安波福公司简介
3.1.2 2023年安波福经营情况一览
3.1.3 安波福在自动驾驶领域的布局
3.1.4 安波福中国战略总体布局（1）
3.1.5 安波福中国产品布局（1）
3.1.5 安波福中国产品布局（2）
3.1.5 安波福中国产品布局（3）
3.1.6 安波福Wind River软件平台
3.1.7 安波福产品分类
3.1.8 安波福自动驾驶产品布局
3.1.9 安波福感知类产品-前视摄像头（1）
3.1.9 安波福感知类产品-前视摄像头（2）
3.1.10 安波福感知类产品-4D前向毫米波雷达
3.1.11 安波福感知类产品-角毫米波雷达（1）
3.1.11 安波福感知类产品-角毫米波雷达（2）
3.1.12 安波福决策类产品-域控制器/多域计算平台
3.1.13 安波福解决方案-行泊一体（1）
3.1.13 安波福解决方案-行泊一体（2）
3.1.14 安波福解决方案-自动驾驶
3.1.15 安波福产品/市场规划
3.1.16 安波福公司总结
3.2 博世
3.2.1 博世公司简介
3.2.2 2023年博世集团经营情况一览
3.2.3 博世中国战略布局（1）
3.2.3 博世中国战略布局（2）
3.2.3 博世中国战略布局（3）
3.2.3 博世中国战略布局（4）
3.2.3 博世中国战略布局（5）
3.2.3 博世中国战略布局（6）
3.2.4 博世自动驾驶产品矩阵（1）
3.2.4 博世自动驾驶产品矩阵（2）
3.2.5 博世感知类产品-前视摄像头（1）
3.2.5 博世感知类产品-前视摄像头（2）
3.2.6 博世感知类产品-环视系统（1）
3.2.6 博世感知类产品-环视系统（2）
3.2.6 博世感知类产品-环视系统（3）
3.2.7 博世感知类产品-第五代前向毫米波雷达：至尊版
3.2.7 博世感知类产品-第五代前向毫米波雷达：升级版
3.2.8 博世感知类产品-第五代前向毫米波雷达产业链分析
3.2.9 博世感知类产品-第五代毫米波雷达：角雷达（1）
3.2.9 博世感知类产品-第五代毫米波雷达：角雷达（2）
3.2.10 博世感知类产品-激光雷达与第六代毫米波雷达
3.2.11 博世感知类产品-DMS/OMS
3.2.12 博世感知类产品-超声波雷达
3.2.13 博世决策类产品-域控制器
3.2.14 博世中间件
3.2.15 博世解决方案-自动驾驶
3.2.16 博世解决方案-自动泊车（1）
3.2.16 博世解决方案-自动泊车（2）
3.2.16 博世解决方案-自动泊车（3）
3.2.17 博世近期发展布局/规划
3.2.18 博世自动驾驶合作伙伴
3.3 大陆
3.3.1 大陆公司简介
3.3.2 2023年大陆集团经营情况一览
3.3.3 大陆集团中国布局（1）
3.3.3 大陆集团中国布局（2）
3.3.3 大陆集团中国布局（3）
3.3.4 大陆产品分类
3.3.5 大陆自动驾驶产品布局
3.3.6 大陆感知类产品-前视摄像头（1）
3.3.6 大陆感知类产品-前视摄像头（2）
3.3.7 大陆感知类产品-后视摄像头（1）
3.3.7 大陆感知类产品-后视摄像头（2）
3.3.7 大陆感知类产品-后视摄像头（3）
3.3.8 大陆感知类产品-环视系统（1）
3.3.8 大陆感知类产品-环视系统（2）
3.3.9 大陆感知类产品-CMS
3.3.10 大陆感知类产品-DMS（1）
3.3.10 大陆感知类产品-DMS（2）
3.3.10 大陆感知类产品-DMS（3）
3.3.11 大陆感知类产品-OMS（1）
3.3.11 大陆感知类产品-OMS（2）
3.3.12 大陆感知类产品-前向毫米波雷达（1）
3.3.12 大陆感知类产品-前向毫米波雷达（2）
3.3.13 大陆感知类产品-角毫米波雷达
3.3.14 大陆感知类产品-第六代毫米波雷达（1）
3.3.14 大陆感知类产品-第六代毫米波雷达（2）
3.3.15 大陆感知类产品-激光雷达（1）
3.3.15 大陆感知类产品-激光雷达（2）
3.3.15 大陆感知类产品-激光雷达（3）
3.3.16 大陆感知类产品-超声波雷达
3.3.17 大陆决策类产品-域控制器
3.3.18 大陆决策类产品-中央计算平台
3.3.19 大陆解决方案-自动驾驶（1）
3.3.19 大陆解决方案-自动驾驶（2）
3.3.20 大陆解决方案-自动泊车
3.3.21 大陆解决方案-道路数据解决方案
3.3.22 大陆自动驾驶相关技术
3.3.23 大陆公司总结
3.4 电装
3.4.1 电装公司简介
3.4.2 2023年电装经营情况一览
3.4.3 电装在ADAS业务的战略发展规划
3.4.4 电装产品分类
3.4.5 电装自动驾驶产品布局（1）
3.4.5 电装自动驾驶产品布局（2）
3.4.6 新一代驾驶辅助系统Global Safety Package3
3.4.7 电装感知类产品--前视摄像头（1）
3.4.7 电装感知类产品-前视摄像头（2）
3.4.7 电装感知类产品-前视摄像头（3）
3.4.8 电装感知类产品-环视系统
3.4.9 电装感知类产品-前向毫米波雷达
3.4.10 电装感知类产品-激光雷达
3.4.11 电装感知类产品-超声波雷达
3.4.12 电装解决方案-ADAS
3.4.13 电装解决方案-自动驾驶
3.4.14 电装自动驾驶发展路线图
3.4.15 电装公司在自动驾驶领域的布局
3.5 现代摩比斯
3.5.1 现代摩比斯公司简介
3.5.2 Mobis全球布局
3.5.3 2023现代Mobis经营情况一览
3.5.4 2023年Mobis自动驾驶下一代产品战略规划
3.5.5 现代摩比斯产品分类
3.5.6 现代摩比斯自动驾驶产品布局
3.5.7 现代摩比斯感知类产品-前视摄像头
3.5.8 现代摩比斯感知类产品-环视系统
3.5.9 现代摩比斯感知类产品-DMS
3.5.10 现代摩比斯感知类产品-毫米波雷达(1)
3.5.10 现代摩比斯感知类产品-毫米波雷达(2)
3.5.11 现代摩比斯感知类产品-激光雷达&超声波雷达
3.5.12 现代摩比斯解决方案-自动驾驶&自动泊车
3.5.13 现代摩比斯解决方案-自动泊车
3.5.14 现代摩比斯无人驾驶概念车
3.5.15 现代摩比斯自动驾驶发展规划
3.5.16 现代摩比斯公司总结
3.6 麦格纳
3.6.1 麦格纳公司简介
3.6.2 2023年麦格纳集团经营情况一览
3.6.3 麦格纳自动驾驶领域战略规划
3.6.4 麦格纳产品分类
3.6.5 麦格纳自动驾驶产品布局
3.6.6 麦格纳感知类产品-前视摄像头
3.6.7 麦格纳感知类产品-环视系统
3.6.8 麦格纳感知类产品-CMS
3.6.9 麦格纳感知类产品-DMS
3.6.10 麦格纳感知类产品-DMS
3.6.11 麦格纳感知类产品-4D前向/角毫米波雷达
3.6.12 麦格纳感知类产品-激光雷达&超声波雷达
3.6.13 麦格纳决策类产品-域控制器&跨域平台
3.6.14 麦格纳解决方案-自动驾驶
3.6.15 麦格纳解决方案-自动泊车
3.6.16 麦格纳自动驾驶&智能网联规划
3.6.17 麦格纳公司总结
3.7 法雷奥
3.7.1 法雷奥公司简介
3.7.2 2023年法雷奥全球经营情况一览
3.7.3 法雷奥战略升级
3.7.4 法雷奥中国战略布局
3.7.5 法雷奥2023~2024年在自动驾驶领域的新动向
3.7.6 法雷奥自动驾驶产品矩阵（1）
3.7.6 法雷奥自动驾驶产品矩阵（2）
3.7.7 法雷奥感知类产品-前视摄像头（1）
3.7.7 法雷奥感知类产品-前视摄像头（2）
3.7.8 法雷奥感知类产品-环视系统（1）
3.7.8 法雷奥感知类产品-环视系统（2）
3.7.8 法雷奥感知类产品-环视系统（3）
3.7.9 法雷奥感知类产品-周视摄像头&超声波雷达
3.7.10 法雷奥感知类产品-CMS
3.7.11 法雷奥感知类产品-毫米波雷达
3.7.12 法雷奥感知类产品-激光雷达（1）
3.7.12 法雷奥感知类产品-激光雷达（2）
3.7.13 法雷奥ADAS域控制器
3.7.14 法雷奥解决方案-自动泊车（1）
3.7.14 法雷奥解决方案-自动泊车（2）
3.7.14 法雷奥解决方案-自动泊车（3）
3.7.14 法雷奥解决方案-自动泊车（4）
3.7.14 法雷奥解决方案-自动泊车（5）
3.7.14 法雷奥解决方案-自动泊车（6）
3.7.15 法雷奥解决方案-自动驾驶
3.7.16 法雷奥无人配送车eDeliver4U
3.7.17 法雷奥意图预测技术（Move Predict.ai）
3.7.18 法雷奥360度自动紧急刹车系统
3.7.19 法雷奥公司总结
3.8 采埃孚
3.8.1 采埃孚公司简介
3.8.2 2023年采埃孚经营情况一览
3.8.3 采埃孚自动驾驶战略分析（1）
3.8.3 采埃孚自动驾驶战略分析（2）
3.8.3 采埃孚自动驾驶战略分析（3）
3.8.4 采埃孚业务部门架构变动近况
3.8.5 采埃孚产品分类
3.8.6 采埃孚自动驾驶产品布局
3.8.7 采埃孚感知类产品-前视摄像头（1）
3.8.7 采埃孚感知类产品-前视摄像头（2）
3.8.7 采埃孚感知类产品-前视摄像头（3）
3.8.8 采埃孚感知类产品-环视系统
3.8.9 采埃孚感知类产品-OMS
3.8.10 采埃孚感知类产品-4D前向毫米波雷达
3.8.11 采埃孚感知类产品-前向毫米波雷达
3.8.12 采埃孚感知类产品-激光雷达&声音传感器
3.8.13 采埃孚“采睿星”计算平台（1）
3.8.13 采埃孚“采睿星”计算平台（2）
3.8.14 采埃孚决策类产品-域控制器&中间件
3.8.15 采埃孚解决方案-自动驾驶&行泊一体
3.8.16 采埃孚公司总结