发布的《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第6期）》。本期智驾研究专题为AEB场景。
1-5月，AEB装配情况：装配率呈增长趋势，且合资高于自主
2024年1-5月，中国乘用车AEB装配量达489.9万辆，同比增长24.2%；装配率为61.8%，较去年同期增长8.1个百分点，主要受本田XR-V、捷豹E-PACE、传祺E9等车型销量同比增长较快所驱动。
2024年中国乘用车AEB装配量及装配率（单位：万辆）
来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第6期）》
分OEM看，合资品牌AEB装配率为78.7%，较去年同期增长12.9个百分点，且高于自主。其主要装配在20-25万元区间车型上，占比21.0%，代表品牌包括大众、丰田、本田等；代表车型包括Model Y、帕萨特、本田CR-V等。从装配增速看，10-15万元区间最快，主要受朗逸、卡罗拉锐放、卡罗拉等车型销量带动。
自主品牌AEB装配率为48.7%，较去年同期增长7.4个百分点。其主要装配在10-20万元区间车型上，占比58.5%，代表品牌包括比亚迪、吉利汽车、长安等；代表车型包括宋PLUS新能源、宋Pro新能源、星越L等。主要增量区间在30-35万元范围，主要受问界M7、理想L7、蔚来ES6等车型销量带动。
2024年1-5月合资品牌AEB功能装配占比/分价位
2024年1-5月自主品牌AEB功能装配占比/分价位
来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第6期）》
实现AEB的感知方案以雷达+视觉为主，借助激光雷达，进一步提升感知力
据佐思汽研统计，ADAS感知方案可分为四大类：纯雷达、纯视觉、雷达+视觉、雷达+视觉+激光雷达，且上述感知方案均可实现AEB功能。
其中，雷达+视觉为主要实现方案，2024年1-5月，占比为76.2%，较去年同期增长2.3个百分点，主要搭载车型包括朗逸、奔驰C级、速腾等；从市占增速看，雷达+视觉+激光雷达方案增速最快，主要搭载车型包括问界M7、问界M9、极氪001等。
以阿维塔为例，阿维塔11采用激光雷达与华为首创GOD网络相结合的算法，具备GAEB（异形障碍物紧急制动）等功能。车辆不仅能识别自行车、行人鬼探头等标准障碍物，还能识别各类异形障碍物（如土堆、落石、倒地大树等传统AEB无法辨别的异形障碍物，并在车辆产生碰撞风险前及时采取自动紧急制动）。
阿维塔11采用激光雷达融合GOD网络
来源：华为鸿蒙智行
2024年3月，理想MEGA上市，搭载1*128线激光雷达+11*摄像头+1*前向毫米波+12*超声波雷达。通过激光雷达输出的三维物理点云和视觉感知的 Occupancy 占用网络结合，提升了对于障碍物检测的稳定性和准确度。面对高速上的静止车辆，夜间能做到120km/h的刹停。城区里遇到三轮车、快递车和异型障碍物，MEGA能实现90km/h的刹停。
理想AEB系统在夜间场景的表现
来源：理想汽车
AEB制动场景向侧向、后方拓展
目前，包括小鹏、问界、理想等品牌已将AEB制动场景从纵向朝侧向、后方拓展，实现全向制动。
例如智界S7 AEB功能可用于三个场景：
•一是行车场景。其系统名称为：自动紧急制动（AEB）；系统生效范围：4-150km/h （ADS高端版）、 4-130km/h（ADS基础版）
•二是溜车场景。其系统名称为：低速自动紧急制动（LAEB）；系统生效范围：前行车速1-10km/h；后退车速1-12km/h
•三是倒车场景。其系统名称为：后向自动紧急制动（RAEB）；系统生效范围：1-60km/h（ADS高端版）、1-15km/h（ADS基础版）
智界S7 后向紧急制动（RAEB）
来源：智界S7用户手册
2024年7月，理想在智能驾驶夏季发布会上宣布，将向AD Max用户推送全方位低速AEB，其特点如下：针对泊车和低速行车场景，提供360度主动安全防护。在复杂的地库停车环境中，全方位低速AEB能有效识别前向、后向和侧向的碰撞风险，及时紧急制动。
理想全方位低速AEB
来源：理想汽车
蔚来于2024年1月推送Banyan 2.4.0版本。将AEB功能从前向紧急制动升级为全向制动。其中：其前向AEB主动刹车功能的可执行响应时速范围为4-150km/h，后向AEB有效刹停时速范围为4-15km/h。
此外，2024年7月，蔚来推送Banyan 2.6.5版本软件，带来增强自动紧急制动AEB。其基于端到端算法实现；面对前方横穿、斜穿及大弧度穿越的非机动车，车辆可完成预警和制动，形成前向240度保卫圈。在自车路口转向时，车辆也能应对斜穿的非机动车，避免事故。
蔚来端到端架构的AEB
来源：蔚来汽车
AEB制动场景拓展主要案例
来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第6期）》
01专题洞察
1.1 专题一：AEB场景分析
第一章中国乘用车AEB功能装配情况
1.1 AEB装配情况
1.2 AEB装配情况/分OEM类型
1.3 AEB装配情况/分能源类型
1.4 AEB装配情况/分价位
1.5 AEB装配情况/分品牌及车型
1.6 AEB细分功能-AEB-JA装配情况
1.7 AEB细分功能-主动紧急避让AES装配情况
第二章AEB传感器配置方案及趋势
2.1 趋势一
2.2 趋势二
2.2.1 案例1
2.2.2 案例2
2.3 趋势三
2.3.1 案例1
2.3.2 案例2
第三章主机厂AEB场景及功能拓展
3.1 主要车型AEB生效范围及应用场景对比
3.1.1 车型案例一
3.1.2 车型案例一
3.1.3 车型案例二
3.1.4 车型案例三
3.1.5 车型案例四
3.1.6 车型案例五
3.2 主机厂最新AEB能力升级情况对比（截至2024年7月）
3.2.1 华为鸿蒙智驾车型AEB能力
3.2.2 阿维塔最新AEB能力升级
3.2.3 小鹏最新AEB能力升级
1.2 专题二：主机厂OTA追踪（2024年7月）
1.2.1 1-7月 OTA整体情况
1.2.2 1-7月 OTA整体情况-分品牌
1.2.3 1-7月 OTA整体情况-分品牌
1.2.4 7月OTA汇总表
1.2.5 宝骏云朵
1.2.6 比亚迪腾势N7
1.2.7 蔚来Banyan · 榕
1.2.8 理想OTA6.0
1.2.9 智界S7第二次OTA
1.2.10 智界S7第二次OTA
1.2.11 奕派eπ007 OTA
1.2.12 零跑OTA
02市场趋势
2.1 趋势一
2.2 趋势二
2.3 趋势三
2.4 趋势四
03新车研究新车概要
3.1 25款极氪X
3.1.1 25款极氪X智舱亮点
3.1.2 25款极氪X智驾亮点
3.2 2024款别克E5臻享标续影音版
3.2.1 2024款别克E5臻享标续影音版智舱亮点
3.2.2 2024款别克E5臻享标续影音版智驾亮点
3.3 新款极氪0093.3.1 新款极氪009智舱亮点
3.3.2 新款极氪009智驾亮点
3.4 深蓝S073.4.1 深蓝S07智舱亮点
3.4.2 深蓝S07智驾亮点
3.5 第二代AION V
3.5.1 第二代AION V智舱亮点
3.5.2 第二代AION V智驾亮点
04数据监测
4.1 ADAS分等级数据
4.1.1 中国乘用车 (L1-L2.9) 装配量
4.1.2 中国乘用车 (L1-L2.9) 装配率
4.1.3 中国乘用车 (L1) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.4 中国乘用车 (L1) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.5 中国乘用车 (L2) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.6 中国乘用车 (L2) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.7 中国乘用车 (L2+) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.8 中国乘用车 (L2+) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.9 中国乘用车 (L2.5) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.10 中国乘用车 (L2.5) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.11 中国乘用车 (L2.9) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.12 中国乘用车 (L2.9) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.13 中国乘用车 (L2+及以上) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.14 中国乘用车 (L2+及以上) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.2 ADAS分功能数据
4.2.1 中国乘用车ADAS功能装配量及装配率/整体
4.2.2 中国乘用车ADAS功能装配量及装配率/分月度
4.2.3 中国乘用车ADAS功能装配量/分价格
4.2.4 中国乘用车ADAS功能装配率/分价格
4.2.5 LCA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.6 AEB装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.7 ACC装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.8 ACC STOP&GO 装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.9 LKA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.10 TJA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.11 ICA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.12 ALC装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.13 APA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.14 APA融合装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.15 AVS装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.16 APA系统集成商市场份额
4.2.17 AVS系统供应商市场份额
4.3 智驾OS/软件/域控及芯片供应商市场数据
4.3.1 中国乘用车市场[L2+及以上]智驾OS供应商市场份额
4.3.2 中国乘用车市场[L2+及以上]ADAS集成商市场份额
4.3.3 中国乘用车市场[L2+及以上]ADAS软件/算法供应商市场份额
4.3.4 中国乘用车市场[L2+及以上]域控供应商（行泊一体）市场份额
4.3.5 中国乘用车市场[L2+及以上]域控芯片供应商（行泊一体）市场份额
4.3.6 中国乘用车市场[L2+及以上]域控主芯片方案（行泊一体）份额走势
4.3.7 中国乘用车市场[L2+]域控主芯片方案（行泊一体）份额走势
4.3.8 中国乘用车市场[L2.5]域控主芯片方案（行泊一体）份额走势
4.3.9 中国乘用车市场[L2.9]域控主芯片方案（行泊一体）份额走势
4.4 ADAS高精地图供应商市场数据详解
4.4.1 中国乘用车市场高精地图供应商市场份额
4.4.2 中国乘用车市场高精地图供应商市场装配情况
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