发布的《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第6期）》。本期传感器研究专题为环视场景。
2024年1-6月，中国乘用车环视摄像头安装量达1811.0万颗，自主品牌高于合资
2024年1-6月，中国乘用车环视摄像头安装量达1811.0万颗，同比增长30.2%，单车安装量由去年同期的1.5颗增至1.9颗。
2023-2024年中国乘用车环视摄像头安装量（单位：万颗）
来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第6期）》
2023-2024年中国乘用车环视摄像头单车安装量（单位：颗）
源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第6期）》
分OEM看，自主品牌安装量最高，达1441.5万颗，同比增长38.0%。单车安装量由去年同期2.3颗增至2.7颗。其主要安装在10-15万元价位区间，占比37.8%，代表品牌包括比亚迪、长安、吉利汽车等；代表车型包括宋Pro新能源、长安CS75 PLUS、海豚等。从安装量增速看，30-35万元区间增幅最快，主要受问界M7、理想L7、蔚来ES6等车型销量拉动。
合资品牌安装量为369.5万颗，同比增长6.8%。单车安装量由去年同期0.7颗增至0.9颗。其主要安装在20-25万元价位区间，占比27.7%，且该区间安装量增幅最快，主要搭载品牌包括丰田、大众、本田；搭载车型包括RAV4荣放、途观L、威兰达等。
2023-2024年中国乘用车自主品牌环视摄像头安装情况/分价位
来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第6期）》
2023-2024年中国乘用车合资品牌环视摄像头安装情况/分价位
来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第6期）》
环视在行车场景中的拓展-转向盲区显示
在雨天、夜间物理后视镜易受到外界影响，造成视线受阻。为解决这一痛点，问界、蔚来、理想等车企推出了基于环视影像的转向盲区显示功能，开启后打转向灯，影像就会被激活，以提升行车安全性。
例如问界的转向灯激活影像功能，当拨动转向灯拨杆且转向指示灯点亮时，系统自动激活车辆侧后方影像并以浮窗在中控屏显示，便于察觉死角。
问界转向灯激活影像功能
来源：AITO问界龙岩盛元用户中心视频号
蔚来于2023年9月，推送Banyan 2.1.0版本，新增转向盲点影像。当在驾驶过程中拨动转向灯时，相对应的环视摄像头影像会自动以悬浮小窗的形式，显示在中控屏的右上角，提供更多的盲区视野。
蔚来转向盲点影像功能
来源：蔚来汽车及公开资料
理想基于现有环视/侧视感知能力和HUD的结合，推出数字后视镜影像功能，并于2024年3月和5月分别向AD MAX和AD PRO车型推送。该功能直接调用环视/侧视摄像头，在驾驶员拨动转向杆的同时，可通过HUD显示转向盲区的图像。
理想数字后视镜影像功能
来源：理想汽车用户手册及公开资料
基于双目+行泊共用鱼眼视觉，实现低成本高阶智驾方案
2024年3月，大疆车载（2024年6月更名为“卓驭”）推出最新一代成行平台。分为基础版7V+32TOPS、升级版7V+100TOPS（基础版本上增加城市领航功能）、高配版10V+100TOPS（新增1*前视长焦摄像头及2*侧视摄像头）。其中，
•7V视觉构型包括：1*前视惯导立体双目摄像头、1*后视单目摄像头、4*3MP环视鱼眼摄像头
•算法：将BEV技术用于全向鱼眼相机，在32TOPS算力平台量产了行泊一体的全向鱼眼BEV。在成行平台100TOPS算力配置上，全向鱼眼BEV升级为Transformer架构，检测范围提升1.8倍，支持更强的动静态目标检测能力。
•功能：高速领航、城市记忆领航、跨层记忆泊车等（7V+100TOPS方案）
•成本：7000元（7V+100TOPS方案）
卓驭全向鱼眼BEV 感知
来源：卓驭
2024年4月，鉴智机器人推出7VnR鱼眼NOA极致性价比解决方案，包括PhiGo Pro标准版（面向10-20万元市场）和PhiGo Pro Plus增强版（面向20-30万元市场）。其中，PhiGo Pro标准版：
•7VnR传感器构型：前向视觉传感器灵活支持双目立体相机或大小眼单目相机、侧向采用环视鱼眼相机，通过AI算法实现行泊复用（省掉4颗侧视摄像头，约降本800元）、1*后视摄像头、1*毫米波雷达
•功能：支持高速领航，城区增强型LCC，记忆行车功能可拓展城区行车场景
•成本：4000元内
鉴智机器人PhiGo Pro标准版
来源：鉴智机器人
01专题洞察专题：环视场景分析
第一章 中国乘用车环视装配情况
1.1 环视摄像头-整体安装量
1.2 环视摄像头-装配情况分OEM
1.3 环视摄像头-装配情况分能源类型
1.4 环视摄像头-装配情况分价位
1.5 环视摄像头-装配情况分品牌及车型
1.6 环视摄像头-供应商市场份额
1.7 环视系统-供应商市场份额
第二章 环视产业链技术趋势
2.1 趋势一
2.2 趋势二
2.3 趋势三
2.4 趋势四
2.5 趋势五
2.6 趋势六
第三章 环视主要供应商及方案
3.1 环视供应商主要方案汇总对比
3.2 供应商案例一
3.3 供应商案例二
3.4 供应商案例三
3.5 供应商案例四
第四章 主机厂环视应用场景及功能
4.1 主机厂环视应用场景汇总对比
4.2 场景一
4.3 场景二
4.3.1 场景二案例
4.4 场景三
4.5 场景四
4.5.1 场景四案例
4.6 场景五应用
4.6.1 场景四案例
4.7 场景六
4.7.1 场景六案例
4.8 场景七
02市场趋势
2.1 趋势一
2.1.1 案例一
2.1.2 案例二
2.2 趋势二
2.3 趋势三
2.3.1 案例一
03新车研究新车概要
3.1 25款极氪X
3.1.1 25款极氪X智舱亮点
3.1.2 25款极氪X智驾亮点
3.2 2024款别克E5臻享标续影音版
3.2.1 2024款别克E5臻享标续影音版智舱亮点
3.2.2 2024款别克E5臻享标续影音版智驾亮点
3.3 新款极氪009
3.3.1 新款极氪009智舱亮点
3.3.2 新款极氪009智驾亮点
3.4 深蓝S07
3.4.1 深蓝S07智舱亮点
3.4.2 深蓝S07智驾亮点
3.5 第二代AION V
3.5.1 第二代AION V智舱亮点
3.5.2 第二代AION V智驾亮点
04数据监测
4.1 整体摄像头安装量及同比
4.2 前视摄像头-整体安装量分OEM
4.3 前视摄像头-安装量分价格
4.4 前视摄像头-安装量分品牌及车型
4.5 前视一体机-供应商市场份额
4.6 前视模组-供应商市场份额
4.7 周视摄像头-整体安装量分OEM
4.8 周视摄像头-安装量分价格
4.9 周视摄像头-安装量分品牌及车型
4.10 环视摄像头-整体安装量分OEM
4.11 环视摄像头-安装量分价格
4.12 环视摄像头-安装量分品牌及车型
4.13 环视摄像头-供应商市场份额
4.14 倒车摄像头-整体安装量分OEM
4.15 倒车摄像头-安装量分价格
4.16 倒车摄像头-安装量分品牌及车型
4.17 座舱摄像头（含DMS及OMS）-整体安装量分OEM
4.18 座舱摄像头（含DMS及OMS）-安装量分价格
4.19 座舱摄像头（含DMS及OMS）-安装量分品牌及车型
4.20 行车记录仪摄像头-整体安装量分OEM
4.21 行车记录仪摄像头-安装量分价格
4.22 行车记录仪摄像头-安装量分品牌及车型
4.23 毫米波雷达-整体安装量分OEM
4.24 毫米波雷达-安装量分装配方案
4.25 毫米波雷达-安装量分价格
4.26 毫米波雷达-安装量分品牌及车型
4.27 毫米波雷达-安装情况分频段
4.28 毫米波雷达-前向雷达供应商市场份额
4.29 毫米波雷达-后雷达供应商市场份额
4.30 毫米波雷达-角雷达供应商市场份额
4.31 超声波雷达-整体安装量分OEM
4.32 超声波雷达-安装量分装配方案
4.33 超声波雷达-安装量分价格
4.34 超声波雷达-安装量分品牌及车型
4.35 激光雷达-整体安装量分OEM
4.36 激光雷达-安装量分装配方案
4.37 激光雷达-安装量分价格
4.38 激光雷达-安装量分品牌及车型
4.39 激光雷达-供应商市场份额
05新闻事件
摄像头及视觉技术
激光雷达及毫米波雷达
产业链