中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第9期） >> 水清木华研究中心

佐思汽研发布《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第9期）》。

2024年1-8月，中国乘用车L2.5等级标配和预埋装配量达48.3万辆，同比增长112.1%。其中，标配装配量35.8万辆，同比增长88.8%，主要受奔驰E级、理想L6/L7 Pro等车型销量拉动；预埋装配量为12.6万辆，同比增长227.4%，主要受极氪001/007等车型销量拉动。

从装配率看，2024年1-8月，L2.5等级标配和预埋装配率由2023年的2.2%升至3.6%，增加了1.4个百分点。其中，标配装配率2.7%，增加了1.2个百分点；预埋装配率0.9%，增加了0.6个百分点。

2022-2024年中国乘用车L2.5等级装配量

单位：万辆

来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第9期）》

根据佐思数据库，2024年1-8月，L2.5等级（标配）车型传感器配置TOP3为6V1R（43.6%）、2V5R（21.4%）和7V5R（10.1%）；预埋传感器配置TOP3为7V1R1L（48.8%）、8V5R（16.6%）和2V5R（13.0%）。

标配L2.5等级车型主要在20-25万元区间，该区间搭载品牌为理想、小鹏等，代表车型为理想L6 Pro、星纪元 ET、小鹏G6等。车型传感器方案，分为两种：

一是视觉+雷达，占L2.5（标配）车型传感器类型的91.4%。该方案以6V1R为主，搭载品牌为理想汽车，代表车型为理想L6 Pro/L7 Pro等；例如理想L6 Pro，其ADS传感器配置为6V（1*前视单目、4*周视、1*后视）1R，可实现高速 NOA（变道超车 / 出入匝道）、自动泊车、离车泊入等功能。
二是视觉+雷达+激光雷达，占L2.5（标配）车型传感器类型的8.6%。该方案以7V5R1L为主，搭载品牌为零跑汽车，代表车型为零跑C10/C11等。以零跑C10为例，其搭载2*8MP前视单目、4*周视、1*后视、5*毫米波和1*AT128激光雷达，并支持高速路段和城市快速路段的NAP城市领航辅助系统，在高速/高架路况下，可完成自主超车、上下匝道、微避障的动作。

硬件预埋实现L2.5功能的车型主要位于25-30万元区间，该区间搭载品牌为极氪、岚图汽车等，代表车型为极氪001、岚图FREE、岚图追光等。

就L2.5（硬件预埋）车型传感器方案看，可分为三种：

一是视觉+雷达，占L2.5（硬件预埋）车型传感器类型的49.9%。该方案以8V5R为主，代表车型为极氪007（2023年12月上市）。
二是视觉+雷达+激光雷达，占L2.5（硬件预埋）车型传感器类型的48.8%。该方案以7V1R1L为主，代表车型为极氪001（2024年2月上市）。
三是纯视觉方案，占L2.5（硬件预埋）车型传感器类型的1.3%。该方案为3V，搭载车型为iCAR 03（2024年2月上市）。具体来看，iCAR 03搭载一对800万像素前视惯导立体双目摄像头和一颗300万像素后视单目摄像头。该车型可以不依赖高精地图，支持城市记忆领航（可支持10条最长150km的出行线）、及自动上下匝道、分合流处理、最优车道选择、智能调速连躲避大货等高速NOA功能。

2024年1-8月L2.5等级标配和预埋传感器配置TOP3

传感器2.png

来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第9期）》

未来，随着无图方案进一步成熟，纯视觉方案将在L2.5等级占比将进一步扩大。2024年9月，大卓智能基于车云一体开发平台“卓行平台”研发了无图/轻图的高速领航辅助智驾解决方案（大卓高速NOA），基于地平线征程芯片，提供5V5R和7V3R两种传感器搭载方案，可实现L2+级别的高速NOA、城市记忆领航、自动泊车APA/RPA和记忆泊车HPA等功能。另外，L2.5等级传感器减配也将成为趋势。2024年8月，采埃孚发布高速公路自动驾驶领航辅助系统RFA（Route Following Assist）。RFA系统包括5R1V、5R5V、5R6V等多种传感器配置，实现行泊一体功能，且该系统最低可下探至1500元以内的高速NOA解决方案。

第一章专题洞察

专题：L2.5传感器配置

1.1 整体中国乘用车L2.5装配量及装配率：2024年前8月L2.5装配量已超2023年全年

1.2 中国乘用车L2.5（标配）传感器方案特点

1.2.1 中国乘用车L2.5（标配）传感器方案分价位（1）：视觉+雷达方案主要分布在20-25万元区间

1.2.2 中国乘用车L2.5（标配）传感器方案分价位（2）：视觉+雷达+激光雷达方案主要分布在15-20万元区间

1.2.3 L2.5（标配）等级车型传感器配置及主要功能汇总对比（1）-视觉+雷达车型

1.2.3 L2.5（标配）等级车型传感器配置及主要功能汇总对比（2）-视觉+雷达+激光雷达车型

1.2.4 采用视觉+雷达方案的L2.5（标配）车型案例：理想L6 Pro

1.2.5 采用视觉+雷达方案的L2.5（标配）车型案例：魏牌蓝山

1.3 中国乘用车L2.5（硬件预埋）传感器方案特点

1.3.1 中国乘用车L2.5（硬件预埋）传感器方案分价位：纯视觉方案分布在15-20万元区间

1.3.2 L2.5（硬件预埋）等级车型传感器配置及主要功能汇总对比

1.3.3 采用纯视觉方案的L2.5（硬件预埋）车型案例：2024款iCAR 03

1.3.4 采用纯视觉方案的L2.5（硬件预埋）车型案例：2025款岚图FREE 318 四驱探索版

1.4 中国乘用车L2.5传感器配置趋势

1.4.1 L2.5传感器配置趋势一：L2.5车型主要以标配高速NOA功能为主

1.4.2 L2.5传感器配置趋势二：当前主流配置为10~11V+1~5R，未来有进一步简配可能

1.4.2.1 趋势二案例：******

1.4.2.2 趋势二案例：******

1.4.3 L2.5传感器配置趋势三：******

第二章市场趋势

2.1 趋势一：15-20万区间配备激光雷达的中低端车型将持续增加

2.2 趋势二：国内SPAD-SoC技术发展趋势

2.2.1 国产SPAD-SoC在点云分辨率上实现大幅提升

2.2.2 ******

2.2.3 ******

2.2.4 ******

第三章新车研究

3.1 极氪MIX

3.1.1 智舱亮点

3.1.2 智驾亮点

3.2 长安启源E07

3.2.1 智舱亮点

3.2.2 智驾亮点

3.3 深蓝S05

3.3.1 智舱亮点

3.3.2 智驾亮点

3.4 岚图知音

3.4.1 智舱亮点

3.4.2 智驾亮点

3.5 smart精灵#5

3.5.1 智舱亮点

3.5.2 智驾亮点

第四章数据监测

4.1 整体摄像头安装量及同比

4.2 前视摄像头-整体安装量分OEM

4.3 前视摄像头-安装量分价格

4.4 前视摄像头-安装量分品牌及车型

4.5 前视一体机-供应商市场份额

4.6 前视模组-供应商市场份额

4.7 周视摄像头-整体安装量分OEM

4.8 周视摄像头-安装量分价格

4.9 周视摄像头-安装量分品牌及车型

4.10 环视摄像头-整体安装量分OEM

4.11 环视摄像头-安装量分价格

4.12 环视摄像头-安装量分品牌及车型

4.13 环视摄像头-供应商市场份额

4.14 倒车摄像头-整体安装量分OEM

4.15 倒车摄像头-安装量分价格

4.16 倒车摄像头-安装量分品牌及车型

4.17 座舱摄像头（含DMS及OMS）-整体安装量分OEM

4.18 座舱摄像头（含DMS及OMS）-安装量分价格

4.19 座舱摄像头（含DMS及OMS）-安装量分品牌及车型

4.20 行车记录仪摄像头-整体安装量分OEM

4.21 行车记录仪摄像头-安装量分价格

4.22 行车记录仪摄像头-安装量分品牌及车型

4.23 毫米波雷达-整体安装量分OEM

4.24 毫米波雷达-安装量分装配方案

4.25 毫米波雷达-安装量分价格

4.26 毫米波雷达-安装量分品牌及车型

4.27 毫米波雷达-安装情况分频段

4.28 毫米波雷达-前向雷达供应商市场份额

4.29 毫米波雷达-后雷达供应商市场份额

4.30 毫米波雷达-角雷达供应商市场份额

4.31 超声波雷达-整体安装量分OEM

4.32 超声波雷达-安装量分装配方案

4.33 超声波雷达-安装量分价格

4.34 超声波雷达-安装量分品牌及车型

4.35 激光雷达-整体安装量分OEM

4.36 激光雷达-安装量分装配方案

4.37 激光雷达-安装量分价格

4.38 激光雷达-安装量分品牌及车型

4.39 激光雷达-供应商市场份额

第五章新闻事件

摄像头、视觉及其它传感器

5.1 保隆科技前视一体机和雷达项目获得头部自主品牌车企定点

5.2 豪威推出全新3.0μm像素汽车CIS，采用TheiaCel™技术

5.3 豪威集团与飞利浦合作开发业内首个车内驾驶员健康监测解决方案

5.4 豪威集团推出专为无LED闪烁的汽车摄像头设计的全新1200万像素图像传感器

5.5 豪威集团推出三款全新3.45微米像素产品，扩展机器视觉BSI全局快门传感器产品家族

5.6 索尼发布车载摄像头ISX038图像传感器，可同时输出RAW和YUV图像

5.7 睿创微纳车载红外热成像获吉利极氪汽车定点

5.8 光学厂商弘景光电IPO获深交所上市委会议通过

5.9 加速高端CMOS图像传感器芯片国产化进程，创视半导体完成新一轮数亿元融资

5.10 英飞凌推出用于汽车应用识别和认证的新型指纹传感器IC

激光雷达

5.11 炬光科技获得欧洲知名汽车Tier1激光雷达项目新定点

5.12 Aeva被某欧洲乘用车OEM自动驾驶项目选中

5.13 AION RT“掀桌子”，A+级轿车首搭激光雷达高阶智驾

5.14 睿熙科技芯片集成于图达通激光雷达，已应用于蔚来的第四代换电站

5.15 速腾聚创与广汽埃安签订战略合作，新增多款车型定点

5.16 禾赛激光雷达助力长安启源E07成功上市

5.17 禾赛科技与上汽大众达成合作意向，并获零跑汽车下一代车型平台激光雷达独家定点

5.18 英飞凌推出新型车规级激光驱动器IC——IRS9103A

毫米波雷达及超声波雷达

5.19 经纬恒润携手Arbe开发基于雷达的高级辅助驾驶系统，为汽车制造商打造激光雷达替代新方案

5.20 华勤技术公布2024年第三季度财报，第三季度单季营收创历史新高