在智能化演进过程中，车门也正在告别传统的开合部件形象，不断加入自动开合、智能防撞、智能交互等功能，向智能化部件发展。
从市场规模来看，2024年中国乘用车智能车门市场规模将近500亿元，较上年同比增长31.5%。预计2028年将超过800亿元，年均增速保持在16%左右。
2021-2028年中国乘用车智能车门前装市场规模
来源：佐思汽研《2024年中国智能车门及电动尾门市场研究报告》
从功能来看，车门作为汽车智能化的关键入口，承载着众多功能及交互体验，如智能解锁、自动开启、避障防夹、智能显示、智能互联等。而在光学、声学、无线定位等技术的加持下，诸多新的交互功能开始量产上车或筹备应用，例如，在自动开关门方面，出现AR投影开门、敲击车门开门、语音控制开门、UWB识别脚踢动作开门等智能化开门方式。
1、AR投影开门：车主只需要踩投影，车门便会自动开启
AR智能车门是一种利用AR投影开启车门的方式。当车主携带钥匙抵达车辆附近，AR智能系统会在第一时间感应到，并通过投影设备将开锁图案投射于地面。车主只需踩投影，车门便会自动开启。该方式不仅以投影的方式指示出开门位置，更极大地解放了双手。
2024年11月，在广州车展亮相的比亚迪夏展示了其AR投影隔空开门功能。在锁车状态下，当用户靠近侧滑门或尾门时，AR投影会自动开启，用户只需用脚轻踏闪光图标，即可实现“隔空开门”。此外，极狐考拉、奔腾E01、东风风神皓极、极狐阿尔法S森林版等车型也搭载了该功能。
极狐考拉AR投影侧滑门开启方式
来源：极狐
AR投影车门系统主要由投影设备、传感器、控制器等组成。投影设备在用户携带智能钥匙进入车门外扫描区后，投射出相应图案，而传感器则用于识别用户的脚踩动作。目前传感器主要包括TOF传感器和激光雷达两类，一数科技是TOF传感器方案的代表，北醒光子则是激光雷达方案的代表。
AR智能车门工作原理（TOF传感器方案）
来源：极狐
一数科技推出ASU AR智能投影尾门开关系统，车主带着车钥匙到达车尾部时车辆会自动感知，并通过MLA光学投影技术在地面投射出相应图案，车主只需轻轻一踩，经TOF模组准确检测并发出指令，尾门就会在保障用户安全距离的情况下自动打开。目前该产品已升级至2.0 版本，共计3个产品、2套安装位置，并提供脚踩图案的定制化服务，应用车型包括奔腾E01、东风风神皓极等。
一数科技ASU AR智能投影尾门开关系统
来源：一数科技
北醒光子光感（激光）脚踢方案由单点激光雷达、AR投影、主控制板构成。该方案使用单点激光雷达搭载AR投影/可见光指示模块，集成智能感应设备，可安装于后备箱；激光雷达光斑与AR投影光标/可见指示光光标重叠，激光雷达通过距离等特征值变化判断用户是否踩踏光标，与整车系统配合，实现AR投影、踩踏检测及尾门开关功能。在不接触汽车的情况下实现汽车尾门的自动开启和关闭。
该方案具备比电容式更易触发、低误触发率、看得见的触发投影图案、安装布置灵活等优势，为车主带了便捷开门、夜间辅助照明等用车体验。
北醒光子AR光影感应后尾门应用案例
来源：北醒光子
2、敲击感知开门：轻敲车门表面实现车门的自动开启
钛方汽车的KK（Knock-knock）交互是一项通过简单的敲击动作控制车门开关的创新功能，该功能利用最新的弹性波智能触碰感知技术，让整个车门面板具有触碰感知功能，用户只需轻轻敲击车门表面任何位置，即可实现车门的自动开启或关闭。
轻敲实现车门开关的交互方式友好、直观，由于整个车门表面具有触碰感知功能，所以用户操作无需寻找按钮或者精确定位，任何位置可供交互，当下雨、车身表面有脏污、或者双手不方便时，KK交互给用户带来了极大的便利性。此外，主机厂可根据自身功能需求，选择双击或三击实现功能匹配。并且对车身所有的开闭件，如：车门、后备门、前备箱盖及充电口盖，都可实现开关功能。
KK 交互产品基于钛方汽车智能皮肤域控系统（TAIPS）解决方案，该技术方案由钛方科技全栈自研，能够提供多种类的人车交互方式，包括手指按压、敲击、手指或手掌滑动等，未来还有望推广至中控台、显示屏、方向盘、按键、门把手、尾板、充电口盖、座椅、扶手屏等。
钛方汽车智能皮肤域控系统（TAIPS）解决方案采用“传感器+芯片”的硬件方案，器件体积小、结构简单、易于安装，既能满足自动驾驶新场景的碰撞防碾压、停车安全和人车交互需求，又能弥补现有各类传感器的感知盲区。
钛方汽车智能皮肤域控系统（TAIPS）解决方案硬件构成
来源：钛方科技
3、语音控制开门：车身面板发声及振动感知系统实现敲击车门开门
车外语音功能让人车智能交互从车内走向车外，2023年以来，极越、极氪、长安启源等主机厂先后将车外语音功能搭载上车，包括车外点歌外放、开关车门、启动车辆等。
在开关车门方面，极越两款在售车型极越01、极越07都具备车外语音识别开门功能，其中2024年9月上市的极越07，搭载百度最新的 AI 大模型，借助智能语音助手 SIMO，车主站在车外说 “开门”，车门就会自动打开。
2024年4月，博泰车联网推出全球首款利用车身面板发声并融合车身面板振动感知的固态声场智能系统。该系统实现轻敲车门即可与车辆对话。例如，通过轻敲车身面板，可直接激活语音识别，开启后备箱或车门。
该系统的关键部件是博泰车联网的支持车体面板发声的大功率压电振子发声片，器件具备超轻、超薄、发声频带宽、防水、防尘、耐腐蚀、耐高低温、长寿命等技术特点，适用于车外发声。
集合发声振子和控制单元的汽车全场景智慧交互系统，具备车外多方位的发声与感知等多模交互能力，该系统支持50多种全新场景应用，覆盖休闲娱乐、提醒服务、安全车控、车辆沟通、广告销售、新业态等各个方面，如车辆碰撞预警、本地救援、车内外传声筒、车外声浪、车外卡拉OK、车外演讲、无钥匙进入、智能营销等。
博泰车联网车身面板发声及振动感知系统
来源：博泰车联网
4、脚踢感应开门：电容方案广泛应用，UWB方案开始兴起
感应式尾门俗称“一脚踢”，顾名思义即通过脚扫过车底感应器的方式打开后备箱。随着汽车智能化的快速发展，脚踢尾门以其独特的操作便捷性和智能化特点，已逐渐成为中高端车型的标准配置。近几年尾门感应开启功能装配率持续攀升，已由2021年的11.9%增长至2024年1-9月的22.3%。
其中，红外方案正在淘汰中，电容方案是目前市场普及率最高的方案，而UWB方案则以稳定性足够高（相比电容方案）、成本适中（比电容方案贵，比毫米波方案便宜）、低功耗（低于毫米波雷达）的优势逐渐兴起。
2024年11月，领科汇智的“一种脚踢传感器扫腿感应装置”专利公布，该专利旨在对（电容）扫腿感应装置的安装方法进行简化，同时提高其检测过程中的灵敏度和可靠性。领科汇智是电容式脚踢传感器的供应商，其推出的第二代电容式脚踢传感器采用激光焊接工艺控制器壳体、电容检测专用芯片，支持扫腿、斜踢等动作识别，并能有效规避水滴溅落、宠物出没、行人路过等误触发几率。目前，领科汇智二代电容式脚踢传感器已量产8个车型，一代电容式脚踢传感器已量产10个车型。
2024年，远峰科技推出UWB数字钥匙拓展产品——UWB雷达脚踢功能。远峰科技的UWB雷达脚踢方案通过复用数字钥匙系统的UWB模块，无需额外配置任何硬件，即可通过算法实现脚踢动作的识别。根据公司CNAS实验室测试数据，该方案能够精准且快速识别用户的脚踢动作（支持正踢、横扫），脚踢成功率＞99.9%，响应时间＜300ms；同时，能够全面规避感应区内水滴溅落、宠物出没、行人路过等可能产生的干扰，脚踢误触率≈0%。