佐思汽研发布《2024年商用车智能底盘行业研究报告》，报告中对商用车智能底盘的发展现状、搭载情况、供应商产品布局等进行了梳理总结，并对智能底盘未来发展趋势进行预测。
一、国外EMB法规预计2025年出台，国内预计2026年落地
•国外EMB法规：2018年起，欧洲经委会（ECE）开始讨论EMB纳入UN R13会议的议题。2024年上半年，欧洲经委会已完成EMB的修订版标准草稿版，在2024年提交审议并将于2025年正式发布。
•国内EMB法规：国内开启EMB法规修订较国外落后一年，2019年国家汽标委(中汽中心)把EMB标准制定工作列入制动行标工作“十四五规划”。2024年9月，工信部发布《 GB21670 乘用车制动系统技术要求及试验方法》二次征求意见稿，首次新增EMB相关技术要求，标志着我国EMB法规取得重大进展。新版GB 21670有望在2026年7月发布，此次GB21670关于EMB的技术要求也同样与欧标保持一致，GB12676(商用车)正在开展修订工作。
国内外EMB法规制定历程对比
来源：佐思汽研《2024年商用车智能底盘行业研究报告》
二、20+商用车主机厂布局线控底盘，商用车底盘加速智能化
据不完全统计，已有20+商用车主机厂采用自研或者技术合作的方式布局线控底盘，譬如江铃汽车智能底盘发展依托于同铃科技，该企业成立于2022年4月，孵化自江铃集团和同济大学，主要专注于商用车智能底盘产品研发，面向智能驾驶公司提供智能底盘解决方案。
部分商用车主机厂智能底盘技术布局
来源：佐思汽研《2024年商用车智能底盘行业研究报告》
商用车转向：商用车智能驾驶需求扩大，电液耦合助力转向系统应运而生
在过去几十年里，商用车广泛采用液压助力转向系统（HPS），由于HPS转向油泵由发动机驱动，伴随新能源商用车销量占比增长，利用电动泵替代发动机的电动液压助力转向系统（EHPS）也随之增多。然而，随着商用车对智能驾驶等转向功能的需求不断增长，EHPS无法主动干预转向控制，无法满足这些需求。目前国内外对能够实施主动转向干预控制的商用车电控转向系统进行大量研究，其中包括电液耦合助力转向（EHCPS）系统。
电液耦合助力转向系统（EHCPS）实质上是在HPS系统的转向器输入端集成了一套EPS电机系统，包括传感器单元、电机、控制单元和蜗轮蜗杆减速器。它是同时具备电动助力和液压助力的新型转向系统，在智能化方面，EHCPS系统通过电机控制算法的设计提供更大的自由度，以改善驾驶员的转向路感，并通过控制电机主动介入实现智能转向功能。其中:
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博世自2015年完成对采埃孚转向机系统有限公司股权收购，Servotwin归入博世商用车转向产品线，其电液混合助力转向系统Servotwin Gen3可以实现主动回正、随速助力等功能，至2024年4月，博世已推出第四代电液混合助力转向系统Servotwin Gen4；
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宇通客车与郑州轻工业大学、浙江工业大学于2023年合作共研“客车高性能电液耦合转向系统关键技术研发及应用”；
2023年，北京理工大学的施国标等人研究了一种新型电液耦合转向系统 (Integrated Electric-Hydraulic Steering System，IEHS)实现应急转向的新方法；
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2024年8月，厦门金龙联合汽车工业有限公司发布“一种车辆电液耦合冗余线控转向系统协同控制方法”，专利号为CN118466158A；
2024年10月，郑州轻工业大学公布其 “一种自动驾驶商用车电液耦合制动系统及集成控制方法”专利，专利号为CN118722557A。
郑州轻工业大学专利CN118722557A：电液复合耦合控制系统结构原理图
PS：1表示自动驾驶系统、2表示电驱动系统、3表示电子液压制动系统
来源：谷歌专利
博世：Servotwin电液混合助力转向系统
2023年4月，博世在上海车展亮相其第3代电液混合助力转向系统——Servotwin Gen3和第4代全冗余电液混合助力转向系统——Servotwin Gen4.2。2024年4月，博世在北京车展重点展示了其第4代电液混合助力转向系统——Servotwin Gen4， 该系统将于2024下半年实现量产。
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Servotwin 电液混合助力转向系统Gen4具备以下功能：
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支持更高级别的全车速、全时段、全场景的L4或L5级自动驾驶；
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拥有一些附加主动回正、随速助力等舒适性的功能；
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具备各种补偿功能，比如当车辆遇到侧风可能发生颠簸时，可以施加一些力矩让车辆保持平衡，实现“侧风补偿”；
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支持加密通讯，CAN-FD可变速率通讯，支持高速通讯，支持在线刷写；
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采用了AUTOSAR开放式系统架构。
Servotwin 电液混合助力转向系统Gen4
来源：博世
制动供应商端，多家国内外供应商完成EBS产品布局，推动EBS规模化应用
目前，威伯科（WABCO）、克诺尔（KNORR）、瑞立科密、车道线科技等已量产EBS系统，万向钱潮EBS系统获得量产定点，博世、清智科技EBS系统预计2024年年底量产。国内外多家供应商完成了EBS产品布局，推动着EBS实现规模化应用。
博世电控气压制动系统（EBS）
来源：商车邦
车道线科技EBS电子制动系统
来源：车道线科技
车道线科技的挂车TEBS是基于ABS系统进化而来的制动控制系统，针对智能挂车增加额外的辅助功能，显著提高半挂车的制动性能稳定性和安全性。
车道线科技挂车TEBS系统
来源：车道线科技
第一章 商用车智能底盘概述
1.1 商用车底盘发展历程
1.2 商用车底盘的发展现状
1.3 商用车智能底盘概述
1.3.1 商用车智能底盘定义
1.3.2 商用车智能底盘基本属性
1.3.3 商用车智能底盘构成
1.3.4 商用车智能底盘的挑战及机遇
1.3.5 商用车智能底盘小组成员单位
1.3.6 商用车智能底盘辅助驾驶技术路径
1.3.7 商用车智能底盘发展细分路径
1.3.8 商用车智能底盘构型（1）
1.3.8 商用车底盘系统构型目标（2）
……
1.3.12 商用车智能底盘技术路线图及关键技术时间节点
1.4 商用车智能底盘产品平台分类
1.4.1 公路重卡智能底盘产品平台（1）：场景需求
1.4.1 公路重卡智能底盘产品平台（2）：高冗余线控制动
1.4.1 公路重卡智能底盘产品平台（3）：线控转向
1.4.1 公路重卡智能底盘产品平台（4）：主动悬架
1.4.2 城区轻卡智能底盘产品平台（1）：场景需求
……
1.4.3 客车智能底盘产品平台（1）：场景需求
……
1.4.4 特种车智能底盘产品平台（1）：场景需求
……
1.5 商用车线控底盘概述
1.5.1 商用车线控底盘定义
1.5.2 线控底盘相比传统底盘的优势点
1.5.3 线控底盘产业现状
1.5.4 线控底盘主要厂商
1.6 商用车线控制动概述
1.6.1 商用车线控制动技术路线
1.6.2 商用车制动系统发展历程
1.6.3 气压式电子制动系统EBS
1.6.4 EBS的市场现状及商用车制动相关法规
1.6.5 电制动器EMB及其技术优势
1.6.6 EBS与EMB系统对比
1.6.7 搭载线控制动的商用车车型
1.7 商用车线控转向概述
1.7.1 商用车线控转向技术路线
1.7.2 商用车电液耦合及电子液压助力转向系统
1.7.3 商用车电动助力转向系统
1.7.4 商用车未来线控转向系统
1.7.5 商用车全轮电控液压转向系统
1.8 商用车智能悬架
1.8.1 商用车半主动悬架
1.8.2 商用车主动电控悬架：电控空气悬架
1.8.3 商用车主动电控悬架：油气悬架
1.9 滑板底盘概述
1.9.1 滑板底盘定义
1.9.2 滑板底盘相比传统底盘的优势点
1.9.3 滑板底盘主要特征
1.9.4 滑板底盘产业现状
1.9.5 滑板底盘主要厂商
1.9.6 滑板底盘主体产业链
1.9.7 滑板底盘发展机遇
1.10 商用车智能底盘相关政策
1.11 国内商用车自动紧急制动系统（AEBS）现行法规
1.12 全球商用车自动紧急制动系统（AEBS）主流法规
1.13 现行商用车自动紧急制动系统（AEBS）法规指标对比
1.14 支持AEBS的商用车制动系统
第二章 商用车主机厂智能底盘应用
2.1 金龙
2.1.1 金龙智能线控底盘核心技术框架
2.1.2 金龙线控底盘规划
2.1.3 金龙轻型商用车底盘解决方案
2.1.4 金龙公交集成底盘解决方案
2.1.5 金龙重卡底盘解决方案
2.1.6 金龙E/E架构发展规划
2.1.7 金龙线控驱动技术
2.1.8 金龙线控制动技术
2.1.9 金龙线控制动产品开发路径
2.1.10 金龙线控转向技术
2.1.11 金龙主动悬架技术方案
2.1.12 金龙线控底盘一体化协同控制技术
2.1.13 金龙智能线控底盘产品规划
2.1.14 金龙滑板底盘解决方案
2.1.15 金龙滑板底盘合作案例
2.1.16 金龙AICO线控底盘解决方案
2.1.17 金龙昆仑SEA智电一体化技术
2.1.18 金龙昆仑SEA智电一体化技术应用案例一
2.1.19 金龙昆仑SEA智电一体化技术应用案例二
2.1.20 金龙昆仑SEA智电一体化技术应用案例三
2.2 宇通
2.2.1 宇通客车自动驾驶发展历程
2.2.2 宇通客车自动驾驶产品系列
2.2.3 宇通商用车底盘技术思考
2.2.4 宇通商用车底盘技术规划
2.2.5 宇通商用车二代电动专属底盘平台
2.2.6 宇通商用车电控悬架系统解决方案
2.2.7 宇通商用车转向技术解决方案
2.2.8 宇通商用车自动紧急制动解决方案
2.2.9 宇通商用车底盘域控解决方案
2.2.10 宇通商用车三代智能电动底盘平台规划
2.2.11 宇通商用车四代智能电动底盘平台规划
2.2.12 宇通商用车融合冗余线控执行机构规划：制动
2.2.13 宇通商用车融合冗余线控执行机构规划：转向
2.2.14 宇通商用车线控底盘集成控制技术规划
2.2.15 宇通二代电动底盘应用案例
2.2.16 宇通纯电动底盘合作案例
2.3 三一重工
2.3.1 三一重工L4级无人驾驶自卸车
2.3.2 三一专用车智能底盘
2.3.3 三一智能底盘可扩展车型
2.3.4 三一重工E/E架构
2.3.5 三一重工线控驱动
2.3.6 三一重工线控转向
2.3.7 三一重工线控制动
2.3.8 三一重工线控底盘应用案例
2.3.9 三一重工滑板底盘应用案例
2.4 一汽解放
2.4.1 一汽解放商用车底盘技术思考（1）
2.4.1 一汽解放商用车底盘技术思考（2）
……
2.4.1 一汽解放商用车底盘技术思考（5）
2.4.2 一汽解放商用车制动系统发展历程
2.4.3 一汽解放商用车底盘安全系统开发及验证能力
2.4.4 一汽解放商用车电控制动系统标定及评价技术
2.4.5 一汽解放商用车底盘安全标定及测试评价项目
2.4.6 一汽解放园区智能底盘平台解决方案
2.4.7 一汽解放高精度底盘线控平台解决方案
2.4.8 一汽解放商用车智能滑板底盘解决方案
2.4.9 一汽解放商用车线控系统解决方案
2.4.10 一汽解放商用车全线控底盘协同控制技术方案
2.4.11 一汽解放未来智能电动商用车规划
2.4.12 一汽解放滑板底盘合作案例
2.4.13 一汽解放L4级智能港口牵引车
2.5 陕汽
2.5.1 陕汽自动驾驶发展历程
2.5.2 陕汽重卡自动驾驶产品
2.5.3 陕汽S-Pilot自动驾驶平台架构
2.5.4 陕汽S-Pilot平台集成线控底盘系统
2.5.5 陕汽线控底盘系统解决方案
2.5.6 陕汽基于S-Pilot自动驾驶平台的产品
2.6 东风商用车
2.6.1 东风商用车线控底盘
2.6.2 东风商用车基于线控底盘的单车智能驾驶方案
2.6.3 东风商用车港口场景底盘方案
2.6.4 东风商用车井下无人矿卡
2.6.5 东风商用车无人驾驶新能源城市环卫车
2.6.6 东风商用车全新一代智慧底盘解决方案
2.6.7 东风商用车全新一代智慧底盘应用案例
2.6.8 东风商用车智能卡车线控底盘应用案例
2.6.9 东风商用车智能重卡搭载线控底盘交付案例
2.6.10 东风商用车智能环卫车搭载线控底盘交付案例
2.7 东风柳汽
2.7.1 东风柳汽线控底盘
2.7.2 东风柳汽智能网联电动物流方案
2.7.3 东风柳汽滑板底盘解决方案
2.7.4 东风柳汽智能线控底盘合作案例一
2.7.5 东风柳汽智能线控底盘合作案例二
2.7.6 东风柳汽基于线控底盘的自动驾驶概念车
2.8 北奔重汽
2.8.1 北奔重汽纯电无驾驶舱智能底盘解决方案
2.8.2 北奔重汽线控底盘应用案例一
2.8.3 北奔重汽线控底盘应用案例二
2.9 江铃汽车
2.9.1 江铃汽车线控底盘技术布局
2.9.2 江铃汽车智能轻卡线控底盘
2.9.3 江铃汽车纯电平台轻卡
2.9.4 江铃汽车纯电商用车
2.10 远程
2.11 DeepWay
2.12 西井科技
2.13 苇渡科技
2.14 长安凯程
2.15 福田汽车
2.16 广汽集团
2.17 其他主机厂
2.17.1 庆铃汽车
2.17.2 比亚迪
2.17.3 徐工集团
2.17.4 大运汽车
2.17.5 长城商用车
2.17.6 上汽跃进
2.17.7 中车时代电动汽车
2.17.8 江淮汽车
第三章 商用车智能底盘国外供应商
3.1 WABCO
3.1.1 WABCO制动相关产品
3.1.2 电子制动系统EBS（1）
3.1.2 电子制动系统EBS（2）
3.2 东科克诺尔
3.2.1 克诺尔商用车产品布局
3.2.2 克诺尔电子制动控制系统解决方案：EBS
3.2.3 克诺尔电子制动控制系统框架：EBS
3.2.4 克诺尔电子制动控制系统安装布置图：EBS
3.2.5 克诺尔电子制动控制系统产品优势：EBS
3.2.6 克诺尔电子制动控制系统EBS+ESP组合方案
3.2.7 克诺尔新一代全球可扩展制动控制系统解决方案
3.2.8 克诺尔自动驾驶卡车执行器冗余解决方案
3.2.9 克诺尔商用车执行器解决方案
3.2.10 克诺尔智能转向产品技术路线
3.2.11 克诺尔智能转向产品总体解决方案
3.2.12 克诺尔智能转向产品解决方案
3.2.13 克诺尔转向器生产线投产
3.2.14 克诺尔商用车车企合作案例
3.3 博世
3.3.1 博世商用车混合助力转向系统
3.3.2 博世商用车纯电动助力转向系统
3.3.3 博世商用车电控气压制动系统：EBS
3.4 耐世特
3.4.1 耐世特转向产品布局
3.4.2 耐世特商用车转向产品
3.4.3 耐世特智能转向系统解决方案：EPS（1）
3.4.3 耐世特智能转向系统解决方案：EPS（2）
3.4.3 耐世特智能转向系统解决方案：EPS（3）
3.4.4 耐世特线控转向系统解决方案：SBW
3.4.5 耐世特转向系统关键部件解决方案
3.5 舍弗勒
3.5.1 舍弗勒企业概况
3.5.2 舍弗勒商用车电液循环球转向系统（1）
3.5.2 舍弗勒商用车电液循环球转向系统（2）
3.5.2 舍弗勒商用车电液循环球转向系统（3）
3.5.3 舍弗勒商用车电液循环球转向系统架构
3.5.4 舍弗勒商用车电液循环球转向系统适用的商用车驾驶场景
3.5.5 新型转向系统在传统以及新能源卡车中物理架构比较
3.5.6 舍弗勒商用车转向系统合作案例
3.5.7 舍弗勒Space Drive线控转向系统特点
3.5.8 舍弗勒Space Drive线控转向战略合作
3.5.9 舍弗勒线控一体化底盘
3.5.10 舍弗勒智能角模块系统&智能线控一体化底盘
3.6 REE
3.7 Evamo
3.8 Dana TM4
第四章 商用车智能底盘国内供应商
4.1 恒创智行
4.1.1 恒创智行公司简介
4.1.2 恒创智行线控制动EMB全系产品
4.1.3 恒创智行EMB系统结构原理
4.1.4 恒创智行线控制动EMB产品开发计划
4.1.5 恒创智行线控制动EMB系统架构组成
4.1.6 恒创智行EMB适用于轻卡中卡重卡以及大中型客车等全系商用车车型
4.1.7 EMB实现制动系统由气到电的根本性改变
4.1.8 恒创智行EMB系统优势（1）
4.1.8 恒创智行EMB系统优势（2）
4.1.9 EMB系统与气制动系统对比优势：重量
4.1.10 EMB系统与气制动系统对比及优势：制动距离
4.1.11 EMB系统与气制动系统对比及优势：效率&能耗
4.1.12 恒创智行EMB系统功能及产品优势
4.1.13 恒创智行智能底盘生态建设项目
4.1.14 恒创智行商用车EMB应用车型
4.2 清智科技
4.2.1 清智科技电子制动控制系统（EBS）
4.2.2 清智科技电子制动控制系统（EBS）核心功能（1）
4.2.2 清智科技电子制动控制系统（EBS）核心功能（2）
4.2.3 清智科技TIB电子液压助力制动系统
4.2.4 清智科技TIB产品优势&核心功能
4.2.5 清智科技商用车自动紧急制动系统（AEBS）
4.3 瑞立科密
4.3.1 瑞立科密商用车EBS+ESC系统
4.3.2 瑞立科密商用车EBS+ESC+AEBS系统
4.3.3 瑞立科密EBS解决方案（1）
4.3.3 瑞立科密EBS解决方案（2）
4.3.4 瑞立科密AEBS解决方案
4.4 浙江世宝
4.4.1 浙江世宝转向产品发展历程
4.4.2 浙江世宝产能&客户
4.4.3 浙江世宝商用车转向产品（1）
4.4.3 浙江世宝商用车转向产品（2）
4.5 英创汇智
4.5.1 英创汇智电控制动助力系统
4.5.2 英创汇智电控制动助力系统冗余方案
4.5.3 英创汇智集成式电控制动系统（1）
4.5.3 英创汇智集成式电控制动系统（2）
4.5.3 英创汇智集成式电控制动系统（3）
4.5.3 英创汇智集成式电控制动系统（4）
4.6 同驭汽车
4.6.1 同驭汽车企业概况及融资历程
4.6.2 同驭汽车底盘解决方案
4.6.3 同驭汽车商用车智能制动产品
4.6.4 同驭汽车线控电子液压制动系统：EHB
4.6.5 同驭汽车集成式电子液压制动系统：iEHB
4.6.6 同驭汽车电子驻车制动系统
4.6.7 同驭汽车电子稳定性控制系统：ESC
4.6.8 同驭汽车EMB解决方案（1）
4.6.8 同驭汽车EMB解决方案（2）
4.6.9 同驭汽车线控转向系统解决方案：SBW
……
4.6.15 同驭汽车商用车底盘合作案例
4.7 速豹动力
4.7.1 速豹动力企业概况
4.7.2 速豹动力团队背景
4.7.3 速豹动力新能源重卡线控滑板底盘
4.7.4 速豹动力线控滑板底盘核心技术
4.7.5 速豹动力智能线控滑板底盘及底盘域控制器
4.7.6 速豹动力第三代电动重卡
4.7.7 速豹动力战略合作
4.7.8 速豹动力底盘系统未来合作方向
4.8 坤浪科技
4.8.1 坤浪科技企业概况
4.8.2 坤浪科技无人驾驶商用车滑板底盘
4.8.3 坤浪科技无人驾驶载货平台滑板底盘
4.8.4 坤浪科技无人驾驶洒水车滑板底盘
4.8.5 坤浪科技无人驾驶载货平台战略合作
4.8.6 坤浪科技战略规划
4.9 PIX Moving
4.9.1 Pix Moving企业概况
4.9.2 PIX滑板底盘产品路径
4.9.3 PIX滑板底盘特性及产品矩阵
4.9.4 PIX商用车滑板底盘特点及战略合作
4.10 悠跑科技
4.10.1 悠跑科技企业概况
4.10.2 悠跑科技整车平台规划
4.10.3 悠跑科技滑板底盘解决方案
4.10.4 悠跑科技商用车产品介绍
4.10.5 悠跑科技战略合作
4.10.6 悠跑科技未来规划
4.11 豫北转向系统股份有限公司
4.12 中国公路车辆机械有限公司
4.13 千顾科技
4.14 比博斯特
4.15 车道线科技
4.16 时代电动
4.17 其他供应商
4.17.1 所托瑞安
4.17.2 万向钱潮
4.17.3 济驭科技
4.17.4 采埃孚
4.17.5 德科智控
4.17.6 株洲易力达机电有限公司
4.17.7 威肯西科技
4.17.8 垠石精工
4.17.9 经纬达汽车科技
4.17.10 格仕智行
4.17.11 同铃科技
4.17.12 道陟科技
4.17.13 坐标系
第五章 商用车智能底盘发展趋势
5.1 趋势一
5.2 趋势二
5.3 趋势三
5.4 一体化电池技术逐渐应用于纯电轻卡及重卡上
5.5 趋势五
5.6 趋势六
5.7 趋势七