前视一体机主要是由前视摄像头模组加上图像处理单元（CPU/GPU/DSP）及智能驾驶软件算法集成而来，通常还集成通信单元等相关必要的硬件。
前视一体机结构
来源：佐思汽研《2025年智能汽车前视一体机产业研究报告》
前视一体机集感知、计算于一体，自带操作系统和应用程序，可独立完成智能驾驶的数据采集、处理、决策全过程，主要用于实现车道保持辅助（LKA）、自动紧急制动（AEB）、自适应巡航（ACC）等前向ADAS功能。前视一体机还可接入前向毫米波雷达，实现视觉与雷达的融合感知，提升驾驶安全系数、丰富ADAS功能。
法雷奥Laneguide®单目前视一体机系列产品功能示意图
来源：法雷奥
一、前视一体机是经济实用型车型部署L2智驾系统的最优选
前视一体机具备成本优势
就当前最紧迫的降本来讲，首先前视一体机采购成本比摄像头模组+域控的方案低很多，当前主流的前视一体机算力多在5TOPS及以内，配置非常成熟且经济的芯片即可满足L2智能驾驶系统所需，例如Mobileye EyeQ4H、瑞萨V3H、地平线J2&J3等，整体采购总成本在百元级别。而当前主流的域控，多数算力在100TOPS以上，采购成本数千元，即便是应用在L2智驾系统的低算力域控成本也难低于千元。其次，前视一体机方案相较前视+域控的方案减少了单独开发/采购域控软硬件的成本。
前视一体机可快速部署ADAS功能
前视一体机产品结构紧凑，无需大幅更改车辆结构设计，提供即插即用的功能，可快速部署ADAS功能，在大规模生产时也能够降低整体项目风险。因前视一体机安装位置在前挡风玻璃处，体积受限，难以集成多种模块进而无法扩展丰富的智驾功能，难以满足L2.5及以上的功能需求。
前视一体机与域控对比优劣势及市场定位
来源：佐思汽研《2025年智能汽车前视一体机产业研究报告》
2024年1-10月，中国乘用车L2及以上智驾系统装配量达到1001万套，渗透率56.4%；前视一体机总装配量为811.7万套，渗透率达到45.7%。其中前视一体机在L2市场装配量714.8万套，占比高达95%。
2022-2024.10 中国乘用车前视一体机装配量及渗透率
注：渗透率=装配前视一体机乘用车销量/乘用车总销量
来源：佐思汽研《2025年智能汽车前视一体机产业研究报告》
前视一体机在20万元以下乘用车市场表现优异
根据本报告数据分析得知，前视一体机在20万元以下车辆市场占据很大的优势，2024年1-10月20万元以下乘用车中装配前视一体机的销量占比41.6%，而域控占比仅2.8%。35万元以上乘用车装配前视一体机在占比上高于域控，主要原因在于合资品牌的燃油车大量采用，如奔驰、奥迪、丰田、宝马。
2024年1-10月中国前视一体机&域控在不同价格区间乘用车市场的装配占比
来源：佐思汽研《2025年智能汽车前视一体机产业研究报告》
综上，未来L1及以下（NL+L0+L1）的20万元以内的乘用车是前视一体机的“潜在市场”，这部分车辆在未来的安全法规需求、驾驶员驾驶体验需求下，极有可能升级至L2级别智能驾驶系统。而这部分市场占据乘用车总市场的三分之一有余，2024年1-10月L1及以下（NL+L0+L1）、20万元以内的乘用车销量达到666.2万辆，总占比37.5%。
二、外资供应商占据前视一体机主要市场，本土供应商接连获得市场新突破
根据2024年1-10月前视一体机竞争格局来看，TOP 5 供应商均为外资企业，合计占比69.0%；外资供应商主要客户为合资品牌主机厂，如丰田、大众、本田、奔驰、宝马、奥迪等，另外比亚迪也有一定的用量。外资供应商的主要优势在于进入汽车市场较早、产品线丰富且成熟、与合资车企合作关系稳定等，如法雷奥、博世、电装均是汽车领域全球化的百年企业，智驾产品涵盖感知（摄像头模组、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达）、域控、解决方案等全线产品。
2024年1-10月中国乘用车前视一体机竞争格局
来源：佐思汽研《2025年智能汽车前视一体机产业研究报告》
TOP 10 中本土供应商经纬恒润、四维图新、福瑞泰克、伯特利四家合计市占率18.7%；本土供应商主要客户为本土品牌主机厂，如比亚迪、吉利、红旗、长安等。虽然，当前本土供应商市场份额较少，但潜在市场中（L1及以下的20万元以内的乘用车）以本土车企为主，如比亚迪、五菱、吉利、长安、广汽、奇瑞等，这将是本土供应商一个很好的拓展机会。
2024年前视一体机本土供应商接连获得市场新突破：
￮ （一）2024年1月，宏景智驾前视一体机产品 IPM2.0 首次量产于江淮瑞风RF8，紧接着在4月量产于哪吒L，该产品采用地平线J3芯片，视觉感知能力方面拥有8MP像素、120°水平视场角。
￮ （二）2024年2月，知行科技采用1V纯视觉的技术方案助力某头部自主车企成功通过欧盟新GSR法规认证，该1V方案（单个智能摄像头）即知行科技前视一体机IFC 2.0，可支持智能速度辅助（ISA）、紧急制动系统（AEB）、车道偏离预警系统（LDW）等功能。
￮ （三）2024年9月，四维图新获得长城汽车定点，将为其 2024年第四季度起量产上市的部分车型提供基于地平线芯片的智能前视控制模块产品（即前视一体机）。
本土供应商主要产品汇总（部分）
来源：佐思汽研《2025年智能汽车前视一体机产业研究报告》
2024年拥有大量的本土新老车型开始装配前视一体机，并采用本土供应商产品，为普通消费者打造经济实用型智能驾驶辅助功能。
2024年开始装配前视一体机的本土车型（部分）
注：含2024年新上市的车型及2024年开始装配前视一体机的迭代车型
来源：佐思汽研《2025年智能汽车前视一体机产业研究报告》
第一章 前视一体机概述及市场应用情况
1.1 前视一体机概述
1.1.1 前视一体机与前视模组对比及优劣势
1.1.2 前视一体机与域控对比优势及市场定位
1.1.3 前视一体机发展驱动力
1.1.4 前视一体机商业模式
1.2 前视一体机市场应用情况
1.2.1 前视一体机装配量、增长率、渗透率
1.2.2 前视一体机装配量分布：不同智驾等级装配量及渗透率
1.2.3 前视一体机装配量分布：不同智驾等级装配比例
1.2.4 前视一体机装配量分布：不同车型价格装配量及渗透率
1.2.5 前视一体机装配量分布：不同车型价格装配比例
1.2.6 前视一体机的“潜在市场”为 L1及以下的20万以内的乘用车
1.2.7 前视一体机装配量分布：不同动力类型装配量、渗透率、装配比例
1.2.8 前视一体机装配量分布：每个价格区间的动力类型比例
1.2.9 前视一体机装配量 TOP 10 品牌、车型
1.2.10 前视一体机装配量分布：不同感知方案装配量、装配比例
1.2.11 前视一体机装配量分布：单双目、单目前视像素装配量及比例
第二章 前视一体机竞争格局及供应商研究
2.1 前视一体机供应商竞争格局
2.2 前视一体机主要产品汇总（1）
2.2 前视一体机主要产品汇总（2）
2.2 前视一体机主要产品汇总（3）
2.2 前视一体机主要产品汇总（4）
2.3 法雷奥 （Valeo）
2.3.1 法雷奥公司简介
2.3.2 法雷奥营收情况
2.3.3 法雷奥在华重要布局
2.3.4 法雷奥自动驾驶产品矩阵
2.3.5 法雷奥前视一体机产品总览
2.3.6 法雷奥前视一体机产品详情
2.3.7 法雷奥基于前视一体机推出的高级驾驶辅助系统
2.4 博世 （Bosch）
2.4.1 博世公司简介
2.4.2 博世营收情况
2.4.3 博世中国布局
2.4.4 博世自动驾驶产品矩阵
2.4.5 博世前视一体机产品总览
2.4.6 博世前视一体机产品详情（1）
2.4.7 博世前视一体机产品详情（2）
2.4.8 博世前视一体机产品详情（3）
2.4.9 博世前视一体机产品详情（4）
2.4.10 博世前视一体机产品详情（5）
2.5 电装 （Denso）
2.5.1 电装公司简介、营收情况
2.5.2 电装自动驾驶产品布局、前视产品市场动态
2.5.3 电装最新“图像处理装置”专利
2.5.4 电装前视一体机产品总览
2.5.5 电装前视一体机产品详情（1）
2.5.6 电装前视一体机产品详情（2）
2.5.7 电装全球主动安全系统GSP
2.6 采埃孚 （ZF）
2.6.1 采埃孚公司简介
2.6.2 采埃孚营收情况
2.6.3 采埃孚自动驾驶产品布局
2.6.4 采埃孚前视一体机产品总览
2.6.5 采埃孚前视一体机产品详情（1）
2.6.6 采埃孚前视一体机产品详情（2）
2.6.7 采埃孚前视一体机产品详情（3）
2.6.8 采埃孚前视一体机产品详情（4）
2.7 麦格纳 （Magna ）之 维宁尔（Veoneer）
2.7.1 麦格纳收购维宁尔主动安全业务模块
2.7.2 维宁尔前视一体机产品总览
2.7.3 维宁尔前视一体机产品迭代历程
2.7.4 维宁尔前视一体机产品
2.8 麦格纳 （Magna）
2.8.1 麦格纳公司简介
2.8.2 麦格纳营收情况
2.8.3 麦格纳全球业务分布
2.8.4 麦格纳 Power & Vision 事业部
2.8.5 麦格纳自动驾驶产品布局
2.8.6 麦格纳前视一体机产品
2.9 经纬恒润
2.9.1 经纬恒润公司简介
2.9.2 经纬恒润营收情况
2.9.3 经纬恒润核心领导人
2.9.4 经纬恒润汽车电子产品盘点
2.9.5 经纬恒润前视一体机产品发展历程
2.9.6 经纬恒润前视一体机产品总览
2.9.7 经纬恒润前视一体机产品详情
2.10 四维图新
2.10.1 四维图新公司简介及业务布局
2.10.2 四维图新经营情况
2.10.3 四维图新前视一体机产品
2.10.4 四维图新生态伙伴
2.10.5 四维图新主要客户和合作伙伴
2.11 福瑞泰克
2.11.1 福瑞泰克公司简介
2.11.2 福瑞泰克营收情况
2.11.3 福瑞泰克前视产品组合
2.11.4 福瑞泰克前视一体机产品生产工艺流程图
2.11.5 福瑞泰克前视一体机产品总览
2.11.6 福瑞泰克前视一体机产品详情（1）
2.11.7 福瑞泰克前视一体机产品详情（2）
2.11.8 福瑞泰克前视一体机产品详情（3）
2.11.9 福瑞泰克前视一体机产品详情（4）
2.12 安波福 （Aptiv）
2.12.1 安波福公司简介
2.12.2 安波福营收情况
2.12.3 安波福中国战略布局
2.12.4 安波福自动驾驶产品布局
2.12.5 安波福前视一体机产品总览
2.12.6 安波福前视一体机产品发展历程
2.12.7 安波福前视一体机产品详情
2.12.8 安波福前视一体机与毫米波雷达集成系统
2.13 伯特利
2.13.1 伯特利公司简介
2.13.2 伯特利营收情况
2.13.3 伯特利前视一体机产品
2.14 东软睿驰
2.14.1 东软睿驰公司简介
2.14.2 东软睿驰核心团队成员介绍
2.14.3 东软睿驰自动驾驶产品矩阵
2.14.4 东软睿驰前视一体机产品总览
2.14.5 东软睿驰前视一体机产品详情
2.15 大陆 （Continental）
2.15.1 大陆公司简介
2.15.2 大陆集团营收情况
2.15.3 大陆集团组织架构及其变更历程
2.15.4 大陆自动驾驶产品布局
2.15.5 大陆前视一体机产品总览
2.15.6 大陆前视一体机产品详情（1）
2.15.7 大陆前视一体机产品详情（2）
2.16 智驾科技 （MAXIEYE）
2.16.1 智驾科技公司简介
2.16.2 智驾科技智能驾驶技术部署：从感知到规控全栈部署
2.16.3 智驾科技前视一体机产品总览
2.16.4 智驾科技前视一体机迭代历程
2.16.5 智驾科技前视一体机产品定位
2.16.6 智驾科技前视一体机产品详情（1）
2.16.7 智驾科技前视一体机产品详情（2）
2.17 知行科技
2.17.1 知行科技公司简介
2.17.2 知行科技营收情况
2.17.3 知行科技智驾产品布局
2.17.4 知行科技智驾产品路线规划
2.17.5 知行科技前视一体机产品（1）
2.17.6 知行科技前视一体机产品（2）
2.17.7 知行科技前视一体机助力某头部自主车企通过欧盟新GSR法规认证
2.17.8 知行科技获得ISO/IEC 27001信息安全管理体系认证
2.17.9 知行科技主要合作伙伴
2.18 华锐捷
2.18.1 华锐捷公司简介
2.18.2 华锐捷目标检测核心技术
2.18.3 华锐捷前视一体机产品
2.19 宏景智驾
2.19.1 宏景智驾公司简介
2.19.2 宏景智驾产品矩阵
2.19.3 宏景智驾前视一体机产品（1）
2.19.4 宏景智驾前视一体机产品（2）
2.20 易航智能
2.20.1 易航智能公司简介
2.20.2 易航智能团队核心成员
2.20.3 易航智能股权架构与产能
2.20.4 易航智能产品布局
2.20.5 易航智能前视一体机产品
2.21 佑驾创新 （MINIEYE）
2.21.1 佑驾创新公司简介
2.21.2 佑驾创新营收情况
2.21.3 佑驾创新产品矩阵
2.21.4 佑驾创新前视一体机产品
2.22 极目智能
2.22.1 极目智能公司简介
2.22.2 极目智能算法技术
2.22.3 极目智能业务由商用车拓展至乘用车
2.22.4 极目智能乘用车智能驾驶解决方案
2.22.5 极目智能前视一体机产品（1）
2.22.6 极目智能前视一体机产品（2）
2.23 苏州智华
2.23.1 苏州智华公司简介
2.23.2 苏州智华前视一体机产品
2.23.3 苏州智华合作客户与生态伙伴
2.24 元橡科技
2.24.1 元橡科技公司简介
2.24.2 元橡科技产品布局
2.24.3 元橡科技双目技术实力
2.24.4 元橡科技自研双目立体视觉专用芯片
2.24.5 元橡科技双目视觉技术：Deep Fusion架构
2.24.6 元橡科技前视一体机产品（1）
2.24.7 元橡科技前视一体机产品（2）
第三章 前视一体机SoC芯片竞争格局及供应商研究
3.1 前视一体机对SoC芯片的要求
3.2 前视一体机SoC芯片竞争格局
3.3 前视一体机主要量产SoC芯片汇总（1）
3.3 前视一体机主要量产SoC芯片汇总（2）
3.4 Mobileye
3.4.1 Mobileye公司简介
3.4.2 Mobileye营收情况
3.4.3 Mobileye团队核心管理者
3.4.4 Mobileye五大技术支柱
3.4.5 Mobileye智能驾驶芯片迭代历程
3.4.6 Mobileye智能驾驶芯片产品总览
3.4.7 Mobileye智能驾驶芯片产品EyeQ4（1）
3.4.8 Mobileye智能驾驶芯片产品EyeQ4（2）
3.4.9 Mobileye智能驾驶芯片产品EyeQ4（3）
3.4.10 Mobileye智能驾驶芯片产品EyeQ5（1）
3.4.11 Mobileye智能驾驶芯片产品EyeQ5（2）
3.4.12 Mobileye智能驾驶芯片产品EyeQ5（3）
3.4.13 Mobileye智能驾驶芯片产品EyeQ6（1）
3.4.14 Mobileye智能驾驶芯片产品EyeQ6（2）
3.4.15 Mobileye智能驾驶芯片产品EyeQ6（3）
3.4.16 Mobileye智能驾驶芯片产品EyeQ® Ultra™
3.4.17 Mobileye面向EyeQ®芯片的软件开发工具包
3.4.18 Mobileye基于EyeQ®芯片的解决方案
3.5 瑞萨 （Renesas）
3.5.1 瑞萨公司简介
3.5.2 瑞萨电子营收情况
3.5.3 瑞萨汽车电子产品布局及应用领域
3.5.4 瑞萨ADAS芯片路线图
3.5.5 瑞萨智能驾驶芯片产品总览
3.5.6 瑞萨智能驾驶芯片产品R-Car V3U（1）
3.5.7 瑞萨智能驾驶芯片产品R-Car V3U（2）
3.5.8 瑞萨智能驾驶芯片产品R-Car V3U（3）
3.5.9 瑞萨智能驾驶芯片产品R-Car V3U（4）
3.5.10 瑞萨智能驾驶芯片产品R-Car V3U（5）
3.5.11 瑞萨智能驾驶芯片产品R-Car V3M（1）
3.5.12 瑞萨智能驾驶芯片产品R-Car V3M（2）
3.5.13 瑞萨智能驾驶芯片产品R-Car V3H（1）
3.5.14 瑞萨智能驾驶芯片产品R-Car V3H（2）
3.5.15 瑞萨智能驾驶芯片产品R-Car V3H（3）
3.5.16 瑞萨智能驾驶芯片产品R-Car V3H（4）
3.5.17 瑞萨智能驾驶芯片产品R-Car V3H（5）
3.5.18 瑞萨智能驾驶芯片产品R-Car V3H（6）
3.5.19 瑞萨智能驾驶芯片产品R-Car V3H升级版
3.5.20 瑞萨智能驾驶芯片产品R-Car V4H（1）
3.5.21 瑞萨智能驾驶芯片产品R-Car V4H（2）
3.5.22 瑞萨R-Car软件开发套件
3.5.23 瑞萨跨平台、可扩展、可复用的软件平台
3.6 AMD-赛灵思
3.6.1 AMD嵌入式事业部（赛灵思）营收情况
3.6.2 AMD嵌入式事业部（赛灵思）智能驾驶产品矩阵
3.6.3 AMD嵌入式事业部（赛灵思）智能驾驶芯片产品路线图
3.6.4 AMD嵌入式事业部（赛灵思）智能驾驶芯片产品详情（1）
3.6.5 AMD嵌入式事业部（赛灵思）智能驾驶芯片产品详情（2）
3.6.6 AMD嵌入式事业部（赛灵思）智能驾驶芯片产品详情（3）
3.6.7 AMD嵌入式事业部（赛灵思）智能驾驶芯片产品详情（4）
3.6.8 AMD嵌入式事业部（赛灵思）智能驾驶芯片产品详情（5）
3.7 地平线
3.7.1 地平线公司简介
3.7.2 地平线营收情况
3.7.3 地平线核心团队成员介绍
3.7.4 地平线产品矩阵
3.7.5 地平线的核心技术—智能计算架构BPU（1）
3.7.6 地平线的核心技术—智能计算架构BPU（2）
3.7.7 地平线的核心技术—智能计算架构BPU（3）
3.7.8 地平线智能驾驶芯片产品总览（1）
3.7.9 地平线智能驾驶芯片产品总览（2）
3.7.10 地平线智能驾驶芯片产品：征程J2
3.7.11 地平线智能驾驶芯片产品：征程J3（1）
3.7.12 地平线智能驾驶芯片产品：征程J3（2）
3.7.13 地平线智能驾驶芯片产品：征程J3（3）
3.7.14 地平线智能驾驶芯片产品：征程J3（4）
3.7.15 地平线智能驾驶芯片产品：征程J5（1）
3.7.16 地平线智能驾驶芯片产品：征程J5（2）
3.7.17 地平线智能驾驶芯片产品：征程J5（3）
3.7.18 地平线智能驾驶芯片产品：征程J5（4）
3.7.19 地平线智能驾驶芯片产品：征程J5（5）
3.7.20 地平线智能驾驶芯片产品：征程J5（6）
3.7.21 地平线智能驾驶芯片产品：征程J6（1）
3.7.22 地平线智能驾驶芯片产品：征程J6（2）
3.7.23 地平线智能驾驶芯片产品：征程J6（3）
3.7.24 地平线智能驾驶芯片产品：征程J6（4）
3.7.25 地平线软件和工具链
3.8 恩智浦 （NXP）
3.8.1 恩智浦公司简介
3.8.2 恩智浦营收情况
3.8.3 恩智浦中国研发布局
3.8.4 恩智浦ADAS/AD产品矩阵
3.8.5 恩智浦S32汽车芯片开发平台
3.8.6 恩智浦智能驾驶芯片产品（1）
3.8.7 恩智浦智能驾驶芯片产品（2）
3.8.8 恩智浦智能驾驶芯片产品（3）
3.9 德州仪器 （TI）
3.9.1 德州仪器营收情况
3.9.2 德州仪器车载芯片产品：TDA4 家族（1）
3.9.3 德州仪器车载芯片产品：TDA4 家族（2）
3.9.4 德州仪器车载芯片产品：TDA4 家族（3）
3.9.5 德州仪器车载芯片产品：TDA4 家族（4）
3.9.6 德州仪器车载芯片产品：TDA4 家族（5）
3.9.7 德州仪器车载芯片产品：TDA4 家族（6）
3.9.8 德州仪器智能驾驶芯片产品总览
3.9.9 德州仪器智能驾驶芯片产品：TDA4VL（1）
3.9.10 德州仪器智能驾驶芯片产品：TDA4VL（2）
3.9.11 德州仪器智能驾驶芯片产品：TDA4VL（3）
3.9.12 德州仪器智能驾驶芯片产品：TDA4VM（1）
3.9.13 德州仪器智能驾驶芯片产品：TDA4VM（2）
3.9.14 德州仪器智能驾驶芯片产品：TDA4VM（3）
3.9.15 德州仪器智能驾驶芯片产品：TDA4VM（4）
3.9.16 德州仪器智能驾驶芯片产品：TDA4VH（1）
3.9.17 德州仪器智能驾驶芯片产品：TDA4VH（2）
3.10 爱芯元智
3.10.1 爱芯元智公司简介
3.10.2 爱芯元智智能驾驶芯片产品路线图
3.10.3 爱芯元智智能驾驶芯片产品概览
3.10.4 爱芯元智智能驾驶芯片产品详情（1）
3.10.5 爱芯元智智能驾驶芯片产品详情（2）
3.10.6 爱芯元智智能驾驶芯片产品详情（3）
3.10.7 爱芯元智智能驾驶芯片产品详情（4）
3.10.8 爱芯元智自动驾驶工程化平台
3.10.9 爱芯元智核心技术—爱芯通元混合精度NPU
3.11 安霸
3.11.1 安霸公司简介
3.11.2 安霸营收情况
3.11.3 安霸全球业务布局
3.11.4 安霸汽车产品组合（1）
3.11.5 安霸汽车产品组合（2）
3.11.6 安霸智能驾驶芯片产品演进路线（1）
3.11.7 安霸智能驾驶芯片产品演进路线（2）
3.11.8 安霸智能驾驶芯片概览
3.11.9 安霸智能驾驶芯片产品CV2系列（1）
3.11.10 安霸智能驾驶芯片产品CV2系列（2）
3.11.11 安霸智能驾驶芯片产品CV2系列（3）
3.11.12 安霸智能驾驶芯片产品CV2系列（4）
3.11.13 安霸智能驾驶芯片产品CV2系列（5）
3.11.14 安霸智能驾驶芯片产品CV2系列（6）
3.11.15 安霸智能驾驶芯片产品CV5系列
3.11.16 安霸智能驾驶芯片产品CV3系列（1）
3.11.17 安霸智能驾驶芯片产品CV3系列（2）
3.11.18 安霸智能驾驶芯片产品CV3系列（3）
3.11.19 安霸智能驾驶芯片产品CV3系列（4）
3.11.20 安霸智能驾驶芯片产品CV3系列（5）
3.11.21 安霸智能驾驶芯片产品CV3系列（6）
3.11.22 安霸智能驾驶芯片产品CV3系列（7）
3.11.23 安霸智能驾驶芯片产品CV3系列（8）
3.11.24 安霸智能驾驶芯片产品CV7系列（1）
3.11.25 安霸智能驾驶芯片产品CV7系列（2）
3.11.26 安霸智能驾驶芯片产品CV7系列（3）
3.11.27 安霸智能驾驶芯片产品CV7系列（4）
3.11.28 安霸技术和产品策略：优先视觉策略方案
3.11.29 安霸软件开发套件
3.11.30 安霸工具链
3.11.31 安霸汽车市场生态布局
3.11.32 安霸汽车软件合作伙伴