未来几年，高精度定位的若干发展方向探讨
方向1：面向端到端的智驾方案，IMU向“域控集成化”和“软硬服一体化”发展
在端到端智驾方案中，IMU集成至域控的方案已成为主流选择。伴随自动驾驶的演进，汽车对于感知及定位部分有着更高的准确性和安全性要求，需要保证车辆位置信息高度准确及可靠，尤其是L3及以上的自动驾驶车辆需要拥有更高精度的定位，对于IMU的要求会越来越高。
通过贴片式将高精度定位模组集成到域控里，可以减少数据传输，有效降低信息的延迟，提升高精度定位的精度。具体包括几类架构设计模式：
• IMU集成于自动驾驶域控，GNSS放入T-BOX中；
• 自动驾驶域控分别集成GNSS芯片和IMU模组；
• IMU与GNSS组成INS模组，并集成到自动驾驶域控内；
• 大疆惯导激目总成方案“激光雷达+视觉+IMU”集成，将GNSS芯片放入自动驾驶域控中。
此外，IMU模组向自动驾驶域控集成，仍有一系列工程问题需要解决：
• 时间同步：高阶智能驾驶车辆，对定位数据的实时性与精度有刚性需求。同时，定位的实时性不好，也会降低定位的精度；
• 功能安全：智能驾驶域控制器由于集成了众多功能模块，系统较为复杂，而且通常为多核多进程的运行环境以及复杂的应用数据流，导致实现功能安全的难度大增，主机厂需要完整的RTK&INS 组合算法部署在域控侧的功能安全解决方案；
• 温度补偿：IMU对温度变化非常敏感，将IMU、GNSS与域控集成在一起，需要考虑运行温度对产品的损害。
为助力主机厂实现产品落地，六分科技于2024年上半年推出 “智驾软硬服一体定位终端”，作为一个多条产品线灵活组合的有机体，除了可实现原有定位盒子P-BOX的功能外，也是高精度定位能力域控集成化方案的先验平台，高精度定位能力从P-BOX转向域控，需要将各产品线化整为零，此终端可以大大加速集成化方案的推广，未来会有越来越多的智驾软硬服一体定位方案在各个域控落地。
六分科技“智驾软硬服一体定位终端” 具备高精度定位能力的完整闭环，其包含的GNSS（卫导）、IMU（惯导）、PE（终端算法）、CS（差分改正数服务）四条产品基线整体历经了多年研发和验证，均实现六分自有化和产品化。其中，CS作为最先商业化的产品线目前已在乘用车、商用车、行业应用等领域量产，PE也完成了多个量产项目，GNSS和IMU作为较新的产品线也开始有量产项目的搭载。
六分科技“智驾软硬服一体定位终端”
来源：六分科技
六分科技“智驾软硬服一体定位终端” 首创一体化集成GNSS+IMU+PE+CS，相较传统方案可实现降本30%。
六分科技“智驾软硬服一体化解决方案”
来源：六分科技
此外，基于六分科技全球一体化的高精度定位服务覆盖能力，可实现海内外的定位方案的统一，车企出海无需更换软硬件方案。六分科技智驾软硬服一体定位终端基于全球差分服务和终端算法群，能够充分满足全球市场统一架构和全系统国产化的双重标准，形成稳定、安全、可靠的系统闭环。
目前，六分科技已实现高精度定位服务日播发量超100亿次，站点数量超过3000个，定点车型超过40个，定点车辆数超1500万台。
六分科技全球高精度定位服务网
来源：六分科技
方向2：多传感器融合定位，实现SLAM（即时定位与地图构建）
车载惯性测量单元（IMU）内建在摄像头模组中，采用视觉惯导融合定位技术（VINS），利用加速度数据提升双目测距的精度和稳定性。在一些极端环境，如急行急停的拥堵、暴雨、夜间、地下停车场等场景，均可保持高精度的车辆轨迹计算。
大疆依托无人机系统的技术积淀，早在2016年就开始探索智能驾驶领域的惯导立体双目视觉系统。经过多年沉淀，系统不断成熟，2025年将进一步推出惯导三目及激光雷达总成（即“激目”系统），成本远低于目前的激光雷达+视觉+惯导P-Box组合方案。
国内厂商除大疆外，六分科技也研发了视觉感知定位终端，将双目相机、IMU、GNSS、RTK、视觉融合定位算法等技术集成为一体。
来源：佐思汽研《2025年高精度定位行业研究报告》
方向3：INS卫惯一体，GNSS芯片和IMU模组集成
为了适应智能驾驶系统集成化和降本的趋势，Tier1供应商纷纷推出了INS卫惯一体解决方案。
• 北云科技贴片式车规级GNSS/INS高精度组合导航模组：可以融入Tier1等厂商的域控和智驾方案中，提升智驾系统的整体集成度
来源：北云科技
• 新纳传感高精度定位模组贴片式设计方案：支持将IMU与GNSS组成的INS模组集成到域控
• 六分科技卫惯定位终端：六分GNSS与IMU产品将快速选代，赋能定位系统解决方案生态闭环。
六分科技卫惯定位终端ROADMAP
来源：六分科技
方向4：MEMS IMU 芯片实现惯算一体，集成AI算法
• 意法半导体推出汽车级AI惯性模块ASM330LHBG1，提高车辆导航定位准确度和可靠性
意法半导体推出了汽车级惯性模块ASM330LHBG1，集成三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺仪模块及安全软件库；ASM330LHBG1配备意法半导体的机器学习核心（MLC）和可编程有限状态机（FSM），可以运行人工智能 (AI) 算法，具有极低的功耗和智能功能。
来源：意法半导体
• 导远科技内置MCU的可编程MEMS IMU 芯片GST80
2024年4月北京车展上，导远科技亮相了其最新研发的MEMS IMU芯片GST80。这款芯片是业内第一款内置MCU的可编程汽车传感器，具备高集成、性能和性价比的优势。GST80完全由导远自主设计、研发、封测和生产，且整个生产流程都在国内进行，有效保障了供应链的安全，也补齐了国内在高性能车规级MEMS IMU芯片的空缺。
从主机厂的视角看高精度定位：降低硬件成本，提升算法性能
降本增效是主机厂的永恒诉求，一方面通过强大的域控制器实现IMU集成，降低硬件成本，引入SD pro MAP取代昂贵的HD MAP，降低地图成本；另一方面地图算法复杂度大幅提升，比如做基于模型的IMU降噪、在线标定和温度补偿等，并结合视觉、激光雷达和IMU以实现高精度地图定位。
随着自动驾驶技术的不断成熟，未来将有越来越多的车辆采用激光SLAM和视觉SLAM技术，实现即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）。激光雷达、视觉与惯导（IMU）的紧耦合融合，该技术方案能够提高定位和姿态估计的精度、可靠性以及鲁棒性，特别适用于高速动态、复杂环境、遮挡多或 GPS 不可靠的场景。
OEM车企的智驾和高精度定位方案
来源：佐思汽研《2025年高精度定位行业研究报告》
以小鹏XPILOT 4.0为例，在定位层面做出了改变：第一，将定位精度从之前的分米级提升到了厘米级；第二将定位的方式从「以 GPS 为主」变成了「以视觉、IMU 为主」。
小鹏为了解决城市定位的问题，选择了与信号无关的视觉 + IMU 定位，优点在于不受 GPS 信号的束缚，劣势则是实现视觉定位的难度极高。
来源：小鹏汽车
零跑升级了融合定位架构，利用原始的IMU和GNSS、视觉语义、毫米波雷达对环境的感知，再结合HD/SD map实现整体融合定位框架。
来源：零跑汽车
1.1 高精度定位定义
高精度定位的定义
高精度定位技术定义：IMU
高精度定位技术定义：GNSS（最成熟的绝对定位方案）
高精度定位技术定义：GNSS+IMU的组合定位终端
1.2 高精度定位主要应用场景
高精度定位应用场景分类
乘用车应用场景一：不同NOA对高精度定位的需求
乘用车应用场景一：城市NOA对高精度定位的需求
乘用车应用场景一（城市NOA ）：主要依靠多源融合定位
乘用车应用场景二（低速泊车）：SLAM定位和融合定位
乘用车应用场景二（低速泊车）：低速泊车技术需要垂直定位
乘用车应用场景二（低速泊车）：主要乘用车低速泊车功能下的高精度定位技术类型
乘用车应用场景三（Robotaxi）：主要玩家之无人驾驶技术公司
乘用车应用场景三（Robotaxi）：主要玩家之主机厂
商用车应用场景一（低速无人车）：低速无人驾驶激光SLAM定位
商用车应用场景一（低速无人车）：低速无人驾驶智能天线定位
商用车应用场景一（低速无人车）：低速无人驾驶定位盒子
商用车应用场景一（低速无人车）：低速无人驾驶定位技术方案应用
商用车应用场景一（低速无人车）：2023-2028年中国无人配送高精度定位市场规模
商用车应用场景二（自动驾驶卡车）：高精定位技术方案
商用车应用场景二（自动驾驶卡车）：2023-2028年中国自动驾驶卡车高精定位市场规模（1）
商用车应用场景二（自动驾驶卡车）：2023-2028年中国自动驾驶卡车高精定位市场规模（2）
1.3 高精定位市场规模
2024年中国自动驾驶车辆配置高精度定位的装机规模估算
2023-2028年中国自动驾驶高精定位模块市场规模
中国自动驾驶高精定位模块市场规模（分车辆类型）附录-1
中国自动驾驶高精定位模块市场规模（分车辆类型）附录-2
1.4 高精定位市场竞争者
自动驾驶高精定位供应商类型
自动驾驶高精度定位供应商格局
高精度定位细分市场格局：GNSS定位芯片和供应商总结（1）
高精度定位细分市场格局：GNSS定位芯片和供应商总结（2）
高精度定位细分市场格局：GNSS定位模块和供应商总结（1）
高精度定位细分市场格局：GNSS定位模块和供应商总结（2）
高精度定位细分市场格局：GNSS+IMU定位模块供应商分类
高精度定位细分市场格局：GNSS+IMU定位模块产品和供应商总结（1）
高精度定位细分市场格局：GNSS+IMU定位模块产品和供应商总结（2）
高精度定位细分市场格局：GNSS+IMU定位模块产品和供应商总结（3）
高精度定位细分市场格局：GNSS+IMU定位模块产品和供应商总结（4）
高精度定位细分市场格局：GNSS+IMU定位模块产品和供应商总结（5）
第二章 高精度定位行业趋势研判
2.1 高精度定位行业趋势研判一：创新定位技术
创新定位技术一：低轨卫星的优势（1）
创新定位技术一：低轨卫星的优势（2）
创新定位技术一：低轨卫星乘用车量产应用
创新定位技术一：低轨卫星商用车量产应用
创新定位技术二：全球高精度定位服务演进到PPP-RTK
创新定位技术二：PPP-RTK与NRTK对比的优势
创新定位技术二：国内外主流高精度定位厂商均推出PPP-RTK（1）
创新定位技术二：国内外主流高精度定位厂商均推出PPP-RTK（2）
2.2 高精度定位行业趋势研判二：定位算法
组合定位耦合算法分类
组合定位耦合算法对比
不同自动驾驶环境下耦合算法的选择
组合定位耦合算法一：松耦合
组合定位耦合算法二：紧耦合
组合定位耦合算法二：紧耦合对IMU性能要求更高
组合定位耦合算法三：深耦合
组合定位耦合算法三：芯片是深耦合算法发展的难点
自动驾驶组合定位算法和供应商总结
2.3 高精度定位行业趋势研判三：国产化供应链
高精度定位技术国产化情况：GNSS替代成熟，IMU相对较慢
高精度定位国产化进程：GNSS国产化替代发展较为成熟
高精度定位国产化进程：IMU核心组件自研能力成关键
高精度定位国产化进程：芯动联科、华芯、明皜传感等布局加速度计
高精度定位国产化进程：芯动联科、华芯等布局陀螺仪
2.4 高精度定位行业趋势研判四：车规级IMU
IMU的核心组件：加速度计、陀螺仪
车规级IMU的常用构型：独立模组或贴片式
IMU在经典智驾中的应用较为成熟
中国乘用车MEMS惯性传感器市场规模预测（2023年~2028年）（1）
中国乘用车MEMS惯性传感器市场规模预测（2023年~2028年）（2）
中国乘用车自动驾驶IMU市场规模（需求量），2022年-2028年
中国车规级IMU市场格局
2023-2024年中国量产乘用车IMU市场格局
中国车规级IMU市场格局：国产厂商戴世智能、导远电子双足鼎立
车规级IMU价格走势：利润空间有限
车规级IMU价格
车规级IMU核心组件（加速度计）价格
车规级IMU组件（陀螺仪）价格
车规级IMU技术趋势一
车规级IMU技术趋势二
国外供应商IMU产品特性
国内供应商IMU产品特性（1）
国内供应商IMU产品特性（2）
国内外IMU产品参数对比（1）
国内外IMU产品参数对比（2）
国内外IMU产品参数对比（3）
国内外IMU产品参数对比（4）
国内外IMU产品参数对比（5）
国内外IMU产品参数对比（6）
国内外IMU产品参数对比（7）
车规级IMU产品：TDK InvenSense IAM-20685
车规级IMU产品：村田SCHA634
车规级IMU产品：村田惯性传感器SCH1633-D01
车规级IMU产品：矽睿科技六轴MEMS IMU QMI8A01z
车规级IMU产品：Safran MEMS和HRG技术的惯性导航产品组合
2.5 高精度定位行业趋势研判五：定位服务运营模式探索
主要高精度定位服务商布局及运营模式（1）
主要高精度定位服务商布局及运营模式（2）
高精度定位服务商应用模式：软件+硬件+服务
高精度定位服务商应用模式：软件+服务
第三章 OEM主机厂高精度定位装配形态和数据分析
3.1 OEM主机厂高精度定位装车数据分析
中国乘用车市场自动驾驶渗透率预测（2023年~2028年）
中国乘用车高精定位市场规模预测（2023年-2028年）
2023-2024年中国量产乘用车高精度定位装配量结构（分价格）
2023-2024年中国量产乘用车（入门级L2/L2+ ）高精度定位车型销量TOP 10
2023-2024年中国量产乘用车（L2++/L2+++)高精度定位车型销量TOP 10
2023-2024年中国量产乘用车（10万-20万)高精度定位车型销量TOP 10
2023-2024年中国量产乘用车（20万-30万)高精度定位车型销量TOP 10
2023-2024年中国量产乘用车（30万-40万)高精度定位车型销量TOP 10
2023-2024年中国量产乘用车（40万-50万)高精度定位车型销量TOP 10
3.2 OEM主机厂高精度定位装配形态总结
OEM高精度定位装配形态演进
OEM高精度定位装配形态总结
OEM定位集成形态一：一体化集成的P-Box安装灵活
OEM定位集成形态一：P-box成本结构
OEM定位集成形态一：P-BOX装车位置
OEM定位集成形态一：P-BOX连接方式
OEM定位集成形态一：P-BOX的时间同步处理方式
OEM定位集成形态一：去P-box呼声下，供应商致力于降本增效
OEM定位集成形态二：端到端发展推动单独的定位模组集成到域控
OEM定位集成形态二：集成到域控的高精度定位模组需要进行贴片式设计
OEM定位集成形态二：贴片式使得域控里的定位系统架构更灵活
OEM定位集成形态二：集成到域控的定位系统时间同步处理方式
OEM定位集成形态二：集成到域控面临功能安全问题
OEM定位集成形态二：贴片式集成进域控制器的布局
OEM定位集成形态二：高精度定位集成进域控制器应用案例
OEM定位集成形态三：独立的GNSS可集成到T-BOX、通信模组、智能天线等
3.3 OEM主机厂高精度定位方案总结
OEM高精度定位装配策略总结
OEM部分车型高精度定位技术及供应商统计（1）
OEM部分车型高精度定位技术及供应商统计（2）
OEM部分车型高精度定位技术及供应商统计（3）
OEM部分车型高精度定位技术及供应商统计（4）
OEM部分车型高精度定位技术及供应商统计（5）
3.4 吉利
吉利前装高精度定位技术方案（1）
吉利前装高精度定位技术方案（2）
吉利自动驾驶高精度定位技术布局
吉利未来出行卫星定位系统
吉利汽车卫星通信定位系统布局：对标特斯拉
3.5 小鹏
小鹏前装高精度定位技术方案（1）
小鹏前装高精度定位技术方案（2）
小鹏装高精度定位技术方案演进
小鹏X-EEA 3.5架构下的高精度定位：X9定位模组
小鹏X-EEA 3.0架构下的高精度定位：P7
3.6 理想
理想前装高精度定位技术方案（1）
理想前装高精度定位技术方案（2）
理想高精度定位技术演进
理想高精度定位方案：L8/L9智能驾驶系统外接P-BOX
3.7 蔚来
蔚来前装高精度定位技术方案
蔚来高精度定位系统：接入两套智能服务定位系统
蔚来高精度定位系统：安装位置
蔚来高精度定位系统：规划展望
3.8 广汽
广汽前装高精度定位技术方案总结（1）
广汽前装高精度定位技术方案总结（2）
广汽自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案演进
广汽前装高精度定位技术方案：ADiGO 5.0采用航天级星基融合定位技术
3.9 特斯拉
特斯拉前装高精度定位技术方案：采用多元融合感知方案
特斯拉前装高精度定位技术方案：GPS模块升级为三频
特斯拉前装高精度定位技术方案：贴片式模组集成进域控制器
3.10 华为系（阿维塔、赛力斯、极狐等）
华为系（阿维塔、赛力斯、极狐等）自动驾驶乘用车高精度定位技术方案
华为系（阿维塔、赛力斯、极狐等）自动驾驶方案对IMU提出更高要求
华为系（阿维塔、赛力斯、极狐等）融合感知定位架构
3.11 其它主机厂
主要自动驾驶乘用车高精度定位技术方案（1）
主要自动驾驶乘用车高精度定位技术方案（2）
主要自动驾驶乘用车高精度定位技术方案（3）
主要自动驾驶乘用车高精度定位技术方案（4）
主要自动驾驶乘用车高精度定位技术方案（5）
主要自动驾驶乘用车高精度定位技术方案（6）
主要自动驾驶乘用车高精度定位技术方案（7）
第四章 国内高精度定位供应商
4.1 六分科技
六分科技公司简介
六分科技公司优势亮点
六分科技定位成绩
六分科技产品图谱
六分科技全球高精度定位服务网
六分科技车规级高精度定位硬件产品线
六分科技定位服务产品——厘清/Locate-CM
六分科技定位服务产品——星璨/Orion
六分科技定位服务产品——分明/ Locate-DM
六分科技定位服务产品——时空位置服务专有化平台
六分科技定位服务产品——A-GNSS加速定位服务
六分科技高精度定位硬件：卫惯定位终端ROADMAP
六分科技高精度定位硬件：智驾软硬服一体定位终端
六分科技高精度定位硬件：视觉感知定位终端
六分科技高精度定位硬件：智能通导一体终端T-BOX
六分科技高精度定位模组（GNSS）：LH系列
六分科技高精度定位模组（GNSS）：LF系列
六分科技高精度定位模组（GNSS）：LK系列
六分科技高精度定位模组（IMU）：STIB系列
六分科技高精度定位模组（IMU）：STIC系列
六分科技高精度定位引擎
六分科技高精度定位解决方案——智能驾驶
六分科技高精度定位解决方案——低速智驾
六分科技高精度定位解决方案——V2X
六分科技高精度定位主要合作伙伴
4.2 导远电子
导远电子公司简介
导远电子车规级高精度定位产品线（1）
导远电子车规级高精度定位产品线（2）
导远电子车规级高精度定位产品线（3）
导远电子高精度定位芯片（IMU）：内置MCU
导远电子高精度定位模组（GNSS）：NAV3120模组
导远电子高精度定位盒子：P-box
导远电子高精度定位盒子：INS570D
导远电子高精度定位盒子：INS570D拆解之GNSS板
导远电子高精度定位盒子：INS570D拆解之主控板(1)
导远电子高精度定位盒子：INS570D拆解之主控板(2)
导远电子高精度定位盒子：地图定位盒子
导远电子高精度定位盒子：应用
4.3 戴世智能
戴世智能车规级高精度定位产品线（1）
戴世智能车规级高精度定位产品线（2）
戴世智能高精度定位模组（IMU)：IM8
戴世智能高精度定位模组（IMU)：IM8优异性能
戴世智能高精度定位模组（IMU)：IM8采用AutoCalix技术
戴世智能高精度定位模组（IMU)：IM1A产品序列
戴世智能高精度定位模组（IMU)：MS1
戴世智能高精度定位模组（IMU)：MS1A-DS参数
戴世智能高精度定位模组（IMU)：IM1A
戴世智能高精度定位盒子：IFS2100（1）
戴世智能高精度定位盒子：IFS2100（2）
戴世智能高精度定位盒子：IFS3000 ADAS测试套件
戴世智能高精度定位盒子：P-box（1）
戴世智能高精度定位盒子：P-box（2）
戴世智能高精度定位盒子：P-box（3）
戴世智能高精度定位应用：零跑
戴世智能高精度定位应用：无人配送
戴世智能高精度定位应用：矿山自动驾驶卡车
4.4 华测导航
华测导航车规级高精度定位产品线
华测导航高精度定位芯片（GNSS）：璇玑系列
华测导航高精度定位模组（GNSS集成IMU）：M620
华测导航高精度定位板卡：CGI-312
华测导航高精度定位盒子：CGI系列（1）
华测导航高精度定位盒子：CGI系列（2）
华测导航高精度定位盒子：P系列（1）
华测导航高精度定位盒子：P系列（2）
华测导航高精度定位盒子：拆解
华测导航高精度定位产品应用一：乘用车
4.5 千寻位置
千寻位置自动驾驶高精定位布局：软硬服一体化
千寻位置车规级高精度定位硬件产品线
千寻位置高精度定位芯片：步光BG1101（1）
千寻位置高精度定位芯片：步光BG1101（2）
千寻位置车规级高精度定位模组（GNSS）：MC282M
千寻位置车规级高精度定位模组（组合定位）：MC282A
千寻位置车规级高精度定位模组（组合定位）：MC262A
千寻位置定位模组优势：内置RTK算法
千寻位置定位模组优势：内置A-GNSS服务
千寻位置高精度定位服务解决方案：FindAUTO架构
千寻位置高精度定位服务解决方案：FindAUTO性能
千寻位置高精度定位服务解决方案：基于PPP-RTK的星地一体SSR服务
千寻位置高精度定位服务解决方案：GNSS/INS紧耦合技术
千寻位置高精度定位服务超过200万辆智能驾驶汽车
千寻位置高精度定位应用方案一：自动驾驶
千寻位置高精度定位应用方案二：C-V2X
千寻位置高精度定位应用方案三：智能座舱
4.6 北云科技
北云科技车规级高精度定位产品线（1）
北云科技车规级高精度定位产品线（2）
北云科技车规级高精度定位产品线（3）
北云科技高精度定位芯片（GNSS）：单芯片集成L-Band
北云科技高精度定位芯片（GNSS）：Alice
北云科技高精度定位板卡（GNSS）：C2
北云科技高精度定位板卡（GNSS）：C1
北云科技高精度定位板卡（GNSS）：M1
北云科技组合导航模组：贴片式M2
北云科技组合导航模组：贴片式M2集成到域控
北云科技组合导航盒子：P-MOUSE高精度定位方案
北云科技组合导航盒子：X36D
北云科技组合导航盒子：X2
北云科技组合导航盒子：X26D
北云科技组合导航盒子：X1
北云科技高精度组合导航算法架构
4.7 司南导航
司南导航主要产品销量
司南导航车规级高精度定位产品线（1）
司南导航车规级高精度定位产品线（2）
司南导航高精度定位芯片（GNSS）：技术演进情况
司南导航高精度定位芯片（GNSS）：第四代SOC芯片QC7820
司南导航高精度定位芯片（GNSS）：第四代SOC芯片QC7820特点
司南导航高精度定位芯片（GNSS）：第四代SOC芯片QC7820参数
司南导航高精度定位芯片（GNSS）：第三代SOC芯片Quantum-III
司南导航组合定位模块：K9系列
司南导航组合定位模块：K8系列
司南导航组合定位模块：K802参数
司南导航组合定位模块：M100
司南导航高精度定位技术应用一：乘用车
司南导航高精度定位技术应用二：商用车
4.8 中海达
中海达高精度车载定位解决方案
中海达车规级高精度定位产品线（1）
中海达车规级高精度定位产品线（2）
中海达组合定位盒子：iP2
中海达组合定位盒子：INAV2
中海达高精度定位应用：乘用车
4.9 北斗星通
北斗星通高精度定位业务布局
北斗星通高精度定位盒子：组合导航NPOS122
北斗星通高精度定位盒子：组合导航MS-6110
北斗星通高精度定位盒子：组合导航NPOS222
北斗星通高精度定位盒子：组合导航Npos220
北斗星通高精度定位服务：位置数字底座
4.10 和芯星通
和芯星通高精度定位产品线（1）
和芯星通高精度定位产品线（2）
和芯星通高精度定位芯片（GNSS）：UFirebirdII UC6580
和芯星通高精度定位芯片（GNSS）：NebulasⅣ UC9810
和芯星通高精度定位模组（GNSS）：UM620A
和芯星通高精度定位模组（组合导航） ：UM981系列RTK/INS组合模块
和芯星通高精度定位模组（组合导航）：UM621A模组
和芯星通高精度定位模组（组合导航）：UM982
和芯星通高精度定位模组（组合导航）：UM960
和芯星通高精度定位模组（组合导航）：UM482
和芯星通高精度定位模组（组合导航）：UM4B0
4.11 新纳传感
新纳传感高精度定位产品线布局：工业级/车规级
新纳传感高精度定位产品线布局：车规级
新纳传感高精度定位模组（IMU）：技术演进
新纳传感高精度定位模组（IMU）：贴片式IMU
新纳传感高精度定位模组（IMU）：贴片式INS
新纳传感高精度定位盒子（组合导航）：330L（1）
新纳传感高精度定位盒子（组合导航）：330L（2）
新纳传感高精度定位盒子（组合导航）：P-BOX中引入完好性监测
4.12 时空道宇
时空道宇车规级高精度定位产品线（1）
时空道宇车规级高精度定位产品线（2）
时空道宇车规级高精度定位产品线（3）
时空道宇高精度定位模组（GNSS）
时空道宇高精度定位模组（组合导航）
时空道宇高精度定位盒子（组合导航终端）
时空道宇卫星应用核心竞争力（1）
时空道宇卫星应用核心竞争力（2）
时空道宇车载卫星应用产品规模化落地（1）
时空道宇车载卫星应用产品规模化落地（2）
4.13 大有时空
大有时空车规级高精度定位产品线
大有时空高精度定位硬件（P-BOX）：DN01PD硬件架构
大有时空高精度定位硬件（P-BOX）：DN01PD优势
大有时空高精度定位硬件（P-BOX）：DN01PD测试
大有时空高精度定位服务：PPP-RTK服务
大有时空高精度定位方案：多元融合定位引擎
大有时空高精度定位服务：PPP-RTK服务特点（1）
大有时空高精度定位服务：PPP-RTK服务特点（2）
大有时空高精度定位功能安全设计：与Novatel合作
4.14 海格通信
海格通信布局自动驾驶高精度定位
海格通信高精度定位盒子：P-BOX
4.15 移远通信
移远通信车规级高精度定位产品线
移远通信高精度定位模组（GNSS）：LG580P
移远通信高精度定位模组（GNSS）：LG69T
4.16 大疆
大疆车规级高精度定位产品：惯导立体双目总成
大疆车规级高精度定位产品：惯导立体双目总成参数
大疆车规级高精度定位产品：激光雷达及惯导三目总成
大疆车规级高精度定位产品：激光雷达及惯导三目总成工作原理
4.17 华依科技
华依科技获得车企高精度定位定点项目
华依科技车规级高精度定位产品
华依科技高精度定位产品（IMU）：INS4050参数
华依科技高精度定位产品（IMU）：INS4050结构
4.18 中国移动
中国移动组合定位架构
中国移动高精度定位服务：OnePoint
中国移动联合一汽推进高精度定位终端自主国产化
4.19 真点科技
真点科技：依托北斗产业链的自动驾驶架构
真点科技高精度定位服务：TruePoint.CM厘米级定位服务
真点科技高精度定位服务：TruePoint.dm分米级定位服务
真点科技高精度定位服务：TruePoint.Edge高精度定位引擎
4.20 星舆科技
星舆科技高精度定位硬件
星舆科技高精度定位软件
星舆科技高精度定位服务
星舆科技高精度定位方案一
星舆科技高精度定位方案二
星舆科技高精度定位方案三
星舆科技高精度定位应用案例：机场应急车辆定位导航架构
星舆科技高精度定位应用案例：高精度TCU架构
4.21 华芯
华芯公司简介
华芯车规级高精度定位产品线
华芯高精度定位产品（GNSS）、
华芯高精度定位产品（IMU）：VX100
华芯高精度定位产品（组合导航）：P-box
4.22 经纬恒润
经纬恒润高精度定位模块LMU
经纬恒润高精度定位模块LMU应用
4.23 诚芯智联
诚芯智联布局高精度定位
诚芯智联高精度定位产品（组合导航）：微型高精度定位终端CXP-FUSION
诚芯智联高精度定位产品（组合导航）：微型高精度定位终端CXP-FUSION优势（1）
诚芯智联高精度定位产品（组合导航）：微型高精度定位终端CXP-FUSION优势（2）
诚芯智联高精度定位产品（组合导航）：P-BOX
4.24 原极科技
原极科技IMU布局
原极科高精度定位产品（组合导航）：FSS-NAV619
原极科技高精度定位产品（惯性传感器）：A6PRO
4.25 美泰电子
美泰电子车规级高精度定位业务
美泰电子车规级高精度定位产品线
美泰电子高精度定位盒子（组合导航）：MNV420A
4.26 芯动联科
芯动联科高精度定位产品：IMU芯片
芯动联科高精度定位产品：IMU模组
芯动联科高精度定位产品：P-BOX
芯动联科高精度定位产品国产化替代优势
4.27 凌思科技
凌思科技车规级高精度定位产品线
凌思科技高精度定位模组（IMU）：内置IMU的LINS620
凌思科技高精度定位模组（IMU）：IMU500
凌思科技高精度定位盒子（组合导航）：MS-6122
凌思科技高精度定位盒子（组合导航）：MM-6322
4.28 凯芯科技
凯芯科技高精度定位芯片（GNSS）：KT5030A芯片平台
凯芯科技高精度定位芯片（GNSS）：KT5030A向用户开放高性能的处理器平台
凯芯科技高精度定位芯片（GNSS）：KT5030A功能安全方案
凯芯科技高精度定位芯片（GNSS）：KT5030A抗干扰性能
4.29 其它
觉非科技面向高速NOA的地图定位量产方案
华大北斗TAU1312A车规级高精度定位模组
第五章 高精度定位模块供应商
5.1 意法半导体
意法半导体车规级高精度定位产品线（1）
意法半导体车规级高精度定位产品线（2）
意法半导体高精度定位芯片（GNSS）：STA8135GA
意法半导体高精度定位模组（GNSS）：Teseo-LIV3F
意法半导体高精度定位模组（IMU）：新款车规级ASM330LHBG1
意法半导体高精度定位模组（IMU）：ASM330LHH
意法半导体高精度定位模组（IMU）：ASM330LHH架构
意法半导体高精度定位盒子(组合定位）：P-box系统结构
意法半导体高精度定位盒子(组合定位）：P-box解决方案优势
意法半导体高精度定位盒子(组合定位）：P-box功能安全
意法半导体高精度定位盒子(组合定位）：P-box拆解图（1）
意法半导体高精度定位盒子(组合定位）：P-box拆解图（2）
5.2 Novatel
Novatel高精度定位产品线
Novatel高精度定位产品线：SPAN®GNSS+INS组合系统（1）
Novatel高精度定位产品线：SPAN®GNSS+INS组合系统（2）
Novatel高精度定位模组（组合导航）：PIM222A
Novatel高精度定位盒子：SPAN 惯导Level 1级系统
Novatel高精度定位盒子：SPAN 惯导Level 2/3级系统
5.3 u-blox
u-blox业务线和产品技术路线
u-blox车规级高精度定位产品线（1）
u-blox车规级高精度定位产品线（2）
u-blox高精度定位产品（GNSS天线）：ANN-MB2
u-blox高精度定位模组（GNSS）：NEO-D9S
u-blox高精度定位模组（组合导航）：F9K（1）
u-blox高精度定位模组（组合导航）：F9K（2）
u-blox高精度定位模组（组合导航）：NEO-M9L
u-blox高精度定位产品（定位服务）：PointPerfect
u-blox高精度定位产品（定位服务）：u-safe解决方案
5.4 博世
博世高精度定位产品（IMU）：SMI240
博世高精度定位产品（IMU）：SMI240芯片结构
博世高精度定位产品（IMU）：SMI240专利到产品的映射
博世高精度定位产品（IMU）：SMU2xy
博世IMU应用：高速紧急停车