发布的《2025年汽车操作系统与AIOS融合研究报告》，阐述AI在汽车OS中的应用现状与趋势，剖析整车操作系统与AIOS如何相互赋能、共生演进。
整车操作系统与AIOS的关系
•2023-2024年，伴随中央计算架构兴起，域操作系统开始向整车操作系统演进，由整车操作系统承担打通全域软件体系的功能；
•2024下半年，AI大模型开始量产上车，既对整车操作系统的多项能力提出了新的要求，又反过来赋能整车操作系统的调度能力，进一步推动汽车AIOS的应用。
AIOS是基于AI驱动的操作系统，能够赋能操作系统的“智能化”，即在执行调度和运行任务时，系统能够自主优化和决策。AIOS代表着车辆智能化水平的高度，负责处理复杂的感知数据、执行智能决策、实现人性化交互，而汽车整车操作系统是承载车辆各项功能的软件基石，两者的深度融合并非简单的功能叠加，而是驱动底层架构重塑、产业链深度协同、以及行业竞争规则重构的关键力量。
整车操作系统与AIOS的关系
来源：佐思汽研《2025年汽车操作系统与AIOS融合研究报告》
01 整车操作系统支撑AI能力落地：除了提供算力、数据外，整车操作系统的SOA架构通过标准化接口将车辆功能抽象为独立的服务，实现了软硬件解耦，并且通过原子化服务，使得不同软件模块的接口易于调用，为AI模型提供了稳定、灵活的调用环境。
以吉利为例：吉利定制型操作系统GOS基于SOA开发框架，将各种汽车功能封装为服务，使得AI功能可以快速调用这些服务，实现应用的敏捷开发和迭代，为AI能力的快速“上车”和持续优化提供了基础；2025年初，吉利提出“全域AI”体系，操作系统升级成为AIOS，设置模型层，由AIOS整车操作系统进行调度。
吉利AIOS体系
来源：吉利
02 AI对整车操作系统进行重构：推动整车操作系统从传统的“功能驱动”模式向更智能的“意图驱动”模式转变：
•应用层的AI Agent能够调用大模型的语义分析能力，精准理解用户的自然语言指令甚至潜在意图，并自主地调用不同的底层软件模块来完成任务，通过“意图驱动”的交互模式，赋予汽车主动理解需求并提供服务的能力，显著提升了用户体验的自然性和便捷性。
•中间件层（或模型层）的大模型除了为Agent提供调用接口外，还通过规划能力优化整车操作系统的调度能力。整个过程基于历史数据和实时系统状态，运用强化学习和运筹学算法，对系统资源分配、任务优先级排序进行动态规划。例如，当用户同时发起导航规划与高清视频播放任务时，大模型可预判导航路径计算的紧迫性和视频解码的资源需求，提前协调 CPU、GPU 和 NPU 算力，在保证导航响应速度的同时，确保视频流畅播放，避免传统调度算法中因资源抢占导致的卡顿现象。
•资源层的数据成为连接二者的关键，整车操作系统负责数据的采集和管理，AIOS则负责数据的分析与决策。
整车操作系统与AIOS架构对比
来源：诚迈科技
AIOS的演进：从AI应用，AI驱动，到AI原生
在汽车领域，AI最初集成在操作系统的应用层，通过接口进行场景调用；进入AIOS时代后，开始向底层渗透，从集成在中间件层进行驱动，向触及OS内核和底层架构进行深化，未来会演化成AI原生的OS。
操作系统演化路径
来源：蔚来，佐思汽研
截至2025年4月，AI在OS中集成有三种方式，也对应着AIOS发展的三个阶段：
•AI应用阶段：作为应用接入，服务于场景；
•AI驱动阶段：在中间件层接入，通过AI控件化，更加灵活的驱动不同软件功能；
•AI原生阶段：LLM 作为微内核的模块化组件进行调用，为整个操作系统提供平台级的AI能力。
华为认为AI 技术在终端产品落地时，一般经历 “应用层集成AI”、“系统层融合AI”、“以AI为中 心的全新OS”三个阶段
来源：华为
截至2025年上半年，多数主机厂如理想的星环OS、蔚来的Sky天枢OS、小米的Hyper OS、吉利的AIOS整车操作系统GOS，已经完成AI在应用层的布置，开始尝试将AI组件集成在中间件层。
蔚来Sky天枢OS的中间件层包含模型调用接口、Agent框架等
来源：蔚来
小米AIOS演化方向：加强中间件层AI组件的能力
来源：小米
一 AI应用阶段
在该阶段，AI集成在操作系统应用层，用于场景调用；操作系统主要为 AI 提供算力支持和数据接口，以实现导航、语音交互等基础 AI 功能的优化和升级。例如，在“用车助手”场景中，当用户调用AI进行用车知识回答，应用层的AI先分析需求，再将指令转化为请求，通过调用数据库中的数据，完成相关问题的数据搜索，并组织自然语言回复在中控屏。
案例：DeepSeek在座舱中的调用
来源：上汽通用公众号
一 AI驱动阶段
在该阶段，AIOS向中间件层渗透，成为座舱实现AI Agent调用的主流方式之一。上层的Agent通过AI组件，向framework模块直接调用 SOA 原子服务控制车身部件或其他软件功能，同时通过工具链可以向外部调用多个工具和生态接口，实现 “无触控” 场景自动化。
以理想MindVLA的“拍照寻人”功能为例，需要MindVLA先后完成实物识别、地图数据匹配、路径规划等步骤，涉及到AI推理框架、推理加速等组件的使用以及外部地图、定位数据的调用。
理想“拍照寻人”功能
来源：理想
理想星环OS的AI子系统在中间件层，除AI Runtime外还包含了AI推理引擎、推理加速框架等组件。
理想星环OS中的AI子系统
来源：理想
此外，AI工具链也是重要AI组件之一，一般包括以下功能：
AI工具链功能
整理：佐思汽研
一 AI原生阶段
AI原生（AI-Native）指的是以AI为核心驱动力，在设计之初就深度融合AI技术的系统、产品形态。
进一步，AI 原生的 OS 是指设计之初就将AI深度融入操作系统的底层架构，具备系统级AI能力，并提供全场景智能化体验与丰富的智能体生态的操作系统。
因此，当AI与OS实现深度融合，形成“AI原生”的操作系统后，该操作系统能够根据应用场景和任务需求智能优化资源分配、调度任务，从而实现系统整体效率和智能化水平的质的飞跃，而非仅仅将AI作为OS上层的应用或功能模块。
AI原生的OS具备如下特点：
AI原生的OS的特点
整理：佐思汽研
以华为为例，其原生智能的OS具备如下特点：
•统一的AI系统底座
•原生智能应用
•小艺超级智能体
•开放生态
即在AI系统底座的支撑下，构建超级应用/智能体，并打造丰富的生态圈。原生智能的鸿蒙OS具备多模态理解、用户个性化数据理解以及隐私保护能力，具备全场景感知和协同能力。
华为原生智能的OS架构
来源：华为
2025年4月，华为发布鸿蒙座舱HarmonySpace 5，采用MoLA混合大模型架构，通过盘古大模型为首的多模型基座（含DeepSeek）实现系统Agent与垂类Agent场景应用，整个上层应用通过鸿蒙OS 5.0的系统级AI能力支撑。
鸿蒙座舱HarmonySpace 5的MoLA架构
来源：华为
鸿蒙OS实现了控件的AI化
来源：华为
以中科创达为例，2025年将滴水OS升级成了AI原生的OS，在如下方向做出优化：
滴水OS针对AI原生的优化
来源：中科创达
滴水OS的AI中间件内含Agent感知/执行服务、Agent管理框架，用以支撑多智能体交互，同时包含大模型推理与调度框架，支持多种云端、端侧大模型接入，实现生活多模态识别和环境牵引等功能。其framework提供SOA服务，通过原子化支持模块化软件功能调用。
AI原生的滴水OS层级示意图
来源：中科创达
01 汽车AIOS发展现状与趋势
1.1 AIOS应用背景
AI时代，整车操作系统应用背景
AI时代下对整车操作系统的要求（1）-（3）
AI在汽车OS的应用现状一览
1.2 AIOS架构分析
LLM OS的构建方式
AIOS架构：内核模块的主要组件与功能（1）-（7）
AIOS架构：并行状态下的AIOS吞吐量与时延/性能保持
AIOS架构：Agent结构
AIOS架构：模型部署与任务流程
AIOS架构：AI Runtime定义与特点
AIOS架构：不同AI Runtime对比
AIOS衍生框架：LSFS实现文件管理效率提升
AIOS衍生框架：LSFS作为附加层的架构
AIOS衍生框架：LSFS功能实现方式
1.3 不同行业的终端AIOS案例分析与启示
消费级AIOS案例分析（1）-（2）
企业级AIOS案例分析（1）-（2）
终端AIOS对汽车AIOS的启示
1.4 AIOS趋势分析
趋势一：整车操作系统为AIOS落地奠定基础
趋势二：AIOS融合路线
趋势三：
趋势四：
趋势五：AI原生的OS及其案例
02 汽车操作系统综述
2.1 定义与历程
汽车操作系统
操作系统发展历程
整车操作系统：定义
整车操作系统：演进历程
整车操作系统：架构
整车操作系统：特点
整车操作系统：开发模式/商业模式
主机厂整车OS盘点（1）-（8）
整车OS跨域调动：算法调用
2.2 汽车操作系统趋势分析
趋势一：
趋势二：
趋势三： 主机厂/供应商操作系统布局方式
趋势四：主机厂自研整车OS分析（1）-（9）
2.3 汽车操作系统分类
车用操作系统分类：狭义OS和广义OS
车用操作系统分类：实时OS与非实时OS
实时操作系统供应商和产品列表（1）-（3）
非实时操作系统供应商和产品列表（1）-（2）
车用操作系统分类：微内核、宏内核、混合内核
车用操作系统分类：车控和车载操作系统
车用操作系统市场规模预测
2.4 软件架构
广义OS典型架构
智能汽车软件生态框架
内核是汽车软件架构的核心
2.5 业务模式
汽车操作系统业务模式类型
主要汽车操作系统企业业务模式
汽车操作系统发展趋势及业务模式探索
基础型汽车操作系统及业务模式
汽车RTOS操作系统及业务模式（1）
汽车RTOS操作系统及业务模式（2）
供应商操作系统及业务模式（1）-（4）
2.6 汽车电子标准：AUTOSAR
AUTOSAR简介
AUTOSAR分类
AUTOSAR主要成员
经典AutoSAR：架构
经典AutoSAR：功能
自适应AutoSAR：框架
经典AutoSAR和自适应AutoSAR的对比
自适应AutoSAR与ROS的融合使用
AutoSAR核心点
AutoSAR中国工作组架构
AutoSAR中国工作组项目案例
AUTOSAR相关软件工具供应商业务模式（1）-（7）
Vector AUTOSAR解决方案业务模式
EB AUTOSAR解决方案业务模式
东软睿驰AUTOSAR解决方案业务模式
普华基础软件AUTOSAR解决方案业务模式
经纬恒润AUTOSAR解决方案业务模式
2.7 汽车电子标准：OSEK
OSEK简介
OSEK架构与特点
2.8 开放组织Covesa
Covesa简介
Covesa成员
Covesa主要成果
Covesa成果示例：
Covesa的主要作用：
Covesa 发展动向：
03 基础操作系统
基础型汽车操作系统简介
3.1 黑莓
QNX在汽车领域的发展历程
QNX业务
QNX产品：安全等级
QNX产品：实时操作系统特点
QNX产品：实时操作系统架构
QNX产品：座舱软件平台解决方案（SDP8.0）
QNX产品：自动驾驶辅助平台
QNX产品：舱驾一体控制器
QNX产品：QNX云仿真平台
QNX产品：域控制器基础软件平台
QNX OS for Safety：产品全景
QNX OS for Safety：安全性能对比
QNX在机器人领域的应用
QNX合作伙伴
QNX最新动向
3.2 Linux&AGL
AGL成员单位
Linux架构
RT-Linux
Linux基金会AI开源项目
AGL应用框架：UCB
3.3 Android
Android & Andriod Automotive OS简介
Android Automotive OS架构（1）
Android Automotive OS架构（2）
Android Automotive OS特点
Android Auto引入AI功能
安卓AOSP更新脚步放缓的影响
用户发展情况
3.4 华为
鸿蒙OS简介
鸿蒙OS发展历程
鸿蒙OS技术架构
鸿蒙OS与车企合作模式
智能驾驶操作系统AOS
智能车控操作系统VOS
华为跨域集成软件框架Vehicle Stack
华为iDVP平台升级
CCA架构
华为Harmony OS的AI功能
华为Harmony OS“可见即可说”的两种实现方式
3.5 阿里
AliOS 简介
斑马智行整车OS系统演进策略
AliOS操作系统架构
AliOS应用层解析
阿里千问大模型与OS集成：System Agent体系
AliOS解决方案：AliOS智能座舱操作系统
AliOS Drive智能驾驶操作系统
斑马智行OS业务模式
Banma Hypervisor助力升级
AliOS最新动态
3.6 VxWorks
VxWorks简介
风河软件VxWorks微内核架构（1）
风河软件VxWorks微内核架构（2）
WindRiver产品：WindRiver Linux与风河AUTOSAR Adaptive软件平台
WindRiver产品：Helix虚拟化平台
风河RTOS新产品
汽车相关领域最新动态
3.7 Ubuntu
Ubuntu简介
Ubuntu应用
Ubuntu汽车领域合作
3.8 webOS
webOS 发展历程
webOS OSE组件和发展路线图
webOS 可与AGL整合
webOS在汽车领域的动向
3.9 ROS
ROS简介
ROS 2.0 简介
ROS 2.0迭代历程
ROS 2与其他中间件的区别
ROS 2.0架构
ROS应用案例
04 Hypervisor研究
4.1 Hypervisor简介
4.2 主要Hypervisor对比
4.3 Hypervisor虚拟机产业发展现状
4.3 Hypervisor虚拟机产业发展现状：国内
4.3 Hypervisor虚拟机产业发展现状：全球
4.4 全球汽车Hypervisor市场前景
4.5 汽车虚拟机管理系统业务模式
4.5 Hypervisor业务模式（1）-（4）
4.6 QNX Hypervisor
QNX Hypervisor简介
QNX Hypervisor架构
QNX Hypervisor架构
QNX Hypervisor解决方案
4.7 ACRN
ACRN简介
ACRN构成
4.8 COQOS Hypervisor
COQOS Hypervisor
COQOS Hypervisor SDK 9.5
Mixed VIRTIO / Non-VIRTIO 架构
“Next Gen COQOS” Heterogeneous Cores
4.9 Pike OS
PikeOS
4.10 EB Corbos Hypervisor
EB Corbos Hypervisor
4.11 哈曼Device Virtualization
哈曼Device Virtualization
4.12 VOSYSmonitor
VOSYSmonitor
4.13 中瓴智行
中瓴智行RAITE Hypervisor：系统设计
中瓴智行RAITE Hypervisor：智能座舱解决方案
05 广义汽车操作系统及企业研究
5.1 东软睿驰
东软睿驰NeuSAR简介
东软睿驰将AIOS划分为三个阶段
东软睿驰整车智能OS对AI的部署
东软睿驰NeuSAR OS架构的4个层级
东软睿驰NeuSAR SF(Service Framework)中间件
东软睿驰NeuSAR AI Framework中间件产品
东软睿驰NeuSAR Copilot助力AUTOSAR高效开发
东软睿驰NeuSAR OS完成DeepSeek适配
NeuSAR aCore
东软睿驰AUTOSAR AP产品进行升级
NeuSAR cCore
东软睿驰AUTOSAR CP轻量级产品
东软睿驰与英飞凌的合作
5.2 中科创达
滴水OS整车操作系统
魔方大模型与操作系统结合
滴水OS升级成为AIOS
滴水OS如何支持AI功能场景落地
滴水OS如何支持AI功能场景落地：案例
5.3 诚迈科技
诚迈科技ArraymoAIOS底座
诚迈科技跨域整车OS：FusionOS 1.0
诚迈科技跨域整车OS：FusionOS 2.0
诚迈科技最新动态
5.4 国科础石
国科础石面向AI的操作系统方案
国科础石实时操作系统
国科础石Linux
国科础石操作系统安全性
5.5 百度
百度AI原生操作系统：DuerOS X
百度AI原生操作系统：架构
百度整车OS一体化供应
5.6 普华软件
普华基础软件AUTOSAR CP+AP一体化解决方案（1）
普华基础软件AUTOSAR CP+AP一体化解决方案（2）
普华软件CP产品
普华整车操作系统布局
普华基础软件操作系统架构
普华软件车控OS：开源小满（EasyXMen）
普华软件智驾OS：龘（EasyAda）
5.7 中兴通讯GoldenOS
微内核和宏内核技术架构
车控OS解决方案
智能座舱OS解决方案
智驾OS解决方案：双内核架构
智驾OS解决方案：应用场景
智驾OS解决方案：演化历程
智驾OS解决方案：芯片适配
东软睿驰+中兴通讯+芯驰合作动态
5.8 国汽智控
国汽智控产品体系
ICVOS: 智能网联汽车操作系统
ICVOS: 软件架构
ICVOS: 开发架构
ICVOS: SDK架构
ICVOS:平台化、网联式、可扩展
ICVOS: 车云协同
ICVOS: 信息安全基础平台
ICVOS: 针对自动驾驶域的新架构
ICVOS: 与主机厂共同完成软件架构开发案例（1）-（4）
5.9 英伟达DRIVE OS
英伟达：Drive OS简介
英伟达：Drive OS SDK架构
5.10 EB
Tresos实时操作系统
Tresos AutoCore架构
EB基于J5的智驾域操作系统
EB虚拟化开发技术
5.11 其他OS厂商
足下科技智驾OS支持LLM、端到端等算法部署
华太智芯采用视觉大模型构建整车OS
福瑞泰克SOA结构接入大模型
中瓴智行“RAITE OS”微内核操作系统
“程翧”车载融合软件平台（RTOS）
Red Hat
06 国内主机厂操作系统研究
6.1 理想
理想整车操作系统：演化历程
理想整车操作系统：架构
理想整车操作系统：组件与特点
理想整车操作系统：组件（1）通信中间件及其特点
理想整车操作系统：组件（2）车控OS及其特点
理想整车操作系统：组件（3）智驾OS及其特点
理想整车操作系统：组件（3）智驾OS的子系统
理想整车操作系统：组件（4）虚拟化引擎及其特点
理想整车操作系统：组件（5）信息安全
理想整车操作系统：组件（5）信息安全特点
理想整车操作系统：组件（5）信息安全场景
理想整车操作系统：创新场景——传感器跨域共享
星环OS应用优势1：
星环OS应用优势2：实现跨域调度
星环OS应用优势3：
6.2 蔚来
天枢SkyOS研发历程
SkyOS架构（1）：不同组件的功能特点
SkyOS架构（2）：SkyOS-M基础核心为seL4
SkyOS架构（2）：SkyOS-M研发历程与挑战
SkyOS架构（2）：SkyOS-M微感知自恢复功能
SkyOS架构（3）：SkyOS-R在不同负载情况下的性能
SkyOS架构（4）：中间件
SkyOS架构（5）：数据闭环
SkyOS如何融合AI与实现舱驾融合
蔚来AI大模型的应用需要整车操作系统的算力调度
蔚来天枢SkyOS应用案例：飞航环影影像系统
蔚来天枢SkyOS应用案例：代客换电（1）-（8）
蔚来天枢SkyOS应用案例：数据安全/4D舒适领航/高规格硬件
SkyOS与雪松数字架构（1）-（8）
蔚来整车操作系统调度算法
蔚来适配芯片
6.3 小鹏
小鹏整车操作系统加快融合
小鹏对操作系统与AI大模型融合的构想
小鹏天玑AIOS
6.4 小米
小米AIOS驱动方向
HyperOS简介与历程
小米Hyper OS架构设计（1）-（5）
小米SOA架构下的整车OS通信技术
小米Vela开源
小米Vela技术优势
小米Vela合作生态
6.5 零跑
零跑整车操作系统架构
零跑整车融合架构
零跑整车OS多任务调度方式
6.6 吉利汽车
吉利汽车升级AIOS操作系统
吉利全域AI体系
吉利基于SOA的操作系统：GeelyOS
吉利汽车智能座舱方案：Flyme Auto 车机系统
魅族Flyme AI OS可流转于车机
Flyme OS的优劣势分析
极氪智能座舱方案：ZEEKR AI OS
6.7 上汽集团
智己IM AIOS实现Agent落地
智己IM AIOS支持多Agent流程
上汽零束的AI服务架构
上汽零束的AI服务架构按照4个层级构建
上汽零束AIOS与硬件协同
上汽零束AIOS实现端云一体架构
上汽零束Agent协同流程
6.8 长城
座舱OS：Coffee OS 3 架构
长城AI OS 特点
Coffee OS如何协同Agent场景
长城汽车整车OS与中央计算架构
长城汽车整车OS与中央计算架构
6.9 一汽
一汽红旗FAW.OS架构
一汽红旗FAW.OS架构
一汽AIOS加入整车大模型
一汽红旗FAW.OS特点
6.10 广汽
广汽整车OS架构
广汽整车OS应用
6.11 长安汽车
长安座舱OS：天域OS
长安RTDriveOS架构
长安将AI融入SOA架构层
长安SDA架构RTDriveOS智能驾驶操作系统
长安SDA架构：L4层--操作系统层
6.12 东风
东风整车操作系统架构
东风OS开发流程
6.13 比亚迪BYD OS
比亚迪BYD OS架构
比亚迪BYD OS特点
6.14 奇瑞Chery OS
奇瑞Chery OS简介
奇瑞Chery OS应用
6.15 北汽 AIOS构想
07 国外主机厂操作系统研究
7.1 从定制型汽车操作系统到整车操作系统
7.2 国外汽车操作系统对比
7.3 宝马
宝马量产EEA：软件系统发展演变
宝马IDRIVE实现Agent应用
7.4 奔驰
奔驰 MB OS功能简介
奔驰 MB OS架构
奔驰 MB OS开发近况
7.5 大众
大众VW.OS简介
大众VW.OS发展历程
大众VW.OS特点
大众VW.OS架构
7.6 丰田
丰田 Arene OS简介
丰田Arene OS生态资源
丰田Arene OS功能
丰田操作系统与英伟达合作
7.7 本田
本田ASIMO操作系统来源于机器人