发布的《2025年中国乘用车电控悬架行业研究报告》，对过往一年内主机厂、供应商在电控悬架领域的相关动态进行梳理，并解析其电控悬架产品的技术特性。

        2023年以来，国内乘用车市场电控悬架装配量稳步提升，以空气悬架为例，2024年，空气悬架装配量突破80万辆，同比增长38%。

        中国乘用车前装电控悬架的发展除了在装配数据量上的表现外，在技术迭代上也有较多亮点，包括双腔空气弹簧的应用、直线电机替换电控减振器、全主动液压电控减振器上车，以及国产车型双腔双阀悬架的首次上车。

01
空气弹簧从单腔向双腔迭代

        双腔空气弹簧有主腔和副腔两个腔体，通过电磁阀控制两个腔体的通断。相比单腔空气弹簧的刚度控制与车身高度调节互相影响，双腔空气弹簧实现了刚度和高度的解耦。双腔空气弹簧相比单腔空气弹簧的主要优势在于：

        1.系统可以拥有两种刚度模式。双腔空气弹簧通过电磁阀控制主、副气室的连通与隔绝，实现刚度多级调节。当副腔开启时，气室容积增大，刚度降低；副腔关闭时，仅主腔工作，刚度升高，两种模式刚度差异在40%~50%。这种设计使车辆可在“舒适模式”与“运动模式”间灵活切换。以理想汽车的双腔空气悬架为例，在中控屏悬架设置内提供了“舒适魔毯”、“运动魔毯”两种驾驶风格供用户选择。

        2.刚度调节速度更快。双腔电磁阀可以在0.1秒内切换气室状态，实现瞬时刚度调整。对比单腔空气弹簧，其响应速度大概在秒级。

        3.刚度调节与车身高度调节解耦。调整悬架软硬时车身高度保持不变。

        双腔空气弹簧更符合新能源汽车对于操控性、舒适性的需求，过往一年内，以小鹏G9、小鹏X9、理想L9等在内的多款新能源车型选择搭载双腔空气弹簧。

部分中国乘用车双腔空气悬架搭载情况

来源：佐思汽研《2025年中国乘用车电控悬架行业研究报告》

02
双阀CDC减振器上车自主品牌

        双阀CDC的两个电磁阀分别控制压缩与拉伸时的油液流速，将压缩与拉伸的阻尼调节解耦，响应速度更快且阻尼调节范围更大。传统单阀CDC用一个电磁阀来控制压缩、拉伸阻尼，两者之间相互影响。

减振器阻尼力控制范围对比

图片来源：知乎博主-理想TOP2

        以焕新版理想L9搭载的双阀减振器为例，从单阀切换到双阀，悬架系统的阻尼力最高提升50%，在保障运动与舒适之外，进一步优化俯仰和侧倾表现。叠加搭配的双腔空气弹簧，焕新版理想L9行驶表现优化如下（对比2024款理想L9双腔单阀悬架）：① 起步抬头、刹车点头降低12%；②转弯侧倾降低24%；③ 飞坡车身起伏降低19.5%；焕新版理想L9也是首款采用双阀CDC+双腔空气弹簧悬架组合的量产车型。

理想L9系列悬架组合对比

来源：理想汽车

        2024年11月，小米发布的“小米智能底盘预研技术”中的全主动悬架同样也是采用了双腔空气弹簧+双阀CDC的组合，据小米公布的信息，该全主动悬架举升力最大超过 44400N，悬架调节幅度最高可达140mm，调节速度达到了空气弹簧的100倍。

03
全主动悬架新玩法

        传统全主动悬架一般是采用一套液压系统搭配空气弹簧，如保时捷的Porsche Active Ride（简称PAR），PAR每个主动悬架液压泵总成中集成了两套液压泵及其控制单元，减速机构，每套系统供一个车轮上的减振器使用，从而实现四轮悬架均可主动独立调节。

Porsche Active Ride (G3)

图片来源：EHFCV

        2024年12月上市的蔚来ET9同样采用的是液压式全主动悬架，每个减振器高度集成了独立的电动液压泵和无刷直流电机，该产品由蔚来联合Clearmotion联合开发。根据蔚来的实测数据显示，上述全主动悬架的应用，让蔚来ET9在以下几个行驶场景的表现优异：

        1.ET9加速起步以及在80-120km/h多种车速下制动，能做到不点头、不抬头，让车身始终保持几近水平的姿态

        2.时速60km/h，快速驶过不对称连续起伏路面，能有效抑制车身在非对称起伏路大幅摇摆

        3.时速80km/h，驶过落差为30cm的上下坡道。上坡时，全主动悬架施加主动力下拉车头，避免被坡道大幅抬起。同时，后悬架施加主动力抬起车尾保持车身姿态平稳；下坡时，天行全主动悬架施加主动力支撑车身，然后再缓慢释放  

        4.时速15km/h，「托举」香槟塔过连续减速带。在连续减速带场景下主动控制悬架行程，让车轮贴合减速带行驶，防止车身左右摇摆

        蔚来ET9全主动悬架在悬架压缩行程，通过液压泵将动能转化为电能，最大可以产生5kW的能量回收。

蔚来ET9 全主动悬架

来源：蔚来汽车

        在液压方案之外，比亚迪量产并应用了一套采用电机减振的方案——云辇Z，云辇Z用直线电机替换传统减振器，并搭配空气弹簧。同样由于电机同时具有做功和发电的功能，云辇Z在悬架压缩行程也能实现能量回收。

云辇Z核心部件图

图片来源：比亚迪

        从数据上来看，云辇-Z全链路执行时间仅为5ms，车身调节精度仅为1mm，调节速度可达到500mm/s。四个电机叠加系统峰值功率达到50kW。

        从车辆行驶表现上来看，搭载云辇Z的仰望U7主要提升点包括：

        1.车辆零百急加减速时，可实现俯仰角小于 0.5°，用户基本感受不到俯仰感

        2.过弯时能创造最大角度可达 - 2° 的负侧倾角功能，有效改善过弯时由于惯性导致的侧倾感

        3.车辆高速行驶时，途经路桥连接处，由于路面坡度变化、很容易产生抛跳，云辇-Z可以一次拉住车身，实现体感上的零抛跳跃

        4.云辇-Z还可以实现主动防御的能力，当车辆遇到侧面碰撞时，车身瞬时单侧抬升，将碰撞转移至车身强度更高区域，保障驾乘安全

云辇Z整车布置图

来源：比亚迪

        过往一年，电控悬架在减振器、空气弹簧关键部件上的技术迭代呈现出“多点开花”的发展格局，预计未来一到两年将会有更多全主动悬架上车，进一步提高电控悬架的渗透率。