高阶智能驾驶渗透不断提升，2025年智驾SoC大规模升级换代
2024年，中国本土乘用车销量合计约2284万辆，同比增长了8.6%，与2023年5.8%的增长率提高了约3个百分点。其中搭载L2级及以上智驾SoC的乘用车超1456万辆，装配率达到63.8%，比2023年的智驾SoC装配率高了约6个百分点。
中国本土乘用车销量逐年递增但增速有所放缓，同时智驾SoC加速上车，分智驾等级来看：
•L2.9级：25-30万元价格区间车型搭载最多，2024年和2025Q1渗透率已超过50%；50万元以上价格区间的，2024年和2025Q1渗透率超过30%；目前英伟达Orin-X、特斯拉FSD等占据主导地位，新产品包括英伟达Thor-X、Thor-U、Orin-Y、高通8797/8397、地平线J6P/J6M、黑芝麻智能A2000/C1236、辉羲智能光至R1、小鹏 “图灵”、蔚来神玑NX9031等等，将在2025年陆续实现装车量产。
•L2.5级：20万元以上车型的渗透率呈现上升趋势，其中主流智驾SoC包括地平线J5/J6E、英伟达Orin-X/Orin-N、黑芝麻智能A1000、TI TDA4VH/VM、Mobileye EyeQ5H等芯片。
•L2级：已下探至10万元以内车型，大部分搭载来自地平线、爱芯元智、Mobileye等厂商低阶智驾SoC芯片产品。
中国乘用车L2.9智能驾驶（含硬件预埋）渗透率变化趋势
来源：佐思汽研《2025年智能驾驶SoC芯片研究报告》
进入2025年，智驾SoC进入更新换代周期，部分主机厂开始导入自研的智驾SoC，比如蔚来汽车、小鹏汽车；多数主机厂则沿着过去产品向上升级演进，如理想汽车。
2024年8月23日，全球首颗AI芯片小鹏“图灵”芯片流片成功；2025年6月正式量产上市，首发搭载于小鹏G7 Ultra版，搭载3颗，其中2颗图灵芯片运行VLA模型（具备自主强化学习能力的VLA-OL，负责运动控制与实时决策，帧率要求≥20fps），另1颗图灵芯片（运行VLM，处理环境感知与语义理解，如路牌识别、指令解析，帧率要求1-2fps），图灵芯片之间通过PCIe通信，模拟“人脑分区协作”模式（VLA为运动脑区，VLM为认知脑区）。
“图灵” AI 芯片典型性能：
•单颗算力750TOPS，等效三颗英伟达Orin-X；
•AI大模型定制，集成了2个自研的神经网络处理大脑（NPU）、2个独立图像信号处理器（ISP），并采用面向神经网络的DSA（特定领域架构）；
•拥有40核处理器，为大模型提供了强大的计算支撑，支持本地端运行较高参数的大模型；
•设置独立安全岛，可实时展开全车无盲点安全检测。
小鹏汽车智驾SoC迭代演进
来源：佐思汽研《2025年智能驾驶SoC芯片研究报告》
2025年理想L系列车型的Max、Ultra版本的智驾SoC升级为英伟达Thor-U芯片，单颗算力为730 TOPS，支持VLA大模型，VLA核心能力包括：
•语言交互驾驶：支持语音指令执行复杂操作（如“避开拥堵”“找车位停车”），实现拟人化决策。
•场景泛化：通过扩散模型优化驾驶轨迹，解决长尾场景（如无标线道路、异形路口）
理想L6 Pro将会增加激光雷达，智驾芯片则会由地平线J5（1颗）升级为J6M（2颗），算力由128TOPS升级至256TOPS，最高可支持12路摄像头、6路毫米波雷达和激光雷达。按官方说法，在对硬件进行升级后，AD Pro智驾系统车型将会在主动安全能力上看齐AD Max。
理想汽车智驾SoC迭代演进
来源：佐思汽研《2025年智能驾驶SoC芯片研究报告》
智驾SoC芯片厂商朝大算力芯片迈进，并加快部署全栈自研的算法IP，降低车企技术应用门槛
芯片厂商不断推陈出新，以抢占高阶智驾市场。英伟达最新Thor芯片，分为多个版本，最高可提供高达2000TOPS算力，于2025年开始陆续量产。截至2025年6月，理想MEGA与L系的智驾焕新版、领克900、极氪9X、小米YU7等车型都官宣上车，潜在合作对象还包括比亚迪、广汽、奔驰、现代、捷豹路虎等车企。
来源：英伟达
英伟达Thor有X、U、S、Z 四个主要的版型，其中最受乘用车主机厂关注的是730T算力的Thor U；而1000T算力的Thor X主要被用于Robotaxi的场景，也有部分厂商在考虑单Thor X或者双Thor U的组合来打造L3自动驾驶系统。Thor-X估计价格在600-800美元之间。
此外还有2个版本，一个是Thor-X-Super，即Thor-X的两片合二为一，可能使用了MCM，类似Chiplet的工艺，估计价格在1000-1300美元之间。另一个是Thor-Jetson，用于机器人和工业领域，有1000TOPS算力，以太网接口带宽在100GB，估计价格在400-500美元之间。
来源：佐思汽研《2025年智能驾驶SoC芯片研究报告》
同时，芯片厂商加快部署全栈自研的算法IP，一切都部署完毕，便于主机厂可以直接使用。
英伟达在GTC 2025大会上推出了L3级自动驾驶系统NDAS（NVIDIA DRIVE AV Solution），代号Alpamayo。其实际就是端到端系统，英伟达从模型训练，传感器仿真、交通流仿真、合成数据、世界模型到模型部署，从VLM到VLA。第一版NDAS于2025年4月推出，2027年1季度将推出双Thor高速公路版L3，2027年底推出双Thor城郊Urban版L3。
来源：佐思汽研《2025年智能驾驶SoC芯片研究报告》
高通主推了骁龙Ride和骁龙Ride Flex两条产品线，根据高通公布的数据，2025-2026年将是其辅助驾驶项目的大规模量产窗口：全球范围内已有超过20个ADAS/AD项目计划在这两年内落地，合作车企覆盖零跑、一汽、吉利、北汽、奇瑞、大众、通用、本田、奔驰、宝马等中外品牌。
来源：高通
根据高通官方数据，已有超过10家中国车企和Tier-1伙伴正采用骁龙汽车平台至尊版（包括骁龙8797和骁龙8397）打造驾驶辅助和智能座舱解决方案：
•2025年6月27日，零跑汽车和高通技术公司宣布，零跑汽车旗舰D系列将搭载骁龙汽车平台至尊版（QAM8797P），单片等效算力640TOPS，双芯叠加达1280TOPS，一颗芯片专攻智能座舱，实现沉浸式语音交互、高清影音娱乐；另一颗聚焦辅助驾驶，支持L3+级智能驾驶功能，实现舱驾一体化的深度融合；
•北汽确认与车联天下、卓驭科技合作，基于高通方案推进智能化落地；
•上汽通用计划将搭载骁龙8775芯片，实现别克车型的“8屏联动”体验。
高通以骁龙汽车平台至尊版为基础，通过模型轻量化与调度优化，当前高通已携手Tier-1厂商实现在本地端侧流畅运行140亿参数（14B）大模型。车联天下、博世、伟世通已展示了集成70亿参数（7B）端侧模型的方案。从性能指标看：
•上汽通用计划将搭载骁龙8775芯片，实现别克车型的“8屏联动”体验。
•14B模型推理可实现40 FPS以上帧率，优化后提升至 50-60FPS；
•7B模型则帧率在60–72 FPS，满足实时交互需求，比如理解用户的语音和语义、构建用户画像等。
来源：高通
国内厂商方面，黑芝麻智能推出其专为下一代AI模型设计的高算力芯片平台——华山A2000家族。
•采用7nm工艺制造，集成CPU、DSP、GPU、NPU、MCU、ISP和CV等多功能单元，内置自研的「九韶」NPU，具备单芯片多任务处理能力，在智驾功能正常运行时，就可以进行全车数据的脱敏、压缩、编码和存储；
•包括A2000 Lite（城市智驾）、A2000（全场景通识智驾）和A2000 Pro（高阶全场景通识智驾）三款产品，分别针对不同等级的自动驾驶需求，算力可以从256TOPS拓展至1000TOPS。
来源：黑芝麻智能
同时，地平线也正式推出了征程6P（J6P），晶体管规模较前代征程5（约200亿晶体管）提升近85%，基于全新研发的BPU“纳什”架构，采用超异构计算核心，集成了CPU、GPU、NPU、MCU和VPU五大计算模块，配合三级存储架构和数据变换引擎，显著提升了芯片对复杂智驾算法的处理能力。
来源：地平线
01 中国乘用车智能驾驶系统分析和智驾SoC配置策略
1.1 智能驾驶SoC的定义
智能驾驶SoC的定义
智能驾驶SoC芯片详细性能指标说明（1）
智能驾驶SoC芯片详细性能指标说明（2）
智能驾驶SoC芯片详细性能指标说明（3）
1.2 中国乘用车智能驾驶系统装配率及芯片份额
1.2.1 中国乘用车L1-L4级智能驾驶系统装配率
中国《汽车驾驶自动化分级标准》
中国乘用车L1-L4级智能驾驶系统（含硬件预埋）装配率预测，2022-2030E
1.2.2 中国乘用车L2.9智能驾驶价格段装配率及芯片份额
中国乘用车L2.9智能驾驶（含硬件预埋）价格段分布（2025.1-2025.3）
中国乘用车L2.9智能驾驶（含硬件预埋）价格段分布（2024年全年）
中国乘用车L2.9智能驾驶（含硬件预埋）价格段分布（2023年全年）
中国乘用车L2.9智能驾驶SoC市场份额（2024年和2025年1-3月）
1.2.3 中国乘用车L2.5智能驾驶价格段装配率及芯片份额
中国乘用车L2.5智能驾驶（含硬件预埋）价格段分布（2025.1-2025.3）
中国乘用车L2.5智能驾驶（含硬件预埋）价格段分布（2024年全年）
中国乘用车L2.5智能驾驶（含硬件预埋）价格段分布（2023年全年）
中国乘用车L2.5智能驾驶SoC市场份额（2024年和2025年1-3月）
1.2.4 中国乘用车L2智能驾驶价格段装配率及芯片份额
中国乘用车L2智能驾驶价格段分布（2025.1-2025.3）
中国乘用车L2智能驾驶价格段分布（2024年全年）
中国乘用车L2智能驾驶价格段分布（2023年全年）
中国乘用车L2智能驾驶SoC市场份额（2024年和2025年1-3月）
1.3 分价位段乘用车的智驾SoC配置策略
中国乘用车销量（分不同价位段），2023-2024年
1.3.1 50万元及以上乘用车智驾SoC配置策略及芯片份额
50万元及以上乘用车智驾SoC份额占比，2023-2024年
50万元及以上主流车型智驾SoC配置策略，2023-2025年
1.3.2 40万-50万元乘用车智驾SoC配置策略及芯片份额
40万-50万元乘用车智驾SoC份额占比，2023-2024年
40万-50万元主流车型智驾SoC配置策略，2023-2025年
1.3.3 35万-40万元乘用车智驾SoC配置策略及芯片份额
35万-40万元乘用车智驾SoC份额占比，2023-2024年
35万-40万元主流车型智驾SoC配置策略，2023-2025年
1.3.4 30万-35万元乘用车智驾SoC配置策略及芯片份额
30万-35万元乘用车智驾SoC份额占比，2023-2024年
30万-35万元主流车型智驾SoC配置策略，2023-2025年
1.3.5 25万-30万元乘用车智驾SoC配置策略及芯片份额
25万-30万元乘用车智驾SoC份额占比，2023-2024年
25万-30万元主流车型智驾SoC配置策略，2023-2025年
1.3.6 20万-25万元乘用车智驾SoC配置策略及芯片份额
20万-25万元乘用车智驾SoC份额占比，2023-2024年
20万-25万元主流车型智驾SoC配置策略，2023-2025年
1.3.7 15万-20万元乘用车智驾SoC配置策略及芯片份额
15万-20万元乘用车智驾SoC份额占比，2023-2024年
15万-20万元主流车型智驾SoC配置策略，2023-2025年
1.3.8 15万元及以下乘用车智驾SoC配置策略及芯片份额
15万元及以下乘用车智驾SoC份额占比，2023-2024年
15万元及以下主流车型智驾SoC配置策略，2023-2025年
02 智能驾驶SoC市场研究和数据分析
智驾SoC按智驾等级分类逻辑
智驾SoC的分类：按智驾等级（1）
智驾SoC的分类：按智驾等级（2）
2.1 高于500TOPS的超大算力智驾SoC典型产品对比
高于500TOPS的超大算力智驾SoC产品及主机厂合作汇总（1）
高于500TOPS的超大算力智驾SoC产品及主机厂合作汇总（2）
高于500TOPS的超大算力智驾SoC典型产品对比（1）
高于500TOPS的超大算力智驾SoC典型产品对比（2）
............................
高于500TOPS的超大算力智驾SoC典型产品对比（9）
2.2 150-500TOPS的大算力智驾SoC典型产品对比
150-500TOPS的大算力智驾SoC产品及主机厂合作汇总
150-500TOPS的大算力智驾SoC典型产品对比（1）
150-500TOPS的大算力智驾SoC典型产品对比（2）
............................
150-500TOPS的大算力智驾SoC典型产品对比（7）
2.3 30-150TOPS的中算力智驾SoC典型产品对比
30-150TOPS的中算力智驾SoC产品及主机厂合作汇总
30-150TOPS的中算力智驾SoC典型产品对比（1）
30-150TOPS的中算力智驾SoC典型产品对比（2）
............................
30-150TOPS的中算力智驾SoC典型产品对比（9）
2.4 低于30TOPS的小算力智驾SoC典型产品对比
低于30TOPS的小算力智驾SoC典型产品对比（1）
低于30TOPS的小算力智驾SoC典型产品对比（2）
............................
低于30TOPS的小算力智驾SoC典型产品对比（6）
2.5 已量产的智驾SoC搭载量趋势及市场份额，2022-2024年
已量产的智驾SoC搭载量趋势（按智驾系统等级），2022-2024年（1）
已量产的智驾SoC搭载量趋势（按智驾系统等级），2022-2024年（2）
已量产的智驾SoC出货量趋势及市场份额（按芯片产品），2022-2024年
已量产的智驾SoC搭载量趋势及市场份额（按厂商），2022-2024年
2.6 智能驾驶SoC成本分析
智能驾驶SoC成本组成（1）
智能驾驶SoC成本组成（2）
智能驾驶SoC成本组成（3）：流片成本
智能驾驶SoC出货价格估算，2022-2025年（1）
智能驾驶SoC出货价格估算，2022-2025年（2）
智能驾驶SoC出货价格估算，2022-2025年（3）
2.7 智能驾驶SoC制程分析
中国智能驾驶SoC不同纳米制程出货量占比，2022-2024年
中国智能驾驶SoC不同纳米制程出货量占比，2022-2024年；2030年份额预测
2.8 智能驾驶SoC市场规模测算及主要厂商营收统计
中国智能驾驶SoC市场规模统计和预测，2022-2030E
全球智能驾驶SoC市场规模统计和预测，2022-2030E
全球和中国智驾SoC厂商营收和出货量统计，2022-2024年（1）
全球和中国智驾SoC厂商营收和出货量统计，2022-2024年（2）
............................
全球和中国智驾SoC厂商营收和出货量统计，2022-2024年（6）
2.9 主机厂智驾SoC配置现状及未来规划
主机厂智驾SoC芯片方案及规划（1）
主机厂智驾SoC芯片方案及规划（2）
............................
主机厂智驾SoC芯片方案及规划（8）
主机厂智驾SoC芯片方案及规划（9）
03 主机厂智能驾驶SoC方案部署及自研策略
3.1 蔚来汽车
蔚来汽车智驾SoC性能参数
蔚来汽车智驾SoC
蔚来汽车智驾SoC搭载平台
蔚来汽车软件和工具链
蔚来汽车软件和工具链：世界模型（1）
蔚来汽车软件和工具链：世界模型（2）
蔚来汽车软件和工具链：世界模型（3）
蔚来汽车智驾系统发展迭代
蔚来汽车（分车型平台）规划和车型定位
蔚来汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况
蔚来汽车：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
蔚来汽车智驾芯片最新合作和搭载情况
3.2 小鹏汽车
小鹏汽车智驾AI SoC性能参数
小鹏汽车智驾AI SoC（1）
............................
小鹏汽车智驾AI SoC（4）
小鹏汽车软件和工具链：端到端智驾大模型（1）
小鹏汽车软件和工具链：端到端智驾大模型（2）
小鹏汽车软件和工具链：端到端智驾大模型（3）
小鹏汽车（分车型平台）规划和车型定位
小鹏汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况
小鹏品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
小鹏汽车智驾芯片最新合作和搭载情况
3.3 理想汽车
理想汽车智驾SoC
理想汽车软件和工具链（1）
理想汽车软件和工具链（2）
理想汽车软件和工具链（3）
理想汽车（分车型平台）规划和车型定位
理想汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况
理想品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
理想汽车智驾芯片最新合作和搭载情况
3.4 零跑汽车
零跑汽车智驾SoC性能参数
零跑汽车智驾SoC（1）
零跑汽车智驾SoC（2）
零跑汽车E/E架构发展迭代
零跑汽车（分车型平台）规划和车型定位
零跑汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况
零跑品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
零跑汽车智驾芯片最新合作和搭载情况
3.5 一汽红旗
一汽集团五域融合SoC
一汽集团智驾系统
一汽集团（分车型平台）规划和车型定位
一汽集团（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况
一汽红旗品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
一汽红旗智驾芯片最新合作和搭载情况
3.6 广汽集团
广汽乘用车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况
埃安品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
昊铂品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
传祺品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
广汽集团智驾芯片最新合作和搭载情况
3.7 上汽集团
上汽集团（分车型平台）规划和车型定位
上汽集团（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况（1）
上汽集团（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况（2）
上汽集团（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况（3）
智己品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
飞凡品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
上汽MG品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
大通品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
荣威品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
上汽集团智驾芯片最新合作和搭载情况
3.8 北汽集团
北汽乘用车（分车型平台）规划和车型定位
北汽乘用车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况
ARCFOX极狐品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
北京品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
北汽集团旗下品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
北汽集团智驾芯片最新合作和搭载情况
3.9 长安汽车
长安汽车（分车型平台）规划和车型定位
长安汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况（1）
长安汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况（2）
阿维塔品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
深蓝品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
启源品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
长安汽车智驾芯片最新合作和搭载情况
3.10 长城汽车
长城汽车（分车型平台）规划和车型定位
长城汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况
欧拉品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
坦克品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
魏牌、哈弗品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
长城汽车智驾芯片最新合作和搭载情况
3.11 东风汽车
东风汽车（分车型平台）规划和车型定位
东风汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况（1）
东风汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况（2）
岚图品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
风行品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
风神品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
东风汽车智驾芯片最新合作和搭载情况
3.12 吉利汽车
吉利汽车（分车型平台）规划和车型定位
吉利汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况（1）
吉利汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况（2）
吉利汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况（3）
极氪品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
Smart精灵品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
几何品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
银河品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
领克品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
睿蓝品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
吉利汽车智驾芯片最新合作和搭载情况
3.13 奇瑞汽车
奇瑞汽车（分车型平台）规划和车型定位
奇瑞汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况（1）
奇瑞汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况（2）
智界、iCAR品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
星途品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
新能源品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
凯翼品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
捷途品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
奇瑞旗下品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
奇瑞汽车智驾芯片最新合作和搭载情况
3.14 比亚迪
比亚迪（分车型平台）规划和车型定位
比亚迪（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况（1）
比亚迪（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况（2）
腾势品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
仰望品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
方程豹品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
比亚迪海洋和王朝品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
比亚迪智驾芯片最新合作和搭载情况
3.15 小米汽车
小米汽车（分车型平台）规划和车型定位
小米汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况
小米汽车智驾芯片最新合作和搭载情况
3.16 特斯拉
特斯拉智驾硬件系统 Roadmap
特斯拉智驾硬件系统参数演进
特斯拉HW 4.0第二代FSD SoC性能参数
特斯拉HW 3.0第一代FSD SoC性能参数
特斯拉智驾SoC：FSD HW5.0第三代FSD SoC推测（1）
特斯拉智驾SoC：FSD HW5.0第三代FSD SoC推测（2）
特斯拉智驾SoC：HW 4.0第二代FSD SoC（1）
特斯拉智驾SoC：HW 4.0第二代FSD SoC（2）
特斯拉智驾SoC：HW 4.0第二代FSD SoC（3）
特斯拉智驾SoC：HW3.0第一代FSD SoC（1）
特斯拉智驾SoC：HW3.0第一代FSD SoC（2）
特斯拉软件和工具链（1）
特斯拉软件和工具链（2）
特斯拉（分车型平台）规划和车型定位
特斯拉（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况
特斯拉：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
特斯拉智驾芯片最新合作和搭载情况
3.17 宝马汽车
宝马汽车（分车型平台）规划和车型定位
宝马汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况
宝马汽车：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
宝马汽车智驾芯片最新合作和搭载情况
3.18 大众集团
大众集团（分车型平台）规划和车型定位
大众集团（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况
大众集团：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
大众集团智驾芯片最新合作和搭载情况
3.19 奥迪
奥迪汽车（分车型平台）规划和车型定位
奥迪汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况
奥迪品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
奥迪汽车智驾芯片最新合作和搭载情况
3.20 戴姆勒奔驰
戴姆勒奔驰（分车型平台）规划和车型定位
戴姆勒奔驰（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况
北京奔驰品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
戴姆勒奔驰智驾芯片最新合作和搭载情况
3.21 丰田汽车
丰田汽车（分车型平台）规划和车型定位
丰田汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况
丰田汽车：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
3.22 本田汽车
本田汽车（分车型平台）规划和车型定位
本田汽车（分车型平台）智驾SoC芯片搭载情况
本田品牌：智驾SoC芯片的应用情况（2023-2024）
04 海外智驾SoC厂商研究及SoC芯片设计
4.1 英伟达
英伟达智驾SoC Roadmap
英伟达智驾解决方案（1）
英伟达智驾解决方案（2）
英伟达智驾SoC合作伙伴/量产上车
英伟达智驾SoC市场：2023-2024搭载量和车型品牌占比
英伟达NVIDIA DRIVE Thor性能参数（1）
英伟达NVIDIA DRIVE Thor性能参数（2）
英伟达NVIDIA DRIVE Thor（1）
英伟达NVIDIA DRIVE Thor（2）
............................
英伟达NVIDIA DRIVE Thor（8）
英伟达NVIDIA DRIVE Thor硬件解决方案
英伟达NVIDIA DRIVE Orin性能参数（1）
英伟达NVIDIA DRIVE Orin性能参数（2）
英伟达NVIDIA DRIVE Orin性能参数（3）
英伟达NVIDIA DRIVE Orin（1）
英伟达NVIDIA DRIVE Orin（2）
英伟达NVIDIA DRIVE Xavier
英伟达NVIDIA DRIVE平台软件和工具链
英伟达NVIDIA DRIVE平台：完整生态系统，硬件部分（1）
英伟达NVIDIA DRIVE平台：完整生态系统，硬件部分（2）
英伟达NVIDIA DRIVE平台：完整生态系统，开发套件
英伟达NVIDIA DRIVE平台：完整生态系统，软件部分（1）
英伟达NVIDIA DRIVE平台：完整生态系统，软件部分（2）
英伟达NVIDIA DRIVE平台：完整生态系统，软件部分（3）
英伟达NVIDIA DRIVE平台：完整生态系统，中间件
英伟达NVIDIA DRIVE平台：完整生态系统，安全机制
英伟达NVIDIA DRIVE平台：完整生态系统，其他
4.2 高通
高通智驾SoC Roadmap
高通智驾解决方案
高通智驾系统级解决方案（1）
高通智驾系统级解决方案（2）
高通智驾业务方案
高通智驾合作模式
高通智驾SoC市场：2023-2024搭载量和车型品牌占比
高通舱驾一体SoC（1）
高通舱驾一体SoC（2）
高通舱驾一体SoC性能参数（1）
高通舱驾一体SoC性能参数（2）
高通舱驾一体SoC性能参数（3）
高通gen2舱驾一体SoC（1）
高通gen2舱驾一体SoC（2）
高通gen2舱驾一体SoC解决方案
高通gen1舱驾一体SoC（1）
高通gen1舱驾一体SoC（2）
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高通gen1舱驾一体SoC（7）
高通gen1舱驾一体SoC解决方案
高通智驾SoC（1）
高通智驾SoC（2）
高通gen2智驾SoC关键参数
高通智驾SoC平台解决方案（1）
高通智驾SoC平台解决方案（2）
4.3 Mobileye
Mobileye智驾SoC Roadmap
Mobileye智驾SoC解决方案（1）
Mobileye智驾SoC解决方案（2）
Mobileye智驾SoC解决方案（3）
Mobileye智驾SoC解决方案（4）
Mobileye智驾SoC解决方案：ODD的扩展
Mobileye智驾冗余方案：True Redundancy™（1）
Mobileye智驾冗余方案：True Redundancy™（2）
Mobileye智驾冗余方案：True Redundancy™（3）
Mobileye智驾SoC市场：2023-2024搭载量和车型品牌占比
Mobileye EyeQ系列性能参数（1）
Mobileye EyeQ系列性能参数（2）
Mobileye EyeQ系列性能参数（3）
Mobileye智驾SoC一（1）
Mobileye智驾SoC一（2）
Mobileye智驾SoC解决方案一
Mobileye智驾SoC二
Mobileye智驾SoC三
Mobileye智驾SoC解决方案二
Mobileye智驾SoC解决方案三
Mobileye智驾SoC四（1）
Mobileye智驾SoC四（2）
Mobileye智驾SoC解决方案四
Mobileye软件和工具链（1）
Mobileye软件和工具链（2）
............................
Mobileye软件和工具链（8）
Mobileye智驾合作伙伴
4.4 TI
TI芯片业务产能布局
TI智驾SoC Roadmap（1）
TI智驾SoC Roadmap（2）
TI智驾解决方案
TI智驾SoC平台（1）
TI智驾SoC平台（2）
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TI智驾SoC平台（7）
TI智驾SoC市场：2023-2024搭载量和车型品牌占比
TI Jacinto™ 7智驾SoC性能参数（1）
TI Jacinto™ 7智驾SoC性能参数（2）
TI Jacinto™ 7智驾SoC性能参数（3）
TI智驾SoC
TI Jacinto™ 7智驾SoC一
TI Jacinto™ 7智驾SoC二
TI Jacinto™ 7智驾SoC三
TI Jacinto™ 7智驾SoC
TI Jacinto™ 7智驾解决方案（1）
TI Jacinto™ 7智驾解决方案（2）
TI软件和工具链：传感器融合技术
TI软件和工具链（1）
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TI软件和工具链（4）
4.5 瑞萨电子
瑞萨电子智驾SoC Roadmap
瑞萨电子智驾SoC平台
瑞萨电子智驾SoC市场：2023-2024搭载量和车型品牌占比
瑞萨电子R-CAR系列性能参数（1）
瑞萨电子R-CAR系列性能参数（2）
瑞萨电子Gen5 R-CAR系列（1）
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瑞萨电子Gen5 R-CAR系列（5）
瑞萨电子Gen4 R-CAR系列（1）
瑞萨电子Gen4 R-CAR系列（2）
瑞萨电子Gen3 R-CAR系列（1）
瑞萨电子Gen3 R-CAR系列（2）
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瑞萨电子Gen3 R-CAR系列（12）
瑞萨电子软件和工具链（1）
瑞萨电子软件和工具链（2）
瑞萨电子软件和工具链（3）
4.6 安霸
安霸芯片业务产能布局
安霸智驾SoC Roadmap（1）
安霸智驾SoC Roadmap（2）
安霸智驾SoC应用场景
安霸智驾SoC市场：2023-2024搭载量和车型品牌占比
安霸CV3系列性能参数
安霸智驾SoC
安霸CV3 AD系列（1）
安霸CV3 AD系列（2）
............................
安霸CV3 AD系列（5）
安霸CV3 AD系列解决方案一
安霸CV3 AD系列解决方案二
安霸智驾SoC性能参数
安霸智驾SoC（1）
安霸智驾SoC（2）
安霸智驾SoC（3）
安霸智驾SoC（4）
安霸CV2x系列（1）
安霸CV2x系列（2）
安霸软件和工具链（1）
安霸软件和工具链（2）
安霸软件和工具链（3）
4.7 英特尔
英特尔汽车业务
英特尔汽车业务：ACU（自适应控制单元）概念
英特尔整车平台解决方案
英特尔舱驾一体SoC
英特尔SDV SoC（1）
英特尔SDV SoC（2）
英特尔软件和工具链（1）
英特尔软件和工具链（2）
05 国内智驾SoC厂商研究及SoC芯片设计
5.1 地平线
地平线智驾SoC Roadmap
地平线智驾SoC规划
地平线智驾SoC IP（1）
地平线智驾SoC IP（2）
地平线智驾SoC IP（3）
地平线智驾SoC生态
地平线智驾SoC认证
地平线智驾SoC市场：2023-2024搭载量和车型品牌占比
地平线征程系列性能参数一
地平线征程系列性能参数二
地平线征程系列性能参数三
地平线智驾SoC
地平线征程6系列（1）
地平线征程6系列（2）
地平线征程6P（1）
地平线征程6P（2）
地平线征程6P（3）
地平线征程5（1）
............................
地平线征程5（5）
地平线智驾系统解决方案（1）
地平线智驾系统解决方案（2）
地平线智驾系统解决方案（3）
地平线计算平台解决方案（1）
地平线计算平台解决方案（2）
地平线智驾SoC解决方案
地平线软件和工具链（1）
地平线软件和工具链（2）
............................
地平线软件和工具链（11）
5.2 黑芝麻智能
黑芝麻智能智驾SoC Roadmap
黑芝麻智能智能汽车“安全智能底座”方案
黑芝麻智能感知系统解决方案
黑芝麻智能智驾计算平台解决方案
黑芝麻智能智驾SoC市场：2023-2024搭载量和车型品牌占比
黑芝麻武当系列C1200家族性能参数一
黑芝麻武当系列C1200家族性能参数二
黑芝麻华山系列A2000家族性能参数
黑芝麻华山系列A1000家族性能参数一
黑芝麻华山系列A1000家族性能参数二
黑芝麻华山系列A1000家族性能参数三
黑芝麻武当系列C1200家族（1）
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黑芝麻武当系列C1200家族（4）
黑芝麻华山系列A2000家族（1）
............................
黑芝麻华山系列A2000家族（4）
黑芝麻华山系列A1000家族（1）
黑芝麻华山系列A1000家族（2）
黑芝麻智能软件和工具链（1）
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黑芝麻智能软件和工具链（6）
5.3 华为海思科技
华为海思科技智驾SoC Roadmap
华为海思科技智驾SoC市场：2023-2024搭载量和车型品牌占比
华为海思科技昇腾系列性能参数
华为海思科技智驾SoC一
华为海思科技智驾SoC二
华为海思科技智驾SoC三
华为海思科技智驾SoC（1）
华为海思科技智驾SoC（2）
华为海思科技智驾全栈解决方案
华为海思科技计算平台解决方案（1）
华为海思科技计算平台解决方案（2）
华为海思科技智驾系统解决方案
华为海思科技智驾合作模式
华为海思科技软件和工具链（1）
华为海思科技软件和工具链（2）
5.4 芯驰科技
芯驰科技智驾SoC Roadmap
芯驰科技智驾SoC性能参数一
芯驰科技智驾SoC性能参数二
芯驰科技智驾SoC关键参数
芯驰科技智驾SoC（1）
............................
芯驰科技智驾SoC（4）
芯驰科技智驾SoC性能参数三
芯驰科技智驾SoC解决方案（1）
芯驰科技智驾SoC解决方案（2）
芯驰科技合作模式（1）
芯驰科技合作模式（2）
5.5 芯擎科技
芯擎科技车规级芯片业务情况
芯擎科技智驾系列解决方案
芯擎科技智驾SoC性能参数一
芯擎科技智驾SoC性能参数二
芯擎科技智驾SoC（1）
芯擎科技智驾SoC（2）
芯擎科技舱行泊一体SoC（1）
芯擎科技舱行泊一体SoC（2）
芯擎科技智驾SoC解决方案（1）
芯擎科技智驾SoC解决方案（2）
芯擎科技智驾生态平台
5.6 爱芯元智
爱芯元智智驾SoC Roadmap
爱芯元智智驾SoC市场：2023-2024搭载量和车型品牌占比
爱芯元智“爱芯元速”系列性能参数一
爱芯元智“爱芯元速”系列性能参数二
爱芯元智“爱芯元速”系列（1）
爱芯元智“爱芯元速”系列（2）
爱芯元智智驾SoC解决方案
爱芯元智智驾计算平台解决方案
爱芯元智智能驾驶工程化平台
爱芯元智软件和工具链（1）
爱芯元智软件和工具链（2）
爱芯元智软件和工具链（3）
5.7 为旌科技
为旌科技智驾SoC Roadmap
为旌科技为旌御行系列性能参数一
为旌科技为旌御行系列性能参数二
为旌科技智驾SoC
为旌科技为旌御行系列（1）
为旌科技为旌御行系列（2）
为旌科技为旌御行系列（3）
为旌科技智驾SoC解决方案（1）
为旌科技智驾SoC解决方案（2）
为旌科技智驾SoC解决方案（3）
为旌科技提供软件架构（1）
为旌科技软件和工具链（2）
............................
为旌科技软件和工具链（8）
5.8 辉羲智能
辉羲智能智驾SoC性能参数
辉羲智能智驾SoC（1）
辉羲智能智驾SoC（2）
辉羲智能智驾SoC解决方案
5.9 后摩智能
后摩智能存算一体智驾SoC Roadmap
后摩智能鸿途系列性能参数
后摩智能鸿途系列（1）
后摩智能漫界系列（2）
后摩智能智能驾驶硬件平台（1）
后摩智能智能驾驶硬件平台（2）
后摩智能行业解决方案
后摩智能软件和工具链（1）
后摩智能软件和工具链（2）
后摩智能软件和工具链（3）
5.10 Momenta
Momenta自研智驾SoC背景
Momenta（新芯航途）智驾SoC