前5月，乘用车激光雷达安装量近70万颗，合资同比增长最快
2025年1-5月，中国乘用车激光雷达安装量达69.7万颗，同比增长59.4%。其中，自主品牌激光雷达安装量最高，达68.9万颗，同比增长58.4%，主要受小米SU7、理想L6、智界R7拉动。就安装量同比增速看，合资品牌最快，增长达208.4%，主要受铂智3X、丰田bZ5、smart精灵#5拉动。
2025年1-5月中国乘用车激光雷达安装量-分OEM
来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2025年7月版）》
5颗方案即将上车，国产SPAD SoC能否弯道超车？
就激光雷达上车方案看，主要分为1颗、2颗、3颗、4颗方案。其中：以单颗LiDAR方案为主，安装量达58.3万颗，同比增长80.8%，主要搭载车型包括小米SU7、问界M9、理想L6等。
就安装量同比增速看，4颗方案增长最快，同比上升847.2%，主要受问界M9、享界S9拉动。2025年5月上市的享界S800，搭载华为ADS 4辅助驾驶系统，也配备4颗激光雷达（1前向192线+3高精度固态补盲），支持高速领航辅助、城区车道保持、自动泊车、自动召唤等L3级自动驾驶功能。其中，车顶1颗192线激光雷达：负责前向安全感知，可识别高速百米外的锥桶、围栏、异型车等障碍物，支持及时减速或避让。车尾1颗高精度固态激光雷达：负责后向障碍物检测，精准识别后方悬空物体（如水管、充电桩）、负向障碍物（如沟渠、下沉台阶），避免倒车磕碰。车身两侧2颗高精度固态激光雷达：负责侧向环境感知，监测侧方低矮障碍物（如石墩、路肩）、近距离车辆，防止变道或泊车时的剐蹭。
2025年1-5月激光雷达上车配置方案
来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2025年7月版）》
未来，5颗方案也将上车。2025年7月，极氪9X正式亮相，搭载“千里浩瀚H9”辅助驾驶方案，配备1颗520线长距激光雷达+4颗高精度固态激光雷达，可在高速和城市快速路进行L3级智能驾驶，还可完成车位到车位的自动停车等。其中520线激光雷达（速腾聚创供应），不仅可以超视距感知，还能在最远300米外，精准识别任何长宽超过75厘米的物体。其余4颗高精度固态激光雷达（搭载阜时科技SPAD芯片），用于近距离补盲，可提前感知悬空障碍物，识别向下台阶。
极氪9X将搭载5颗激光雷达感知方案
来源：极氪9X技术发布会
SPAD芯片具有高灵敏度和快速响应的特点。在极氪9X上实际应用中，即便是在没有任何路灯和光线的黑暗停车场，使用了该芯片的激光雷达也能精准识别周围环境。近年，SPAD-SoC热度在不断提升，包括索尼、速腾、禾赛等多个头部玩家都在加大SPAD-SoC方向的布局。
其中，索尼在SPAD领域起步较早，2023年，索尼量产了全球首个车载大面阵SPAD芯片IMX459，像素尺寸10.08*10.08um，含有11万个 SPAD 像素 (189/H x 600/V)。2025年6月，发布了IMX459 的下一代产品 IMX479，新品可清晰识别250米外道路上仅25厘米高的障碍物（如掉落轮胎），并将激光雷达的距离分辨率精细到5厘米间隔，并针对激光波长进行优化设计，可稳定探测300米外的目标，预计2025年秋量产。
速腾聚创是国内第一个实现自主研发SPAD-SoC和SPAD-SoC激光雷达均量产的厂家。2025年实现自研 SPAD-SoC 芯片量产，其 E1/E1R 全固态激光雷达等产品采用该方案，已应用于汽车及机器人产品，还于2025年5月与库犸科技合作推出搭载相关技术的割草机器人。
速腾聚创基于割草机器人定制的固态激光雷达方案
来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2025年7月版）》
禾赛科技于2023年底完成了对瑞士芯片设计公司Fastree3D的战略并购。并购后，将其 SPAD核心专利技术深度嵌入到自研的第四代芯片架构平台，该芯片架构平台将于2025年全面量产。禾赛第二代纯固态激光雷达 FTX 将搭载第四代芯片平台技术，接收端采用 SPAD 面阵探测器，测距能力可达 30 米 @10% 反射率，点频高达 49.2 万点每秒，是上一代产品的 2.5 倍。
国内厂商SPAD-SoC布局情况
整理：佐思汽研
01 专题洞察
专题一：25年1-4月比亚迪、长安、吉利、奇瑞配置策略对比
2025年1-4月中国乘用车新车整体销量
比亚迪传感器配置策略分析（1）
比亚迪传感器配置策略分析（2）
比亚迪传感器配置策略分析（3）
比亚迪传感器配置策略分析（4）
五菱传感器配置策略分析（1）
五菱传感器配置策略分析（2）
五菱传感器配置策略分析（3）
吉利传感器配置策略分析（1）
吉利传感器配置策略分析（2）
吉利传感器配置策略分析（3）
吉利传感器配置策略分析（4）
长安传感器配置策略分析（1）
长安传感器配置策略分析（2）
长安传感器配置策略分析（3）
长安传感器配置策略分析（4）
奇瑞传感器配置策略分析（1）
奇瑞传感器配置策略分析（2）
奇瑞传感器配置策略分析（3）
奇瑞传感器配置策略分析（4）
专题二：承泰科技毫米波雷达方案
02 市场趋势
趋势：SiPM 稳守当下，SPAD 能否颠覆未来？
国外SPAD-SoC厂商布局情况
国内SPAD-SoC厂商布局情况
国内SPAD-SoC布局案例一：速腾聚创
国内SPAD-SoC布局案例二：禾赛科技
SPAD发展趋势
SPAD应用案例
SPAD激光雷达在端到端中的应用探讨
03 新车研究
3.1 小米YU7
3.1.1 智舱亮点
3.1.2 智驾亮点
3.2 小鹏G7
3.2.1 智舱亮点
3.2.2 智驾亮点
3.3 一汽丰田 bZ5
3.3.1 智舱亮点
3.3.2 智驾亮点
3.4 零跑C16
3.4.1 智舱亮点
3.4.2 智驾亮点
3.5 比亚迪06海豹ev
3.5.1 智舱亮点
3.5.2 智驾亮点
04 数据监测
4.1 整体摄像头安装量及同比
4.2 前视摄像头-整体安装量分OEM
4.3 前视摄像头-安装量分价格
4.4 前视摄像头-安装量分品牌及车型
4.5 前视一体机-供应商市场份额
4.6 前视模组-供应商市场份额
4.7 周视摄像头-整体安装量分OEM
4.8 周视摄像头-安装量分价格
4.9 周视摄像头-安装量分品牌及车型
4.10 环视摄像头-整体安装量分OEM
4.11 环视摄像头-安装量分价格
4.12 环视摄像头-安装量分品牌及车型
4.13 环视摄像头-供应商市场份额
4.14 倒车摄像头-整体安装量分OEM
4.15 倒车摄像头-安装量分价格
4.16 倒车摄像头-安装量分品牌及车型
4.17 座舱摄像头（含DMS及OMS）-整体安装量分OEM
4.18 座舱摄像头（含DMS及OMS）-安装量分价格
4.19 座舱摄像头（含DMS及OMS）-安装量分品牌及车型
4.20 行车记录仪摄像头-整体安装量分OEM
4.21 行车记录仪摄像头-安装量分价格
4.22 行车记录仪摄像头-安装量分品牌及车型
4.23 毫米波雷达-整体安装量分OEM
4.24 毫米波雷达-安装量分装配方案
4.25 毫米波雷达-安装量分价格
4.26 毫米波雷达-安装量分品牌及车型
4.27 毫米波雷达-安装情况分频段
4.28 毫米波雷达-前向雷达供应商市场份额
4.29 毫米波雷达-后雷达供应商市场份额
4.30 毫米波雷达-角雷达供应商市场份额
4.31 超声波雷达-整体安装量分OEM
4.32 超声波雷达-安装量分装配方案
4.33 超声波雷达-安装量分价格
4.34 超声波雷达-安装量分品牌及车型
4.35 激光雷达-整体安装量分OEM
4.36 激光雷达-安装量分装配方案
4.37 激光雷达-安装量分价格
4.38 激光雷达-安装量分品牌及车型
4.39 激光雷达-供应商市场份额
05 新闻事件
佑驾创新获上汽大通定点
元视芯四款芯片获得ACE-Q100车规认证
法雷奥传感器获得全球高端车企订单
保隆科技获某车企毫米波雷达项目定点
锐心观远推出全球首款GY2010 60GHz 4D成像毫米波雷达
加特兰推出Andes进阶成像雷达方案
加特兰推出全球首款IEEE 802.15.4ab标准UWB SoC Dubhe
承泰科技递向港交所交招股说明书
移远通信牵头共建毫米波雷达生态链
保隆科技获2亿元毫米波雷达项目定点
索尼推出堆叠式SPAD新品
速腾聚创累计交付100万台车载激光雷达
RoboSense EMX激光雷达获一汽红旗两款车型定点
禾赛ATX获ISO 26262 ASIL B功能安全认证
机器人用激光雷达“禾赛JT“累计交付超十万台
图达通与九识智能达成合作，为其提供灵雀W激光雷达
亿咖通科技激光雷达获具身智能市场订单
摩尔芯光与科艺仪器达成战略合作
摩尔芯光与韩国VUERON Technology将合作开发4D FMCW激光雷达感知算法
摩尔芯光推出FMCW球型激光雷达
摩尔芯光与开沃汽车合作全球首个FMCW激光雷达超级AEB系统
睿镞科技发布三款激光雷达新品