7月OTA频次创2025年新高，ADAS相关条目数量占比上升明显
2025年7月，中国乘用车OTA次数创新高，总计70次。其中，自主品牌OTA次数51次，新势力17次，合资2次。总计新增优化525条功能，其中，新增365条，优化160条。
就具体功能类别条目数看，2025年7月，ADAS相关条目数占比达36%，较2025年6月上升明显（6月ADAS相关条目数占比仅16%）。车机系统、座舱、网络连接相关条目数占比较2025年6月下滑明显，占比分别为37%、14%、0%。车身电子、远程控制、动力系统、车身控制等趋势平和。
2024年7月-2025年7月中国乘用车OTA次数
来源：佐思汽研《中国乘用车辅助驾驶技术与数据趋势月度监测报告（2025年8月版）》
2024年7月-2025年7月中国乘用车OTA各类别占比
来源：佐思汽研《中国乘用车辅助驾驶技术与数据趋势月度监测报告（2025年8月版）》
7月辅助驾驶OTA亮点一：超级对齐监督模型落地、1000万Clips上车
7月21日，理想汽车OTA7.5版本更新，超级对齐辅助驾驶向搭载AD Max车型全量推送。超级对齐监督是在辅助驾驶系统中引入的人类价值观约束机制，通过行为、法律常规、技术安全、监督四个维度对齐，确保辅助驾驶符合人类价值观和驾驶习惯，是理想VLA落地（2025年7月29日随理想i8首发）的关键安全保障机制。例如，在高速场景，变道超车更拟人化，避免危险超车；匝道分岔路口选路更稳健。城市场景中，在有遮挡的路口会进行预减速，左右转与旁边车辆博弈时，优先礼让对方等。
7月29日，小米SU7推送1000万Clips数据驱动的端到端升级。该系统基于1000万条真实路况Clips数据训练而成，在城市道路复杂场景处理能力上实现突破。优化后，车辆在加减速的过程中更加线性柔和；在面对障碍物、行人、施工区域等需要临时调整路径的场景时，拥有更高判断精度和决策效率。在通过十字路口、丁字路口等复杂场景时，可避免不必要的减速、犹豫或误判。未来，小米计划2025年下半年推送XLA大模型。
来源：佐思汽研《中国乘用车辅助驾驶技术与数据趋势月度监测报告（2025年8月版）》
7月乘用车辅助驾驶OTA亮点二：三速泊入
2025年7月1日，腾势N9第二次OTA升级，新增三速泊车模式，提供舒适、标准、极速可选。其中，舒适模式：适合新手或复杂场景，泊车速度较慢。标准模式：平衡效率与平稳性，适合大多数日常泊车场景。极速模式：针对经验丰富的驾驶员，快速完成泊车，提升效率。同时，新增“多角度泊车策略”：垂直车位、斜列车位均可支持车头泊入、车尾驶出。
来源：佐思汽研《中国乘用车辅助驾驶技术与数据趋势月度监测报告（2025年8月版）》
7月辅助驾驶OTA亮点三：碰撞预解锁、新增自动转向辅助
7月3日，阿维塔激光雷达车型升级乾崑ADS 3.3.2版本，其中碰撞预解锁和自动转向辅助是核心安全升级。其中：
碰撞预解锁
•触发条件：当车辆通过传感器（如激光雷达、摄像头等）预判到无法避免的碰撞时。
•作用：系统会在碰撞前约0.5秒自动执行弹出门把手、解锁车门等动作。
紧急转向辅助（ESA）
•触发条件：突发碰撞风险且驾驶员转向不足时（如加塞车辆突然切入）。
•作用：系统自动提供额外转向力，辅助完成避障动作，最高支持车速120km/h。
增强型自动紧急转向辅助（eAES）
•触发条件：当AEB（自动紧急制动）无法避免碰撞时（如前方静止障碍物）。
•作用：自动调整转向角度避开障碍物，最高支持车速135km/h。
来源：佐思汽研《中国乘用车辅助驾驶技术与数据趋势月度监测报告（2025年8月版）》
01 专题洞察
专题一：零跑配置分析
零跑汽车简介
零跑汽车车型布局及规划
2023-2025年零跑汽车销量：整体
2023-2025年零跑汽车销量：分系列/级别/价格
零跑汽车辅助驾驶整体配置情况
零跑汽车辅助驾驶供应链配套情况（1）
零跑汽车辅助驾驶供应链配套情况（2）
零跑C10车型辅助驾驶配置分析（功能装配率及标配/选配占比情况）
零跑C10及其竞对车型配置对比
零跑C11车型辅助驾驶配置分析（功能装配率及标配/选配占比情况）
零跑C11及其竞对车型配置对比
零跑C16车型辅助驾驶配置分析（功能装配率及标配/选配占比情况）
零跑C16及其竞对车型配置对比
零跑最新2026款车型辅助驾驶配置升级点
零跑车型辅助驾驶配置规划及趋势
专题二：主机厂OTA追踪（2025年7月）
1.2.1 2024年7月-2025年7月OTA整体情况
1.2.2 2024年7月-2025年7月OTA整体情况-分品牌（1）
1.2.3 2024年7月-2025年7月OTA整体情况-分品牌（2）
1.2.4 2025年7月OTA亮点功能介绍
1.2.5 腾势N9第二次OTA，新增通行效率优先模式/三速自动泊车等功能
1.2.6 广汽传祺向往S7车型OTA推送2.0版本，新增遥控泊车
1.2.7 阿维塔OTA升级华为乾崑ADS 3.3.2版本，新增碰撞预解锁等功能
1.2.8 2024款零跑C16迎OTA升级，新增HPA停车场记忆泊车
1.2.9 智界全系车型推送OTA升级，车位到车位支持离车泊入辅助
1.2.10 问界M5/M7系列7月OTA升级，新增车位到车位支持离车泊入辅助等
1.2.11 比亚迪海洋网13款车型全面OTA，车道巡航辅助新增合流汇入功能
1.2.12 腾势汽车年中OTA上线，新增高快领航辅助ETC通行功能
1.2.13 理想汽车 OTA 7.5开启推送 ，新增全球首个超级对齐辅助驾驶功能
02 市场趋势
2.1 趋势：端到端技术进阶-VLA
2.1.1 VLA上车能解决什么问题
2.1.2 VLA上车面临什么挑战
2.1.3 主机厂VLA上车计划
2.1.4 VLA上车案例：理想i8
2.1.5 VLA上车案例：小鹏G7 Ultra
2.1.6 VLA上车案例：极氪9X
03 新车研究
3.1 风云A9L
3.1.1 智舱亮点
3.1.2 辅助驾驶亮点
3.2 零跑全新C11
3.2.1 智舱亮点
3.2.2 辅助驾驶亮点
3.3 岚图FREE+
3.3.1 智舱亮点
3.3.2 辅助驾驶亮点
3.4 乐道L90
3.4.1 智舱亮点
3.4.2 辅助驾驶亮点
3.5 理想i8
3.5.1 智舱亮点
3.5.2 辅助驾驶亮点
04 数据监测
4.1 ADAS分等级数据
4.1.1 中国乘用车 (L1-L2.9) 装配量
4.1.2 中国乘用车 (L1-L2.9) 装配率
4.1.3 中国乘用车 (L1) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.4 中国乘用车 (L1) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.5 中国乘用车 (L2) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.6 中国乘用车 (L2) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.7 中国乘用车 (L2+) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.8 中国乘用车 (L2+) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.9 中国乘用车 (L2.5) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.10 中国乘用车 (L2.5) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.11 中国乘用车 (L2.9) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.12 中国乘用车 (L2.9) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.13 中国乘用车 (L2+及以上) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.14 中国乘用车 (L2+及以上) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.2 ADAS分功能数据
4.2.1 中国乘用车ADAS功能装配量及装配率/整体
4.2.2 中国乘用车ADAS功能装配量及装配率/分月度
4.2.3 中国乘用车ADAS功能装配量/分价格
4.2.4 中国乘用车ADAS功能装配率/分价格
4.2.5 LCA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.6 AEB装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.7 ACC装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.8 ACC STOP&GO 装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.9 LKA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.10 TJA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.11 ICA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.12 ALC装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.13 APA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.14 APA融合装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.15 AVS装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.16 APA系统供应商市场份额
4.2.17 AVS系统集成商市场份额
4.3 辅助驾驶OS/软件/域控及芯片供应商市场数据
4.3.1 中国乘用车市场[L2+及以上]辅助驾驶OS供应商市场份额
4.3.2 中国乘用车市场[L2+及以上]ADAS集成商市场份额
4.3.3 中国乘用车市场[L2+及以上]ADAS软件/算法供应商市场份额
4.3.4 中国乘用车市场[L2+及以上]域控供应商（行泊一体）市场份额
4.3.5 中国乘用车市场[L2+及以上]域控芯片供应商（行泊一体）市场份额
4.3.6 中国乘用车市场[L2+及以上]域控主芯片方案（行泊一体）份额走势
4.3.7 中国乘用车市场[L2+]域控主芯片方案（行泊一体）份额走势
4.3.8 中国乘用车市场[L2.5]域控主芯片方案（行泊一体）份额走势
4.3.9 中国乘用车市场[L2.9]域控主芯片方案（行泊一体）份额走势
4.4 ADAS高精地图供应商市场数据详解
4.4.1 中国乘用车市场高精地图供应商市场份额
4.4.2 中国乘用车市场高精地图供应商市场装配情况
05 新闻事件
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