4D 毫米波雷达是传统毫米波雷达的技术升级形态，可同时获取目标的距离、速度、水平角度、垂直高度四个维度信息。

        相较于传统3D 毫米波雷达，4D雷达通过纵向天线阵列设计和MIMO技术，实现对目标垂直高度的测量，突破了传统雷达“平面感知”的局限。叠加成本优势，4D雷达正在成为智能驾驶领域的核心传感器之一。

        无论从专利申请、供应商布局、主机厂传感器搭载策略来看，4D雷达正在进入快速增长期，市场前景可期。

4D雷达专利数量增长

        从专利来看，截至2025年9月，全球自动驾驶用4D雷达专利数量合计超过1000件，中国是全球4D雷达的主力，占全球专利数量的34.5%。2025年1-9月，中国公开的车用4D雷达专利超过100件，比上年同期增加14件，同比增长14.9%。

中国车用4D雷达专利数量（单位：件）

来源：智慧芽、国家知识产权局

        目前，中国车用4D雷达专利，59%掌握在供应商手里，34%在大学/研究机构，主机厂专利数量仅6%。

        几何伙伴的4D雷达专利数量遥遥领先，其从2018年成立起开始持续申请4D雷达相关专利，截至2025年9月其车用4D雷达专利数量占到中国相关专利总量的14%。几何伙伴以4D毫米波雷达为主传感器，结合可见光视觉、红外成像等传感器打造全天候像素级融合感知系统，并以此为基础，开发集感知、决策、规划和控制为一体的全栈式自动驾驶系统软件，满足L2-L4级智能驾驶需求。

中国车用4D雷达专利数量排名TOP10（按申请人排名）

来源：智慧芽、国家知识产权局

国内供应商加速布局4D雷达

        除此之外，岸达科技、赛恩领动、斯达领动等一批国内供应商也在加速布局4D雷达，国产化进程提速。

        代表企业一：岸达科技-发布新一代4D雷达芯片

        2025年4月，岸达科技正式发布新一代4D成像毫米波雷达芯片ADT7880。

        ADT7880是一款采用CMOS工艺、ASIL-B车规级设计的DBF（数字波束成型）架构的77GHz 4D毫米波雷达芯片，单颗芯片集成了8路发射通道、8路接收通道、调频连续波（FMCW）发生器、8通道ADC及高速LVDS和MIPI传输接口、SPI等丰富的外部接口。

        ADT7880的主要优势在于具有很强的设计灵活度和可扩展性，可适配不同类型的处理平台。支持包括DD-MIMO、步进频、脉内编码在内的多种复杂波形，波形设计非常灵活。芯片同时支持灵活的级联方式，提供三位寻址，并支持扩展，可实现大规模芯片级联和极高分辨率的阵面布局，并形成高分辨率、高密度的4D点云成像。

来源：岸达科技

        代表企业二：赛恩领动-10万颗4D成像雷达下线

        2025年6月，赛恩领动10万颗4D成像雷达下线。

        赛恩领动SFR-2K是基于恩智浦最新一代成像雷达专用处理器S32R41打造的双芯片级联4D成像雷达，通过技术革新赋予毫米波雷达成像能力，结合人工智能算法，进一步提升目标识别和分类的能力。

来源：赛恩领动

        代表企业三：斯达领动-新获项目定点

        2025年8月12日，斯达领动宣布其4D毫米波雷达获得国内某头部汽车集团旗下车型高阶辅助驾驶量产项目定点，成为该5R（5颗雷达，含1个前向雷达和4个角雷达）配置方案的独家供应商。

        该项目采用5颗4D毫米波雷达的配置方案，将为车辆提供360度超强感知能力，计划于2026年第一季度正式量产上市。

来源：斯达领动

主机厂迎来4D雷达搭载潮

        从需求来看，2025年上市的新车迎来4D雷达搭载潮，正在对传统毫米波雷达形成替代效应。

2025年搭载4D雷达的部分车型

整理：佐思汽研

        案例一：比亚迪天神之眼C平台

        天神之眼C是比亚迪智驾平权的主力，通过5R12V传感器实现高速NOA和记忆领航。天神C的5个毫米波雷达，都是带高度信息的4D雷达，供应商包括比亚迪自己、承泰科技、森思泰克等。

        结合天神之眼C平台的车型覆盖来看，比亚迪的三目摄像头+4D雷达低成本方案可能成为10-20万元级别的智驾新标准，借助摄像头和4D雷达的融合方案，高速NOA能够下探到10万元以下区间。

图片来源：比亚迪

        案例二：乐道L90

        乐道L90是另一个采用4D雷达与摄像头融合的低成本方案代表，其4D雷达是来自赛恩领动的SFR-2K。

        从乐道L90的发布会来看，该款4D成像雷达点云画面清晰呈现车辆可通行区域、区分桥梁高度、侧边隔离栏、路灯等静态障碍物，并对前车与前前车呈现清晰的识别跟踪，大幅提升静止目标与小目标的感知可靠性。

来源：乐道L90产品技术发布会现场

        案例三：享界S9T

        享界S9T首搭华为智驾系统ADS4.0，通过1个192线激光雷达、3个高精度固态激光雷达、3个分布式4D毫米波雷达矩阵、2个4D毫米波雷达、11个摄像头、12个超声波雷达，实现“全向立体融合感知”能力。

来源：公开资料

        案例四：小米YU7

        小米YU7全系标配一体式激光雷达与4D毫米波雷达，即使在暗光或复杂环境下也能精准识别障碍物，实现135km/h以内的AEB能力。

来源：小米汽车APP