L2.5逐渐替代L2成为乘用车入门级标配功能，推动智驾域控需求暴增
L2.5正逐渐替代L2成为乘用车入门级标配功能。中国乘用车高阶智能辅助驾驶渗透率将大幅提升，进入“全民智驾”时代。同时，部分OEM主机厂已提出，将减少、或不再开发L2.5级以下新车型，推动高速NOA逐渐成为新车入门标配。我们预计2030年L2.5智能辅助驾驶渗透率将达到35.6%，将是2024年的10倍。
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来源：佐思汽研《2025智能辅助驾驶域控制器和中央计算机(CCU)研究报告》
得益于L2.5高速NOA前装渗透率快速上升，智能辅助驾驶域控需求暴增。佐思汽研统计数据显示，2025年1-6月，国内市场（不含进出口）乘用车前装标配智驾域控制器已达到252.6万套。自2023年以来，智能辅助驾驶域控渗透率逐月上升，2025年6月当月，智能辅助驾驶域控渗透率首次超过30%，达到30.81%，而去年同期仅为17.43%。
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来源：佐思汽研《2025智能辅助驾驶域控制器和中央计算机(CCU)研究报告》
OEM采用“硬件统一，软件分层开发”形式，推动智驾系统渗透率快速提升
在智能辅助驾驶系统方面，OEM与多家Tier1开展合作，根据软硬件配置的不同，分为不同的智驾方案。比如比亚迪的“天神之眼”、吉利汽车的“千里浩瀚”、奇瑞汽车的“猎鹰智驾”、广汽集团的“星灵智行”等智驾方案。通过硬件统一，软件分层开发的形式，覆盖集团全系不同价位车型，满足不同用户的差异化诉求。
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来源：佐思汽研《2025智能辅助驾驶域控制器和中央计算机(CCU)研究报告》
上汽智己推出了面向L2/L3/L4级智能辅助驾驶智能化的一体化技术路线，其通过 “软硬件高度复用、增量式功能升级” 降低研发成本、加速落地节奏。智能辅助驾驶域控制器方面将覆盖高性能大算力芯片和高性价比国产芯片，平台策略满足2025年到2027年+的产品需求：
•L2 级：当前已实现 7V/11V 摄像头 + 1R（1L）雷达 + 12USS 超声波雷达 + DMS 驾驶员监测的全向覆盖；2025 年将正式迈入 “车位到车位（Door To Door）” 智驾时代，从家到目的地全程无需频繁接管；2025-2027 年，接管率将实现 “十倍→百倍” 阶梯式提升。
•L3 级：计划搭载 520 线超高线束激光雷达，升级为 12V 摄像头 + 5R 雷达 + 1L 激光雷达 + 12USS+1DMS，增强前向感知性能与冗余能力；2025 年将达到接近 90% 的量产水平，2026 年正式具备量产条件，关键安全指标（XP 事件）将控制在 “小于 1 万小时 / 次”，满足严苛的上路安全要求。
•L4 级：进一步强化感知冗余，采用 12V 摄像头 + 5R 雷达 + 4L 激光雷达 + 12USS+4DMS，实现全向通用障碍物感知与 360° 冗余覆盖；智己汽车与赛可智能已基于智己量产车型与架构研发出第 3 代车规级 Robotaxi，目前已陆续获取各阶段道路测试、示范应用及示范运营牌照；2025 年 L4 级智驾累计测试里程将超 600 万公里，2027 年突破 1000 万公里，加速推进无人化出行商业化落地。
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来源：网络
L3/L4级智能辅助驾驶域控发展迅速，2025年将部署上车
国内市场（不含进出口）乘用车前装智能辅助驾驶系统量产方案已逐步从L2全面转向L2.5和L2.9，同时，现阶段行业正大规模推动更高级别智能辅助驾驶汽车量产落地。2025年9月，工信部公布首批 L3 级智能网联汽车准入试点名单，长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、蔚来 7 家车企上榜，这意味着，从2025年四季度起，L3级智能辅助驾驶乘用车将实现量产落地。
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来源：网络
除了试点 “联合体” 名单，公告还披露了截至 2025 年 7 月首批获得 L3 级智能驾驶准入的具体车型信息，各大车企纷纷推出 “王牌产品”。
首批获得 L3 级智能驾驶准入的车型
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来源：佐思汽研《2025智能辅助驾驶域控制器和中央计算机(CCU)研究报告》
同时，L4级智能辅助驾驶域控制器和搭载Robotaxi车型也正在积极布局中。目前，联想车计算已率先完成了基于NVIDIA DRIVE AGX Thor平台的智能辅助驾驶域控制器项目的量产落地，其中，L4智能辅助驾驶域控制器AD1基于双DRIVE Thor-X平台打造，AI算力达2000TOPS，推理速度较上一代提升9倍，高带宽加速大语言模型处理，并采用高密度刀片阵列设计，散热面积提升8倍，为复杂智能辅助驾驶场景提供强大而稳定的算力基石。
文远知行基于联想AD1打造出HPC 3.0平台，在英伟达DGX加速计算平台上进行训练，采用双核英伟达DRIVE AGX Thor 配置，运行安全认证的 DriveOS，可提供2000TOPS AI算力，是全球领先的车规级计算平台。
•量产价格仅为前代的1/4，助力新一代智能辅助驾驶套件成本下降近50%。
•高度集成以太网网关、CAN网关、惯导定位、碰撞检测等功能模块，实现量产成本和售后维护成本同步下降，平台的全生命周期总成本（TCO）相比前代降低84%。
•已通过AEC-Q100、ISO 26262、IATF 16949等多项车规认证，采用多重冗余设计，满足ASIL-D级安全要求，其故障率低于50 FIT，MTBF高达12-18万小时，设计寿命达10年30万公里。
•适应极端环境（-40℃至85℃），通过高温老化、机械冲击、盐雾腐蚀等全场景测试，并且符合全球VOCs环保标准，可广泛部署于中东、东南亚、欧洲等国际市场。
AD1已上车文远知行旗舰Robotaxi GXR，实现英伟达 Drive Thor全球量产首发。
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来源：联想车计算
小马智行L4级无人驾驶域控制器基于4颗NVIDIA DRIVE Orin-X芯片自主研发，其算力达到1016TOPS，设计寿命达到十年60万公里，为Robotaxi提供高性能、车规级、高安全性的计算基座。
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来源：小马智行
700T+超大算力域控陆续启动上车，适配VLA/世界模型
在智能辅助驾驶域控制器主控SoC选型方面，超大算力域控将启动上车，典型芯片包括例如英伟达DRIVE Thor系列（700~1000 TOPS）、地平线征程6P（560TOPS）以及辉羲智能的光至R1（500TOPS）等。
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来源：佐思汽研《2025智能辅助驾驶域控制器和中央计算机(CCU)研究报告》
德赛西威高性能智能辅助驾驶域控制器IPU14搭载全球最大算力芯片——英伟达Thor芯片，支持L3级有条件智能辅助驾驶及部分场景L4级智能辅助驾驶，同时也是德赛西威面向海外市场的高端产品。2025年内将量产上车广汽昊铂L4车型，此外，该产品已接到多家车企预定点。
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来源：德赛西威
2025年8月，奇瑞汽车旗下星途品牌推出星途ET5，搭载猎鹰700驾驶辅助系统，全球首搭地平线J6P旗舰芯片和地平线HSD系统（基于地平线旗舰大算力芯片征程6P和一段式端到端架构打造），并将于2025年11月量产上市。
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来源：地平线
此外，蔚来汽车自研的神玑NX9031（1000TOPS）于2025年4月随着蔚来ET9开启交付正式量产上车，同时搭载自研整车全域操作系统SkyOS·天枢，后续还将搭载于新款的ET5、ET5T、ES6、EC6上。小鹏汽车的图灵AI芯片（750TOPS）也已上车小鹏G7 Ultra，整车搭载3颗图灵AI芯片，算力2200+TOPS，内存216GB（其中每颗图灵AI芯片搭载内存64GB，总计192GB，8295芯片搭载内存24GB），带来行业首个L3级算力平台。
小鹏G7 Ultra搭载的3颗图灵AI芯片，其中2颗图灵芯片运行VLA模型（具备自主强化学习能力的VLA-OL，负责运动控制与实时决策，帧率要求≥20fps），另1颗图灵芯片运行VLM（处理环境感知与语义理解，如路牌识别、指令解析，帧率要求1-2fps），图灵芯片之间通过PCIe通信，模拟“人脑分区协作”模式（VLA为运动脑区，VLM为认知脑区）。
“图灵” AI 芯片典型性能：
•单颗算力750TOPS，等效三颗英伟达Orin-X；
•AI大模型定制，集成了2个自研的神经网络处理大脑（NPU）、2个独立图像信号处理器（ISP），并采用面向神经网络的DSA（特定领域架构）；
•拥有40核处理器，为大模型提供了强大的计算支撑，支持本地端运行较高参数的大模型；
•设置独立安全岛，可实时展开全车无盲点安全检测。
小鹏汽车智驾SoC迭代演进
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来源：佐思汽研《2025智能辅助驾驶域控制器和中央计算机(CCU)研究报告》
01 智能辅助驾驶域控和中央计算机定义和市场分析
1.1 智能辅助驾驶域控和中央计算机定义
整车E/E架构演进趋势
智能辅助驾驶域控发展的三个阶段
中央/准中央+区域架构的几种部署形式（1）：高性价比、高灵活性
中央/准中央+区域架构的几种部署形式（2）：高性能，多计算平台
中央/准中央+区域架构的几种部署形式（3）：高性能，中央计算平台
中央/准中央+区域架构的几种部署形式（4）：One Chip，引入Chiplet
智能辅助驾驶域控——典型的One Board方案
智能辅助驾驶域控——典型的One Chip方案
舱驾一体域控：以多板ONE BOX为主
中国本土乘用车E/E架构渗透率和趋势预测，2023-2030E
附数据表：中国本土乘用车E/E架构渗透率和趋势预测，2023-2030E
1.2 中国乘用车智能辅助驾驶系统市场规模和渗透率预测
中国本土乘用车智能辅助驾驶系统装配量（L2/L2+，L2.5，L2.9，L3/L4）, 2023-2030E
附数据表：中国本土乘用车智能辅助驾驶系统装配率预测，2023-2030E
附数据表：中国本土乘用车智能辅助驾驶系统市场规模预测，2023-2030E
1.3 中国乘用车智能辅助驾驶域控制器市场规模和渗透率预测
中国本土乘用车智能辅助驾驶域控制器渗透率，2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶域控制器出货量预测（万台），2023-2030E
中国本土乘用车智能辅助驾驶域控制器市场规模预测（亿元），2023-2030E
附数据表：中国本土乘用车智能辅助驾驶域控制器出货量和市场规模预测，2023-2030E
1.4 中国乘用车智能辅助驾驶域控制器供应商及主控SoC市场份额
中国本土乘用车智能辅助驾驶域控制器供应商配套量，2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶域控制器主控SoC装配量，2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶域控制器供应商市场份额，2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶域控制器主控SoC装配量占比，2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶域控制器供应商市场份额，2024年
中国本土乘用车智能辅助驾驶域控制器主控SoC装配量占比，2024年
1.5 中国乘用车分价位段智能辅助驾驶域控及主控SoC芯片厂商份额
中国本土乘用车销量（分不同价位段，分智能驾驶级别），2023-2025H1（1）
中国本土乘用车销量（分不同价位段，分智能驾驶级别），2023-2025H1（2）
中国本土乘用车智能辅助驾驶主控SoC出货量和份额（覆盖L2/L2.5/L2.9），2023-2025H1（1）
中国本土乘用车智能辅助驾驶主控SoC出货量和份额（覆盖L2/L2.5/L2.9），2023-2025H1（2）
中国本土乘用车智能辅助驾驶硬件搭载分布情况（0-10万级别），2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶域控制器主控SoC芯片市场份额（0-10万级别），2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶硬件搭载分布情况（10-15万级别），2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶硬件及主控SoC芯片市场份额（10-15万级别），2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶硬件搭载分布情况（15-20万级别），2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶硬件及主控SoC芯片市场份额（15-20万级别），2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶硬件搭载分布情况（20-25万级别），2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶硬件及主控SoC芯片市场份额（20-25万级别），2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶硬件搭载分布情况（25-30万级别），2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶硬件及主控SoC芯片市场份额（25-30万级别），2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶硬件搭载分布情况（30-35万级别），2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶硬件及主控SoC芯片市场份额（30-35万级别），2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶硬件搭载分布情况（35-40万级别），2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶硬件及主控SoC芯片市场份额（35-40万级别），2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶硬件搭载分布情况（40-50万级别），2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶硬件及主控SoC芯片市场份额（40-50万级别），2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶硬件搭载分布情况（50万以上级别），2023-2025H1
中国本土乘用车智能辅助驾驶硬件及主控SoC芯片市场份额（50万以上级别），2023-2025H1
1.6 主要智能辅助驾驶域控制器和SoC芯片成本分析
主要智能辅助驾驶域控和SoC芯片成本分析（1）
主要智能辅助驾驶域控和SoC芯片成本分析（2）
主要智能辅助驾驶域控和SoC芯片成本分析（3）
主要智能辅助驾驶域控和SoC芯片成本分析（4）
主要智能辅助驾驶域控和SoC芯片成本分析（5）
智能辅助驾驶域控硬件BOM成本估算（1）华为MDC610 PRO
智能辅助驾驶域控硬件BOM成本估算（2）特斯拉HW4.0
智能辅助驾驶域控硬件BOM成本估算（3）高通SA8775P舱驾融合域控制器
智能辅助驾驶域控硬件BOM成本估算（4）英伟达Orin-N域控制器
智能辅助驾驶域控硬件BOM成本估算（5）双OrinX智驾域控制器
智能辅助驾驶域控硬件BOM成本估算（6）TI TDA4 智驾域控制器
智能辅助驾驶域控硬件BOM成本估算（7）中央计算平台ADAM
02 Tier1和OEM的智能辅助驾驶域控和中央计算机产品总结
2.1 中国乘用车超大算力智能辅助驾驶域控产品对比
1000T以上超大算力智驾域控制器对比（1）
1000T以上超大算力智驾域控制器对比（2）
2.2 中国乘用车大算力智能辅助驾驶域控产品对比
150-300T大算力智驾域控制器对比（1）
150-300T大算力智驾域控制器对比（2）
300-500T大算力智驾域控制器对比
500-700T大算力智驾域控制器对比
2.3 中国乘用车中算力智能辅助驾驶域控产品对比
50-100T中算力智驾域控制器对比（1）
50-100T中算力智驾域控制器对比（2）
50-100T中算力智驾域控制器对比（3）
100-150T中算力智驾域控制器对比（1）
100-150T中算力智驾域控制器对比（2）
100-150T中算力智驾域控制器对比（3）
100-150T中算力智驾域控制器对比（4）
100-150T中算力智驾域控制器对比（5）
2.4 中国乘用车低算力智能辅助驾驶域控产品对比
50T以下低算力智驾域控制器对比（1）
50T以下低算力智驾域控制器对比（2）
50T以下低算力智驾域控制器对比（3）
50T以下低算力智驾域控制器对比（4）
2.5 Tier1智能辅助驾驶域控和系统解决方案总结
Tier1智能辅助驾驶域控产品线汇总（1）
Tier1智能辅助驾驶域控产品线汇总（2）
Tier1智能辅助驾驶域控产品线汇总（3）
Tier1智能辅助驾驶域控产品线汇总（4）
Tier1智能辅助驾驶域控产品线汇总（5）
Tier1智能辅助驾驶域控产品线汇总（6）
......
2.6 主机厂智能辅助驾驶域控和系统解决方案
比亚迪体系（比亚迪、仰望）智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
比亚迪体系（方程豹、腾势）智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
零跑、问界、尊界汽车智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
理想汽车智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
蔚来汽车智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
小鹏汽车智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
小米、极氪汽车智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
吉利汽车体系（吉利）智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
奇瑞汽车体系（星途、捷途）智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
奇瑞汽车体系（奇瑞、智界）智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
广汽集团智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
上汽集团（上汽、飞凡）智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
上汽集团（智己）智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
北汽集团（极狐、北汽）智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
长安汽车智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
长城汽车（哈弗、魏牌、坦克）智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
东风汽车智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
岚图、一汽红旗汽车智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
宝马（中国）、特斯拉智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
大众（中国）智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
奥迪（中国）、奔驰（中国）智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
丰田（中国）、本田（中国）智驾方案和SoC选型策略（含在研项目）
03 国内外主机厂的智能辅助驾驶域控方案
首批获得 L3 级智能辅助驾驶准入的具体车型信息
3.1 比亚迪汽车智驾域控方案
比亚迪（分车型平台）智驾域控制器搭载情况（1）
比亚迪（分车型平台）智驾域控制器搭载情况（2）
比亚迪汽车智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
比亚迪汽车天神之眼智驾方案（1）
比亚迪汽车天神之眼智驾方案（2）
比亚迪汽车天神之眼智驾方案（3）
3.2 零跑汽车智驾域控方案
零跑汽车（分车型平台）智驾域控制器搭载情况
零跑汽车智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
3.3 鸿蒙智行智驾域控方案
鸿蒙智行（分车型平台）智驾域控制器搭载情况
鸿蒙智行智驾系统解决方案
3.4 理想汽车智驾域控方案
理想汽车（分车型平台）智驾域控制器搭载情况
理想汽车智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
理想汽车智驾SoC
理想汽车自研算法（1）
理想汽车自研算法（2）
理想汽车自研算法（3）
3.5 蔚来汽车智驾域控方案
蔚来汽车（分车型平台）智驾域控制器搭载情况
蔚来汽车智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
蔚来汽车智驾SoC
蔚来汽车自研算法（1）
蔚来汽车自研算法（2）
蔚来汽车自研算法（3）
蔚来汽车智驾系统发展迭代
3.6 小鹏汽车智驾域控方案
小鹏汽车（分车型平台）智驾域控制器搭载情况
小鹏汽车智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
小鹏汽车智驾AI SoC（1）
小鹏汽车智驾AI SoC（2）
小鹏汽车智驾AI SoC（3）
3.7 小米汽车智驾域控方案
小米汽车（分车型平台）智驾域控制器搭载情况
小米汽车智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
3.8 吉利汽车智驾域控方案
吉利汽车（分车型平台）智驾域控制器搭载情况（1）
吉利汽车（分车型平台）智驾域控制器搭载情况（2）
吉利汽车（分车型平台）智驾域控制器搭载情况（3）
吉利汽车智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
吉利汽车安全高阶智驾普及方案（1）
吉利汽车安全高阶智驾普及方案（2）
吉利汽车安全高阶智驾普及方案（3）
极氪汽车浩瀚智驾2.0（1）
极氪汽车浩瀚智驾2.0（2）
3.9 奇瑞汽车智驾域控方案
奇瑞汽车（分车型平台）智驾域控制器搭载情况（1）
奇瑞汽车（分车型平台）智驾域控制器搭载情况（2）
奇瑞汽车智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
奇瑞汽车猎鹰智驾智能驾驶系统（1）
奇瑞汽车猎鹰智驾智能驾驶系统（2）
奇瑞汽车猎鹰智驾智能驾驶系统（3）
3.10 一汽红旗智驾域控方案
一汽红旗（分车型平台）智驾域控制器搭载情况
一汽红旗智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
一汽集团司南智驾系统
3.11 广汽集团智驾域控方案
广汽集团（分车型平台）智驾域控制器搭载情况
广汽集团智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
广汽集团与滴滴合作研发L4车型
广汽集团星灵智行行动计划（1）
广汽集团星灵智行行动计划（2）
3.12 上汽集团智驾域控方案
上汽集团（分车型平台）智驾域控制器搭载情况（1）
上汽集团（分车型平台）智驾域控制器搭载情况（2）
上汽集团智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
上汽集团一体化技术路线（1）
上汽集团一体化技术路线（2）
上汽集团一体化技术路线（3）
3.13 北汽集团智驾域控方案
北汽集团（分车型平台）智驾域控制器搭载情况
北汽集团智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
享界9系搭载华为ADS4.0 Ultra，全车36个传感器
3.14 长安汽车智驾域控方案
长安汽车（分车型平台）智驾域控制器搭载情况（1）
长安汽车（分车型平台）智驾域控制器搭载情况（2）
长安汽车智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
长安汽车“北斗天枢2.0”计划
深蓝汽车DEEPAL AD PRO智驾系统
3.15 长城汽车智驾域控方案
长城汽车（分车型平台）智驾域控制器搭载情况
长城汽车智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
3.16 东风汽车智驾域控方案
东风汽车（分车型平台）智驾域控制器搭载情况（1）
东风汽车（分车型平台）智驾域控制器搭载情况（2）
东风汽车智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
东风汽车L4智能驾驶域控制器
3.17 宝马汽车智驾域控方案
宝马（分车型平台）智驾域控制器搭载情况
宝马汽车智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
高通与宝马联合推出智能驾驶系统Snapdragon Ride Pilot（1）
高通与宝马联合推出智能驾驶系统Snapdragon Ride Pilot（2）
3.18 大众集团智驾域控方案
大众集团（分车型平台）智驾域控制器搭载情况
大众集团智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
大众与Mobileye合作推出L4级智驾方案（1）
大众与Mobileye合作推出L4级智驾方案（2）
3.19 奥迪智驾域控方案
奥迪（分车型平台）智驾域控制器搭载情况
奥迪汽车智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
AUDI携Momenta打造“驾驭感”辅助驾驶方案
3.20 戴姆勒奔驰智驾域控方案
戴姆勒奔驰（分车型平台）智驾域控制器搭载情况
奔驰汽车智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
3.21 丰田智驾域控方案
丰田汽车（分车型平台）智驾域控制器搭载情况
丰田汽车智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
3.22 本田智驾域控方案
本田汽车（分车型平台）智驾域控制器搭载情况
本田汽车智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
3.23 特斯拉智驾域控方案
特斯拉（分车型平台）智驾域控制器搭载情况
特斯拉智驾域控制器渗透率（2024-2025H1）
特斯拉第三代FSD SoC（1）
特斯拉第三代FSD SoC（2）
04 外资芯片平台的智能辅助驾驶域控方案
4.1 英伟达Thor平台
英伟达DRIVE Thor SoC芯片智驾域控解决方案（1）
英伟达DRIVE Thor SoC芯片智驾域控解决方案（2）
英伟达DRIVE Thor SoC域控方案
英伟达DRIVE Thor+S32G+TC397架构方案
4.2 英伟达Orin-X/Y/N平台
英伟达Orin-X/Y/N SoC芯片智驾域控解决方案（1）
英伟达Orin-X/Y/N SoC芯片智驾域控解决方案（2）
英伟达Orin-X/Y/N SoC芯片智驾域控解决方案（3）
英伟达Orin-X/Y/N SoC芯片智驾域控解决方案（4）
英伟达Orin-X SoC域控方案一
英伟达Orin-X SoC域控方案二
英伟达Orin-X SoC域控方案三（1）
英伟达Orin-X SoC域控方案三（2）
英伟达Orin-X SoC域控方案三（3）
英伟达Orin-X SoC域控方案三（4）
英伟达Orin-X SoC域控方案四（1）
英伟达Orin-X SoC域控方案四（2）
英伟达Orin-X SoC域控方案四（3）
英伟达Orin-X SoC域控方案四（4）
......
英伟达Orin-N SoC域控方案（1）
英伟达Orin-N SoC域控方案（2）
英伟达Orin-N SoC域控方案（3）
英伟达Orin-N SoC域控方案（4）
......
智驾、座舱、泊车三合一双Orin跨域融合系统方案（1）
智驾、座舱、泊车三合一双Orin跨域融合系统方案（2）
智驾、座舱、泊车三合一双Orin跨域融合系统方案（3）
智驾、座舱、泊车三合一双Orin跨域融合系统方案（4）
英伟达Orin-X/J5+8295+S32G 跨域融合系统方案
英伟达Orin-X+8295+2*TC397 跨域融合系统方案
4.3 英伟达Xavier平台
英伟达Xavier SoC芯片智驾域控解决方案
英伟达Xavier SoC域控方案（1）
英伟达Xavier SoC域控方案（2）
英伟达Xavier SoC域控方案（3）
单英伟达 Xavier SoC智能驾驶域控方案
4.4 高通Snapdragon Ride/Flex平台
高通Ride/Flex SoC芯片智驾域控解决方案（1）
高通Ride/Flex SoC芯片智驾域控解决方案（2）
..............
高通Ride/Flex SoC芯片智驾域控解决方案（6）
高通Ride/Flex SoC域控方案一
高通Ride/Flex SoC域控方案二（1）
高通Ride/Flex SoC域控方案二（2）
高通Ride/Flex SoC域控方案三（1）
高通Ride/Flex SoC域控方案三（2）
高通Ride/Flex SoC域控方案三（3）
高通Ride/Flex SoC域控方案三（4）
......
高通Ride/Flex SoC域控方案四
高通Ride/Flex SoC域控方案五
高通Ride/Flex SoC域控方案六
双高通8650高算力域控方案框图（ 2*SA8650+S32G274 ）
单高通8620+TC377中算力域控方案框图
4.5 Mobileye EyeQ6平台
Mobileye EyeQ6 SoC芯片智驾域控解决方案
Mobileye EyeQ6 SoC域控方案一
Mobileye EyeQ6 SoC域控方案二
Mobileye智驾SoC解决方案一
Mobileye智驾SoC解决方案二
4.6 Mobileye EyeQ5平台
Mobileye EyeQ5 SoC芯片智驾域控解决方案（1）
Mobileye EyeQ5 SoC芯片智驾域控解决方案（2）
Mobileye智驾SoC解决方案
4.7 TI TDA4平台
TI TDA4 SoC芯片智驾域控解决方案（1）
TI TDA4 SoC芯片智驾域控解决方案（2）
TI TDA4 SoC芯片智驾域控解决方案（3）
TI TDA4 SoC芯片智驾域控解决方案（4）
TI TDA4 SoC芯片智驾域控解决方案（5）
TI TDA4 SoC域控方案（1）
TI TDA4 SoC域控方案（2）
TI TDA4 SoC域控方案（3）
TI TDA4 SoC域控方案（4）
单TDA4VM行泊一体域控方案
双TDA4VM行泊一体域控方案
单TDA4VH行泊一体域控方案（1）
单TDA4VH行泊一体域控方案（2）
4.8 瑞萨R-Car平台
瑞萨R-Car SoC芯片智驾域控解决方案
瑞萨多域融合SoC（1）
瑞萨多域融合SoC（2）
单瑞萨R-Car V4H智能驾驶域控方案
4.9 安霸CV平台
安霸CV2/CV3 SoC芯片智驾域控解决方案
安霸智驾SoC
安霸CV3 AD系列
安霸CV3 AD系列解决方案一
安霸CV3 AD系列解决方案二
05 国产芯片平台的智能驾驶域控方案
5.1 地平线J6平台
地平线征程系列芯片发展规划
地平线征程系列芯片落地车型
地平线J6 SoC芯片智驾域控解决方案（1）
地平线J6 SoC芯片智驾域控解决方案（2）
..............
地平线J6 SoC芯片智驾域控解决方案（7）
地平线征程6P（1）
地平线征程6P（2）
地平线智驾系统解决方案（1）
地平线智驾系统解决方案（2）
地平线计算平台解决方案
5.2 地平线J5平台
地平线J5 SoC芯片智驾域控解决方案（1）
地平线J5 SoC芯片智驾域控解决方案（2）
..............
地平线J5 SoC芯片智驾域控解决方案（6）
地平线J5 SoC域控方案一
地平线J5 SoC域控方案二
单地平线J5行泊一体域控方案一
单地平线J5行泊一体域控方案二
单地平线J5行泊一体域控方案三
单地平线J5行泊一体域控方案四
双地平线J5行泊一体域控方案
多地平线J5行泊一体域控方案
5.3 地平线J3/J2平台
地平线J3 SoC芯片智驾域控解决方案（1）
地平线J3 SoC芯片智驾域控解决方案（2）
地平线J3 SoC芯片智驾域控解决方案（3）
地平线J2 SoC芯片智驾域控解决方案
地平线J3 SoC域控方案一
地平线J3 SoC域控方案二
地平线J3前视一体方案
单地平线J3行泊一体域控方案一
单地平线J3行泊一体域控方案二
双地平线J3行泊一体域控方案
多地平线J3行泊一体域控方案
5.4 芯驰科技V9/X9平台
芯驰科技V9/X9 SoC芯片智驾域控解决方案
芯驰科技智驾SoC解决方案
芯驰科技智驾SoC域控方案
芯驰科技V9P SoC解决方案
芯驰科技V9系列域控方案
5.5 黑芝麻智能A1000/A2000平台
黑芝麻智能A1000 SoC芯片智驾域控解决方案
黑芝麻智能智能汽车“安全智能底座”方案
黑芝麻智能感知系统解决方案
黑芝麻华山系列A2000家族（1）
黑芝麻华山系列A2000家族（2）
黑芝麻华山系列A2000家族（3）
黑芝麻华山系列A2000家族（4）
单黑芝麻智能A1000，行泊一体域控（1）
单黑芝麻智能A1000，行泊一体域控（2）
双黑芝麻智能A1000，行泊一体域控
黑芝麻智能A1000系列域控方案（1）
黑芝麻智能A1000系列域控方案（2）
5.6 黑芝麻智能C1000平台
黑芝麻智能武当C1000系列SoC芯片智驾域控解决方案
黑芝麻“武当”系列C1200智能汽车跨域计算芯片平台
5.7 芯擎科技SE1000/AD1000平台
芯擎科技SE1000/AD1000 SoC芯片智驾域控解决方案
芯擎科技SE1000/AD1000 SoC解决方案：单芯片舱泊一体方案
芯擎科技SE1000/AD1000 SoC解决方案：舱驾一体方案
芯擎科技智驾SoC（1）
芯擎科技智驾SoC（2)
芯擎科技智驾生态平台
5.8 辉羲智能光至R1平台
辉羲智能光至R1 SoC芯片智驾域控解决方案
辉羲智能智驾SoC（1）
辉羲智能智驾SoC（2）
辉羲智能智驾SoC解决方案
5.9 华为昇腾平台
华为昇腾系列SoC芯片智驾域控解决方案
华为昇腾系列SoC域控方案一（1）
华为昇腾系列SoC域控方案一（2）
华为昇腾系列SoC域控方案一（3）
华为昇腾系列SoC域控方案一（4）
......
华为昇腾系列SoC域控方案二
华为昇腾系列SoC域控方案三（1）
华为昇腾系列SoC域控方案三（2）
华为昇腾系列SoC域控方案三（3）
华为昇腾系列SoC域控方案三（4）
......
06 国产智能辅助驾驶域控制器厂商研究
6.1 卓驭科技
卓驭科技成行平台的高阶智驾方案（1）
卓驭科技成行平台的高阶智驾方案（2）
卓驭科技成行平台的高阶智驾方案（3）
卓驭科技智能辅助驾驶域控制器产品线（1）
卓驭科技智能辅助驾驶域控制器产品线（2）
卓驭科技智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025.06）
卓驭科技L2级辅助驾驶控制器产品布局
卓驭科技舱驾融合控制器
6.2 德赛西威
德赛西威智能辅助驾驶域控和中央计算机（CCU）产品发展路线图
德赛西威智能辅助驾驶域控制器产品线（1）
德赛西威智能辅助驾驶域控制器产品线（2）
德赛西威智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025.06）
德赛西威领航辅助驾驶域控制器IPU系列
德赛西威舱驾融合平台
德赛西威中央计算平台
德赛西威领航辅助驾驶域控制器
6.3 知行科技
知行科技满足市场不同需求解决方案
知行科技行泊一体域控制器产品布局
知行科技智能辅助驾驶域控制器产品线（1）
知行科技智能辅助驾驶域控制器产品线（2）
知行科技智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025.06）
知行科技行泊一体域控制器
6.4 佑驾创新
佑驾创新iPilot，基于地平线征程系列芯片开发
佑驾创新典型的智能驾驶方案
佑驾创新智能辅助驾驶域控制器产品线（1）
佑驾创新智能辅助驾驶域控制器产品线（2）
佑驾创新智能辅助驾驶域控制器（1）
佑驾创新智能辅助驾驶域控制器（2）
6.5 联想车计算
联想车计算发力车载域控制器平台
联想车计算智能辅助驾驶域控制器产品线（1）
联想车计算智能辅助驾驶域控制器产品线（2）
联想车计算L4辅助驾驶域控制器AD1（1）
联想车计算L4辅助驾驶域控制器AD1（2）
联想车计算L2++辅助驾驶域控制器
联想车计算中央计算平台
联想车计算智驾平台大模型中间件 Ultra Boost（1）
联想车计算智驾平台大模型中间件 Ultra Boost（2）
6.6 小马智行
小马智行智能辅助驾驶域控制器产品线（1）
小马智行智能辅助驾驶域控制器产品线（2）
小马智行L4级无人驾驶域控制器（1）
小马智行L4级无人驾驶域控制器（2）
6.7 东软睿驰
东软睿驰智能辅助驾驶域控制器产品线（1）
东软睿驰智能辅助驾驶域控制器产品线（2）
东软睿驰智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025.06）
东软睿驰智能辅助驾驶控制器产品布局
东软睿驰L2+城市车道领航域控制器（1）
东软睿驰L2+城市车道领航域控制器（2）
东软睿驰L2+城市车道领航域控制器（3）
东软睿驰L2+城市车道领航域控制器（4）
东软睿驰L2+城市车道领航域控制器（5）
6.8 东软集团
东软集团智能辅助驾驶域控制器产品线
东软集团C⁴智能跨域控制器
6.9 智驾大陆
智驾大陆业务情况
智驾大陆智能辅助驾驶域控制器产品线
智驾大陆繁星（Astra）全场景辅助驾驶域控制器
智驾大陆皓月（Luna）高性能辅助驾驶域控制器
6.10 畅行智驾
畅行智驾智能辅助驾驶域控制器发展路线图
畅行智驾智能辅助驾驶域控制器产品功能及配置规划
畅行智驾智能辅助驾驶产品合作开发模式
畅行智驾智能辅助驾驶域控制器产品线（1）
畅行智驾智能辅助驾驶域控制器产品线（2）
畅行智驾智能辅助域控制器
畅行智驾舱驾一体域控制器
畅行智驾智能辅助驾驶域控中间件（1）
畅行智驾智能辅助驾驶域控中间件（2）
6.11 立昇科技
立昇科技智能辅助驾驶域控制器产品线
立昇科技智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025.06）
立昇科技智能辅助域控制器
6.12 航盛电子
航盛电子智能辅助驾驶域控制器产品线
航盛电子行泊一体域控制器
航盛电子舱驾融合平台
航盛电子单芯片舱行泊融合平台
6.13 蜂巢汽车科技
蜂巢汽车科技智能辅助驾驶域控制器产品线
蜂巢汽车科技ADC2.0驾驶域控制器（1）
蜂巢汽车科技ADC2.0驾驶域控制器（2）
6.14 福瑞泰克
福瑞泰克ODIN智驾数智底座
福瑞泰克智驾解决方案
福瑞泰克智能辅助驾驶解决方案发展规划
福瑞泰克智能辅助驾驶域控制器产品发展路线图
福瑞泰克AI大模型技术架构体系
福瑞泰克智能辅助驾驶域控制器产品线（1）
福瑞泰克智能辅助驾驶域控制器产品线（2）
福瑞泰克智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025.06）
福瑞泰克行泊一体域控制器
福瑞泰克面向L3级高阶智能辅助驾驶方案（1）
福瑞泰克面向L3级高阶智能辅助驾驶方案（2）
福瑞泰克面向L3级高阶智能辅助驾驶方案（3）
福瑞泰克面向L3级高阶智能辅助驾驶方案（4）
6.15 均联智行
均联智行智能辅助驾驶域控制器产品线
均联智行中央计算单元
均联智行nDrive系列：L2.5级的智能辅助驾驶解决方案
均联智行智驾域控平台（1）
均联智行智驾域控平台（2）
6.16 华勤技术
华勤技术智能辅助驾驶域控制器产品线
华勤技术征程 6E 安全智驾域控产品
华勤技术征程 6M 智驾域控制器
6.17 车联天下
车联天下智能辅助驾驶域控制器产品线
车联天下AL-A1舱驾融合产品（1）
车联天下AL-A1舱驾融合产品（2）
车联天下AL-A1舱驾融合产品（3）
车联天下AL-A1舱驾融合产品（4）
6.18 魔视智能
魔视智能智能辅助驾驶域控制器产品线
魔视智能智驾域控平台（1）
魔视智能智驾域控平台（2）
魔视智能行泊一体多模态前融合BEV感知方案（1）
魔视智能行泊一体多模态前融合BEV感知方案（2）
魔视智能行泊一体多模态前融合BEV感知方案（3）
6.19 经纬恒润
经纬恒润智能辅助驾驶域控制器产品线
经纬恒润智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025.06）
经纬恒润国产大算力高阶智驾计算平台
经纬恒润环绕式ADAS域控制器
经纬恒润第二代智能辅助驾驶域控制器
6.20 长江电子
长江电子行泊一体域控产品发展路线图
长江电子智能辅助驾驶域控制器产品线
6.21 四维图新
四维图新软硬一体智能化产品服务组合
四维图新智能辅助驾驶域控制器产品线（1）
四维图新智能辅助驾驶域控制器产品线（2）
四维图新行泊一体中阶版
四维图新中算力行泊一体中阶版
四维图新舱驾一体解决方案
四维图新舱行泊一体化解决方案
6.22 天准科技
天准科技智能辅助驾驶域控制器产品线
天准科技新一代高阶智能辅助驾驶域控制器
天准科技智驾域控平台（1）
天准科技智驾域控平台（2）
6.23 金脉电子
金脉电子L3级及以上智能辅助驾驶域控制器：系统架构（1）
金脉电子L3级及以上智能辅助驾驶域控制器：系统架构（2）
金脉电子智能辅助驾驶域控制器产品线
金脉电子新一代系统级域控制器解决方案
金脉电子高阶智驾域控平台（1）
金脉电子高阶智驾域控平台（2）
6.24 亿咖通
亿咖通智能辅助驾驶域控和中央计算机（CCU）产品线（1）
亿咖通智能辅助驾驶域控和中央计算机（CCU）产品线（2）
亿咖通芯片和域控制器路线演进
亿咖通智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025.06）
亿咖通汽车大脑安托拉系列计算平台，舱行泊方案（1）
亿咖通汽车大脑安托拉系列计算平台，舱行泊方案（2）
亿咖通Antora 1000 Pro舱行泊方案
亿咖通Antora 1000舱行泊方案
亿咖通汽车大脑中央计算平台（1）
亿咖通汽车大脑中央计算平台（2）
亿咖通汽车大脑中央计算平台（3）
6.25 华为
华为CC（Computing/Communication）架构
华为智能辅助驾驶域控制器产品线
华为智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025.06）
华为MDC智能驾驶计算平台（1）
华为MDC智能驾驶计算平台（2）
华为MDC智能驾驶计算平台（3）
华为MDC智能驾驶计算平台（4）
......
6.26 零束科技
零束科技智能辅助驾驶域控制器产品线
零束科技中央大脑ZXD1（1）
零束科技中央大脑ZXD1（2）
零束科技中央大脑ZXD2（1）
零束科技中央大脑ZXD2（2）
零束科技域控操作系统
零束科技智驾计算平台
6.27 创时智驾
创时智驾智能辅助驾驶域控制器产品矩阵
创时智驾智能辅助驾驶域控制器产品线
创时智驾智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025.06）
创时智驾iECU 3.1（1）
创时智驾iECU 3.1（2）
创时智驾自主基础软件平台（1）
创时智驾自主基础软件平台（2）
6.28 宏景智驾
宏景智驾智能辅助驾驶域控制器产品线
宏景智驾智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025.06）
宏景智驾舱泊一体域控：基于芯擎科技SE1000
宏景智驾行泊一体域控制器（1）
宏景智驾行泊一体域控制器（2）
6.29 智驾科技
智驾科技MAXIPILOT智能驾驶产品矩阵
智驾科技MAXIPILOT算法体系
智驾科技智能辅助驾驶域控制器产品线
智驾科技MAXIPILOT®2.0（1）
智驾科技MAXIPILOT®2.0（2）
智驾科技MAXIPILOT®2.0（3）
6.30 百度Apollo
百度Apollo智能辅助驾驶域控制器产品线
百度Apollo智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025.06）
百度Apollo City Driving Max软硬件产品方案
百度Apollo Highway Driving Pro
百度Apollo Highway Driving Pro软硬件产品方案
百度Apollo Parking
百度Apollo Parking软硬件产品方案
百度Apollo Robo-Cabin
百度Apollo Robo-Cabin软硬件产品方案
6.31 易航智能
易航智能城市NOA研发RoadMap
易航智能智能辅助驾驶域控制器产品线
易航智能智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025.06）
易航智能笃行城市智驾平台（1）
易航智能笃行城市智驾平台（2）
易航智能全栈自研核心技术
6.32 中信科智联
中信科智联智能辅助驾驶域控制器产品线
中信科智联C-V2X&ADAS融合型域控制器解决方案
中信科智联智驾域控平台（1）
中信科智联智驾域控平台（2）
6.33 华阳集团
华阳集团智能辅助驾驶域控制器产品线
华阳集团舱驾一体域控解决方案
华阳集团ADC02高性能行泊一体解决方案
6.34 联友智连
联友智连智能辅助驾驶域控制器YDU产品发展路线图
联友智连智能辅助驾驶域控制器产品线
联友科技行泊一体域控制器
联友智连高阶行泊一体域控制器
6.35 纽劢科技
纽劢科技Intelligence新一代智能驾驶技术（1）
纽劢科技Intelligence新一代智能驾驶技术（2）
纽劢科技智能辅助驾驶域控制器产品线
纽劢科技智驾域控平台
纽劢科技全栈自研智能辅助驾驶系统
6.36 毫末智行
毫末智行智能辅助驾驶域控制器产品线
毫末智行智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025.06）
毫末智行行泊一体辅助驾驶系统
毫末智行智驾域控平台（1）
毫末智行智驾域控平台（2）
6.37 元戎启行
元戎启行智能辅助驾驶域控制器产品线
元戎启行辅助驾驶平台DeepRoute IO 2.0（1）
元戎启行辅助驾驶平台DeepRoute IO 2.0（2）
07 外资智能辅助驾驶域控制器厂商研究
7.1 博世
博世舱驾一体域控制器发展路线图
博世智能辅助驾驶域控制器产品线（1）
博世智能辅助驾驶域控制器产品线（2）
博世智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025.06）
博世纵横辅助驾驶基础版
博世纵横辅助驾驶升级版
博世纵横辅助驾驶至尊版
7.2 采埃孚
采埃孚智能辅助驾驶域控制器产品线
采埃孚智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025.06）
采埃孚智能辅助驾驶域控制器（1）
采埃孚智能辅助驾驶域控制器（2）
采埃孚智能辅助驾驶域控制器（3）
采埃孚智能辅助驾驶域控制器（4）
7.3 麦格纳
麦格纳智能辅助驾驶域控制器产品线
麦格纳可扩展高性能中央计算单元（CCU）和可扩展 ADAS 域控制器解决方案
麦格纳计划采用英伟达 DRIVE AGX 平台
7.4 特斯拉
特斯拉域控系统参数演进
特斯拉智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025.06）
特斯拉HW4.0域控（1）
特斯拉HW4.0域控（2）
特斯拉HW4.0域控（3）
特斯拉HW4.0域控（4）
......
7.5 大陆集团
大陆集团智能辅助驾驶域控制器产品线
大陆集团智能辅助驾驶域控制器
大陆集团汽车不同域高性能计算平台HPC量产时间点
大陆集团下一代汽车电子架构的软件平台
7.6 安波福
安波福智能辅助驾驶域控制器产品线
安波福智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025.06）
安波福本地开发的跨域融合数字基座
安波福全新第六代ADAS平台（1）
安波福全新第六代ADAS平台（2）
安波福全新第六代ADAS平台（3）
安波福轻量级行泊一体解决方案
7.7 法雷奥
法雷奥智能辅助驾驶域控产品线
法雷奥智能辅助驾驶域控制器产品总装配量及主要客户情况（2023-2025.06）
7.8 伟世通
伟世通智能辅助驾驶域控制器产品线