一 EHB装配量突破一千万台，2025年冲击1200万台
2024年，线控制动EHB装配量突破1000万辆，同比大幅增长61.4%。2025年1-7月，EHB装配量接近600万辆，预计2025年全年，EHB装配量将突破1200万辆。从装配率来看，2025年全年装配率预计将突破50%。
2022-2025年7月，EHB线控制动装配量及装配率
来源：佐思汽研《2025年中国乘用车线控制动研究报告 》
分EHB技术类型来看，OneBox产品占比持续提升。2024年，OneBox市占比79.4%（vs. 63.3%, 2023年），2025年1-7月，该数字持续增长至86.6%。在OneBox市场中，博世、大陆集团、伯特利合计占据超70%的市场份额。
2023-2025年7月，EHB线控制动装配量分技术类型占比
来源：佐思汽研《2025年中国乘用车线控制动研究报告 》
二 EMB获批“准生”
2025年5月30日，国家强制性标准《GB21670-2025乘用车制动系统技术要求及试验方法》发布，该标准将于2026年1月1日实施。新标准作为汽车制动系统强制性标准，为乘用车制动系统设定了最低安全性能要求，是车辆安全设计的底线依据。标准直接关联车辆公告准入和3C认证，未达标车型禁止上市销售。该标准的发布、实施，也是EMB系统获批“准生”的象征，2026年1月1日后，EMB搭载上路将“有法可依”。
GB21670-2025中，首次增加了“电力传输制动系统electrical transmission braking system”术语，简称ETBS——行车制动力及其传输仅由驾驶人控制的蓄电装置提供电能的制动系统。除新增ETBS术语外，还明确了对ETBS系统核心技术的要求，包括：
（1）供电冗余与实时监控：
双路冗余供电：主电源故障时，备用电源应5秒内无缝接管，保障系统不中断。
蓄电装置监控：设定多级（建议4级）老化报警门限，提供剩余寿命预测与健康度管理（SOH/SOC监控）。
功率输出报警机制：当功率低于系统运行阈值时，必须通过黄色报警（Pw）提示驾驶员及后台系统。
蓄能系统备份路径设计：支持电池混合拓扑，提高瞬时大电流响应能力及系统安全冗余。
（2）制动性能冗余保障机制：
独立双制动回路：系统需包含两个物理或功能独立的回路，确保一个失效后另一个能提供基本制动性能（≥2.44 m/s²）。
极限电量应急策略：当剩余电量低至红色预警阈值，应在60秒内强制降速至20 km/h以下，避免高速失控风险。
驻车制动保障：即使主电源完全失效，仍需通过电气或机械备份实现驻车保持功能，避免坡道溜车。
（3）耐久性与可靠性验证：
连续制动循环测试：电源系统需能承受20次连续“制动-解除”动作，无掉电/性能下降现象。
极限蓄能测试：蓄电装置在仅剩余9次制动容量的情况下，依旧可满足最低应急减速标准。
失效后冗余验证：在任意传输路径故障后，控制器需能完成8次促动，第9次应急制动仍可实现标准减速度。
（4）功能安全要求（依据 GB/T 34590 / ISO 26262）：ETBS系统属于ASIL-D级别高风险功能，应遵循功能安全V模型流程并满足定量指标。
硬件量化指标：单点故障度量（SPFM）：>99%（ASIL D级要求）；潜伏故障度量（LFM）：>90%；随机失效概率（PMHF）：<10⁻⁸/h
软件设计要求：需实现单元/架构层级的结构覆盖率（如MC/DC覆盖率≥100%）
GB21670-2025为EMB提供量产政策背书，同时也为行业发展提供参考规范，包括冗余设计、功能安全、可靠性验证等要求，倒逼企业完善相关技术。
三 线控制动厂商争抢EMB量产首位
2025年，EMB量产进程加速，多家企业已完成EMB产线建设，EMB规划量产时间集中在2025年底到2026年上半年。
部分线控制动厂商EMB研发进展
来源：佐思汽研《2025年中国乘用车线控制动研究报告 》
在EMB赛道中，除博世、大陆、伯特利等一批老牌玩家外，还涌入一批新玩家，包括坐标系、炯熠电子、谋行科技、华申瑞利等。
坐标系
公司成立于2023年8月，成立至今已经完成两轮融资，累计4亿元。坐标系在苏州工业园区投建了EMB智能工厂，一期总投资约1.5亿元，将导入EMB系统全自动装配生产线。
2025年3月，坐标系召开发布会称其电子机械制动技术（EMB）即将开启量产新时代。公司通过产品的平台化和标准化，推出25kN、35kN、45kN、65kN夹紧力的EMB系列产品，覆盖车厂的多样化需求，避免了传统液压时代使用多种卡钳的复杂情况，全系任意车型配置成本仅为3488元。
目前，坐标系EMB产品已同东风柳汽、吉利远程达成合作，坐标系与东风柳汽将基于星海V9展开EMB合作。
坐标系EMB
来源：坐标系
炯熠电子
公司成立于2022年6月，成立至今已完成四轮融资，投资人包括小米产投、万安科技等。目前，炯熠电子EMB截止2025年第一季度完成了三轮冬夏季路试，样件装车已经有150余台，超过15家客户完成装车验证，并获得国内某主机厂EMB量产定点。产品完成EMB ISO26262流程认证，EMB装配产线已于2024年8月投入使用。
炯熠电子提供65KN / 50KN / 30KN 全干式EMB系统，支持国产化芯片平台方案，线控踏板模拟器可支持湿式脚感和干式脚感。
炯熠电子EMB系统
来源：炯熠电子
谋行科技
公司成立于2022年11月，至今已完成三轮融资，累计融资额近1亿元。2025年5月，谋行科技南通生产基地宣告完成第三轮批量试装验证，产线全流程达到量产标准。这标志着谋行科技已具备EMB系统规模化交付能力。
谋行科技乘用车EMB产品提供30kN、45kN、65kN 三种夹紧力规格供主机厂选择，产品由踏板模拟单元、制动主/从控制器、卡钳式制动执行器组成，具备全干式、全冗余、全解耦、全智能的技术特点，可为整车客户提供满足L3-L5级别自动驾驶功能的制动解决方案。
谋行科技EMB全系统解决方案
来源：谋行科技
华申瑞利
公司成立于2022年8月，成立至今已完成四轮融资，累计融资金额近2亿元人民币。华申瑞利EMB系列产品已连续两年完成冬季标定测试，并顺利进入生产验证（PV）阶段。
华申瑞利EMB制动响应仅80ms，提供25kN、45kN及65kN夹紧力规格可选，轴向长度小于125mm，可匹配大面积摩擦片（120平方厘米）。系统取消制动液和中间控制单元，简化结构、降低维护成本，并支持模块化车辆控制设计。
华申瑞利EMB
来源：华申瑞利
01 线控制动产业概述
1.1 线控制动概述
制动系统分类
线控制动产品迭代历程
线控制动相关法规（1-2）
线控制动最新法规解读（1-6）
乘用车智能底盘迭代
线控制动2025-2030年关键发展目标
线控制动产品分类
液压式线控制动EHB
EHB技术路线
EHB结构形式对比
EHB发展梯队
电子机械制动系统EMB
线控制动两种技术路线对比
线控制动辅助部件
ABS
ESC
EPB
线控制动失效模式
能量回收策略（1）
能量回收策略（2）
One-Box、 Two-Box制动能量回收策略选择
1.2 EHB 数据分析
EHB整体装配情况
EHB装配量&装配率：分能源类型
EHB装配量&装配率：分价格
EHB装配量&装配率：分品牌 & 车型
EHB装配量：分技术路线
线控制动市场规模预测（2025-2030年）
1.3 EHB 、EMB专利分析
EHB 相关专利（1-7）
EMB专利分析（1-4）
02 线控制动系统供应商研究
线控制动厂商产品汇总（1）
线控制动厂商产品汇总（2）
2.1 博世
博世制动产品发展历程
博世线控制动产品
博世线控制动1.0产品
博世线控制动2.0产品
博世线控制动3.0产品
博世线控制动4.0 产品
博世线控制动5.0产品
博世线控制动冗余方案（1-2）
博世线控制动产品应用车型
博世EMB相关专利（1-2）
2.2 大陆集团
大陆线控制动发展历程
大陆线控制动发展路线（1-3）
大陆集团对制动产品线的发展规划
大陆集团智能底盘下一阶段发展方向（1-2）
大陆线控制动1.0产品
大陆线控制动2.0产品
大陆线控制动3.0产品
大陆线控制动冗余方案
大陆集团因线控制动导致的召回事件
大陆MK C2拆解（1-5）
2.3 采埃孚
采埃孚线控制动发展历程
采埃孚EBB
针对售后市场的EBB系统
采埃孚One-box线控制动产品： IBC （ Integrated Brake Control ）
采埃孚制动冗余方案
采埃孚干式线控制动（1-2）
2.4 日立
日立安斯泰莫第一代线控产品
日立安斯泰莫第二代线控产品
日立安斯泰莫第三代线控产品
日立EMB方案（1-3）
日立EMB产品路线图
日立EMB 核心参数
日立EMB 卡钳构型
日立 下一代电控液压制动系统
2.5 Brembo
Brembo BbW
Brembo sensify
Brembo sensify针对不同车辆类型的方案组合
Brembo sensify最新动态
2.6 万都
公司简介
万都针对新能源市场的解决方案
线控产品发展路线
万都第一代线控制动产品
万都第二代线控制动产品
万都第三代线控制动产品
万都EMB功能失效状态下的制动性能
万都对EMB优势及行业挑战的观点
万都IDB产品与EMB产品对比
2.7 伯特利
伯特利企业概况
伯特利汽车制动系统相关产品
伯特利电子驻车制动系统：EPB
伯特利线控制动系统：WCBS 1.0
伯特利线控制动系统：WCBS 1.5
伯特利线控制动系统：WCBS 2.0
伯特利线控制动系统：WCBS 2.0H
伯特利线控制动产品：在建工程项目状况
伯特利最新线控制动产品组合
伯特利EMB专利
伯特利汽车制动系统：定点情况（1-3）
2.8 拿森科技
拿森科技企业概况
拿森科技汽车制动系统相关产品
拿森科技车辆稳定控制系统
拿森科技电控制动助力系统
拿森科技集成式智能制动系统
拿森科技NBC冗余方案
拿森科技NBC 产线投资
拿森科技机械式线控制动
2.9 利氪科技
公司简介
利氪科技智能底盘发展路线
利氪科技线控制动One-box产品： IHB-LK ®
利氪科技线控制动One-box产品： IHB-LK® GEN3.0
利氪科技线控制动Two-box产品： DHB-LK ®
利氪科技线控制动产品： EMB-LK ™
利氪科技制动冗余模块
利氪线控制动冗余方案（1-4）
利氪科技产能规划
利氪科技EMB相关专利
2.10 格陆博
格陆博企业概况
格陆博汽车制动系统：ABS、EPB 、ESC
格陆博针对L0到L5驾驶等级的制动方案
格陆博智能助力制动系统
格陆博解耦式制动控制系统
格陆博集成制动控制系统
格陆博分体式控制系统
格陆博集成制动控制系统3.0方案
格陆博GIBC多重冗余方案
格陆博电控机械制动系统（1-5）
格陆博线控制动产能规划
格陆博智能底盘规划路线
2.11 千顾科技
公司简介
千顾汽车线控底盘布局
千顾科技集成式电子液压制动系统EHBI
液压解耦TwoBox 方案
千顾科技EMB方案
2.12 比博斯特
比博斯特底盘产品布局
比博斯特底盘产品矩阵
比博斯特底盘智能制动相关产品
比博斯特电子助力制动系统
比博斯特BIBC
比博斯特BIBC 3.0
比博斯特冗余智能制动系统BRBM
比博斯特BDBS+BESC
2.13 英创汇智
英创汇智企业概况
英创汇智汽车制动系统相关产品
英创汇智电子稳定性控制系统
英创汇智电控制动助力系统
英创汇智TBS多重冗余方案
英创汇智集成式电控制动系统（1-4）
英创汇智IBC多重冗余方案
英创汇智EMB
英创汇智底盘线控产品规划
英创汇智底盘线控产品芯片国产化合作伙伴
2.14 同驭汽车
同驭汽车企业概况
同驭汽车线控底盘产品发展历程
同驭汽车制动系统
同驭汽车电子驻车制动系统
同驭汽车线控电子液压制动系统
同驭汽车集成式电子液压制动系统
液压解耦式制动控制器 EHB-HD
同驭汽车智能制动系统解决方案（1-2）
同驭汽车EMB（1-2）
2.15 拓普集团
拓普集团企业概况
拓普集团智能刹车系统：IBS
拓普集团智能刹车系统：IBS-PRO
拓普集团智能刹车系统： IBS-EVO
拓普集团IBS多重冗余方案
2.16 坐标系
坐标系EMB（1-2）
坐标系EMB系统布置
2.17 谋行科技
谋行科技EMB解决方案（1-5）
03 线控制动供应链研究
3.1 电机
电机分类及汽车制动领域用电机
3.1.1 江口电器
江口电器制造有限公司简介及电机产品
江口电器电机产品（1-2）
江口电器商用车EHB、EMB电机
3.1.2 尼得科
尼得科产品线
尼得科制动电机开发路线图
尼得科EHB、EMB用电机
尼得科：汽车电动助力刹车系统用电机（One-Box系列）
3.1.3 广东德昌电机有限公司
广东德昌电机有限公司
广东德昌电机制动相关电机（1-2）
3.1.4 其他厂商
宁波德昌电机股份有限公司电机产品及配套定点情况
LG Innotek EHB 电机
国梦电机（1-2）
捷和电机（1-2）
湖北域控智驱科技有限公司（1-2）
威灵汽车部件EHB用电机
3.2 制动卡钳
制动卡钳分类
3.2.1 Brembo
布雷博制动盘系列
布雷博制动片系列
布雷博EV车型专用制动片
布雷博制动卡钳（1-4）
3.2.2 亚太股份
亚太股份制动卡钳
亚太股份制动卡钳定点情况（1-2）
3.2.3 硬速科技
INSPEED（硬速科技）制动卡钳（1-3）
3.2.4 采埃孚
采埃孚科莱特系列卡钳
采埃孚MAXX系列卡钳
采埃孚MAXX系列卡钳参数
采埃孚-威伯科单活塞制动卡钳
3.2.5 其他厂商
大陆集团制动卡钳中国布局
弗迪科技定钳
伯特利 制动卡钳
日立安斯泰默制动卡钳
3.3 滚珠丝杠
滚珠丝杠分类
3.3.1 赛里斯传动
赛里斯传动公司简介及滚珠丝杠产品线
赛里斯传动滚珠丝杆产品（1）：微型滚珠丝杆
赛里斯传动滚珠丝杆产品（1）：微型滚珠丝杆
赛里斯传动滚珠丝杆产品（2）：行星滚珠丝杆（1）
赛里斯传动滚珠丝杆产品（2）：行星滚珠丝杆（2）
3.3.2 THK
THK滚珠丝杠分类
THK 车用滚珠丝杠（1-4）
3.3.3 NSK
NSK 滚珠丝杠分类
NSK 车用滚珠丝杠（1-8）
3.3.4 舍弗勒
舍弗勒滚珠丝杠业务主体及其代表产品（1-2）
瑞士GSA 行星滚柱丝杠产品参数（1-17）
瑞士Rollvis 滚珠丝杠产品（1-5）
瑞典Ewellix 滚柱丝杠产品（1-2）
3.3.5其他厂商
双林股份
贝斯特
04 国内乘用车主机厂线控制动布局
4.1 长城
长城汽车“森林生态”技术布局图
长城汽车线控底盘集成线控制动
长城旗下智能制动子公司——菲格科技
菲格科技制动解决方案总体布局
菲格科技制动发展历程
菲格科技制动产品布局
菲格科技线控制动解决方案（1-3）
长城汽车下一阶段制动研究目标
4.2 比亚迪
比亚迪设全资线控制动子公司——弗迪动力
比亚迪制动产品自研历程
比亚迪自研线控制动解决方案：BSC
比亚迪BSC系统发展历程
BSC系统亮点
BSC系统工作原理
BSC在商用车领域的应用
4.3 上汽
上汽线控制动研发子公司——联创汽车电子有限公司
联创汽车电子制动解决方案总体布局
联创汽车电子针对L0-L5驾驶等级的制动产品
联创汽车电子线控制动解决方案（1-4）
联创汽车电子线控制动系统创新功能特征
联创汽车电子EMB
联创汽车电子线控制动应用案例
4.4 长安
长安线控制动研发子公司——辰致科技
辰致科技技术研发布局
辰致科技线控制动迭代计划
辰致科技线控制动解决方案（1-3）
长安汽车与多家公司共同出资设立智能制动公司
中汽创智线控制动产品
4.5 吉利
吉利与汉拿万都合资成立线控制动公司
吉利与伯特利合资成立线控制动公司
吉利集团控股股东旗下子公司线控制动布局
威肯西科技线控制动产品布局
威肯西科技线控制动解决方案（1-2）
威肯西科技线控制动应用案例
吉利AI数字底盘融合线控制动技术
4.6 奇瑞
奇瑞线控制动研发参股公司（1-2）
奇瑞智能底盘1.0
奇瑞智能底盘3.0
4.7 东风
东风汽车下属制动公司
东风线控底盘技术布局
东风线控制动技术布局
东风线控制动系统合作案例及规划搭载车型
岚图线控底盘技术布局
岚图线控制动技术布局
4.8 小米
小米汽车线控制动关联公司一
小米汽车线控制动关联公司二
4.9 鸿蒙智行
华为EMB方案
华为EMB技术解析（1-7）
05 线控制动行业挑战及发展趋势
趋势1
趋势2
趋势3
趋势4
混合线控制动案例解析（1）
混合线控制动案例解析（2）
......
混合线控制动案例解析（9）
混合线控制动案例解析（10）
EMB量产关键技术解析（1）
EMB量产关键技术解析（2）
......
EMB量产关键技术解析（6）
线控制动新发展方向（1）
线控制动新发展方向（2）
线控制动新发展方向技术路径（1）
线控制动新发展方向技术路径（2）
......
线控制动新发展方向技术路径（8）
线控制动新发展方向技术路径（9）