2025年10月，佐思汽研推出中国汽车OTA趋势月度监测报告，主要内容涵盖OTA整体情况、分品牌情况、亮点功能介绍以及OTA更新详情。
ADAS相关OTA更新，进一步注重驾乘体验
2024年9月-2025年9月，中国乘用车OTA更新次数为541次，其中新增功能3826条，优化功能2292条。在OTA新增和优化的条目中，车机系统出现频率最多，共有2794条，占总数量的45.6%；其次是ADAS相关，共有1683条，占总数量的27.5%。
2025年9月，中国乘用车OTA更新次数为70次（去年同期34次），其中新增功能414条，优化功能215条。在OTA新增和优化的条目中，车机系统出现频率最多，共有312次，占9月更新总数的50%；其次是ADAS相关，共有152条，占9月更新总数的24%。
来源：佐思汽研《中国乘用车OTA趋势月度监测报告（2025年10月版）》
2024年9月-2025年9月，ADAS相关条目更新数量前五分别为比亚迪、AITO、腾势、星途、小米，更新条目数量分别为235、142、137、123、105条。
2025年9月，ADAS相关条目更新数量前五分别为AITO、蔚来、深蓝、小米、岚图，更新条目数量分别为38、19、17、11、11条。
来源：佐思汽研《中国乘用车OTA趋势月度监测报告（2025年10月版）》
华为乾崑智驾ADS 4上车，全新升级WEWA架构
2025年9月，鸿蒙、深蓝、岚图、阿维塔升级WEWA架构。WEWA架构由云端世界引擎WE（World Engine）和车端世界行为模型WA（World Action Model）组成。云端世界引擎利用扩散生成模型技术，可生成各种极端驾驶场景，如鬼探头、前车急刹等。车端世界行为模型基于传感器数据进行训练，构建原生基模型，并引入MOE多专家能力系统。相比ADS上一代架构，ADS 4.0的WEWA架构端到端时延降低50%，通行效率提升20%。
2025年9月，深蓝S09开启V5.0.0版本OTA升级。此次OTA主要更新内容为新增全新升级WEWA架构、车位到车位领航辅助2.0、侧向障碍物防碰撞（LOCP）功能等，优化主动安全功能、泊车功能等；鸿蒙智行推送国庆版OTA更新，本次升级涵盖全新WEWA架构、车位到车位2.0体验提升、主动安全增强（新增驾驶员失能辅助）等三大核心能力升级。
来源：佐思汽研《中国乘用车OTA趋势月度监测报告（2025年10月版）》
华为乾崑智驾ADS 4升级车位到车位P2P 2.0，驾控体验更类人
2025年9月，鸿蒙、深蓝、岚图、阿维塔通过OTA实现车位到车位P2P 2.0，其新增城区地图信息融合显示（1.0园区/地库道路地图转为城区地图会切换）、一键选择园区 / 地库目标车位、进出园区领航辅助体验不中断、园区多路线预览和选择、驾控体验更类人、实时渲染（SR）界面可见即可泊、畅行高速ETC，跨城通勤“0”干预（1.0需手动干预）。车位到车位P2P 2.0现已支持超50万个停车场，覆盖小区、商超、写字楼、充电站等多元场景。
小鹏「追光全景」AR-HUD进一步优化，新增AR-HUD自适应调节
2025年9月，小鹏G7 Ultra开启首次OTA推送。此次OTA主要更新内容为新增全场景导航辅助驾驶、人机共驾模式、自定义泊车、智能出库、AR-HUD路怒消消气、AR-HUD安全辅助、AR-HUD智能辅助、AR-HUD自适应调节高度等功能。其中AR-HUD自适应调节是通过DMS摄像头识别驾驶人身高坐姿（精度 ±1cm），智能校准成像高度（范围 580-720mm），支持手动±15mm微调。
来源：佐思汽研《中国乘用车OTA趋势月度监测报告（2025年10月版）》
01 2024年9月-2025年9月中国乘用车OTA整体情况
1.1 2024年9月-2025年9月OTA整体情况-分品牌（1）
1.2 2024年9月-2025年9月OTA整体情况-分品牌（2）
1.3 2025年9月OTA亮点功能介绍（1）
1.4 2025年9月OTA亮点功能介绍（2）
1.5 2025年9月OTA亮点功能介绍（3）
1.6 2025年9月OTA亮点功能介绍（4）
02 2025年9月中国乘用车OTA更新详情
2.1 蔚来
2.1.1 蔚来ET9推送Cedar雪松1.2.0版本OTA更新，新增增强版追尾碰撞预防及保护RCM
2.1.2 蔚来ET9推送Cedar雪松1.2.0版本OTA更新，新增停车场导航
2.1.3 蔚来Cedar S 1.2.0全量推送，新增通用障碍物预警及辅助GOA
2.1.4 蔚来Cedar S 1.2.0全量推送，NOMI 智能交互系统多项升级
2.1.5 蔚来ET9推送Cedar雪松1.3.0版本OTA更新，升级点到点全域领航辅助
2.1.6 蔚来ET9推送Cedar雪松1.3.0版本OTA更新，新增AR HUD-全域车道级导航
2.1.7 firefly萤火虫推送aster紫菀1.2.0升级，辅助泊车体验升级
2.1.8 firefly萤火虫推送aster紫菀1.2.0升级，智能伙伴lumo升级
2.2 理想
2.2.1 理想OTA 8.0升级，新增VLA司机大模型
2.2.2 理想OTA 8.0升级，新增支付宝停车缴费
2.3 小鹏
2.3.1 小鹏G7 Ultra首次OTA开启推送，新增全场景导航辅助驾驶
2.3.2 小鹏G7 Ultra首次OTA开启推送，新增AR-HUD路怒消消气
2.4 小米
2.4.1 小米 SU7 推送 HyperOS 1.10.0 版本升级，优化高速领航辅助功能
2.4.2 小米 SU7 推送 HyperOS 1.10.0 版本升级，超级小爱上车
2.4.3 小米 YU7 推送 HyperOS 1.10.0 版本升级，新增泊车偏移辅助功能
2.4.4 小米 YU7 推送 HyperOS 1.10.0 版本升级，超级小爱上车
2.5 比亚迪
2.5.1 方程豹豹5第八次OTA推送，新增辅助驾驶复杂场景提醒功能
2.5.2 方程豹豹5第八次OTA推送，新增全场景智能语音-AI智能体
2.5.3 仰望U8 OTA V2.4全量推送，新增AI壁纸、智能语音等功能
2.5.4 腾势N7汽车开启9月OTA升级，新增全新实况窗交互等
2.5.5 22/23款腾势D9 获推2.8.0更新，新增手车互联、休息模式等功能
2.5.6 比亚迪汉L&汉智驾版智能座舱OTA升级，新增地图车道级导航功能
2.5.7 比亚迪宋PLUS智驾版迎OTA升级，新增无麦K歌
2.5.8 比亚迪海豚智驾版全系 OTA 升级：新增无麦K歌、游戏中心等
2.5.9 比亚迪夏OTA升级，新增全向行车记录仪功能
2.5.10 比亚迪秦家族车型 OTA 推送：座舱新增游戏厅、K歌房等
2.5.11 比亚迪元家族车型 OTA 推送：座舱新增游戏厅、K歌房等
2.6 吉利
2.6.1 吉利银河 L7 迎 OTA 升级，新增哨兵模式
2.6.2 吉利银河E5推送Flyme Auto S 1.9.0版OTA，新增红灯读秒等功能
2.6.3 领克900 LYNK Flyme Auto 900 2.0.0开启推送，新增华为车钥匙
2.7 深蓝
2.7.1 深蓝全系推送DEEPAL OS 3.1版本OTA，新增AI伴侣
2.7.2 深蓝全系推送DEEPAL OS 3.1版本OTA，新增deepseek R1深度思考模式
2.7.3 深蓝 S09 汽车开启 V5.0.0 版 OTA升级，全新WEWA架构上线
2.7.4 深蓝 S09 汽车开启 V5.0.0 版 OTA升级，首发儿童精灵生态应用
2.8 AITO
2.8.1 鸿蒙智行OTA国庆版开启推送，全新WEWA架构上线
2.8.2 鸿蒙智行OTA国庆版开启推送，“真人小艺”上线
2.8.3 问界全系9月再升级，升级WEWA架构
2.8.4 问界全系9月再升级，新增副驾息屏、智慧大灯互动游戏等
2.8.5 尊界S800迎OTA升级，新增华为手表捏一捏开门等功能
2.8.6 智界汽车开启9月OTA升级，升级WEWA架构
2.8.7 智界汽车开启9月OTA升级，新增小艺一路聊功能
2.9 阿维塔
2.9.1 阿维塔全系车型开启 AVATR.OS 4.7.0 版本 OTA，升级华为乾崑 ADS 4
2.9.2 阿维塔全系车型开启 AVATR.OS 4.7.0 版本 OTA，升级鸿蒙座舱 HarmonySpace 5
2.10 极狐
2.10.1 极狐阿尔法S5开启OTA，新增车外灯光情景模式/横向菜单滑动等
2.10.2 极狐阿尔法T5开启OTA，新增语音生成图片&情景模式
2.11 岚图
2.11.1 岚图SUV双子星OTA V2.0升级，华为乾崑辅助驾驶ADS4全量上车
2.11.2 岚图SUV双子星OTA V2.0升级，新增HSpace-Link互联
2.12 其他
2.12.1 五菱星光正式推送OTA升级，提升导航与自定义桌面体验
2.12.2 东风猛士917升级MLink OS 3.0，MGPT大模型算法升级
2.12.3 传祺向往S7推送 OTA 3.0，新增离车泊入辅助
2.12.4 坦克700第四次OTA，新增哨兵模式
2.12.5 路特斯莲花跑车升级Lotus Hyper OS 1.9.0，城市路领航功能全国覆盖
2.12.6 梅赛德斯-奔驰开启2025年最大OTA升级，新增红绿灯倒计时