2025年下半年，Robotaxi赛道持续升温。多个玩家在港股市场密集推进上市计划，寻求资本支持以加速商业化落地，其中典型的是小马智行和文远知行。2025年11月6日，小马智行（2026.HK）与文远知行（0800.HK）同步在港交所挂牌上市。此前两家公司均已在美股上市，此次赴港上市后，均形成了“美股+ 港股”的双重上市格局。同时，享道出行也于2025年10月向港交所提交上市申请，目标在2027年实现“享道Robotaxi”在国内多城市的规模化商用。
小马智行Robotaxi最新动态
来源：佐思汽研《中国乘用车辅助驾驶技术与数据趋势月度监测报告（2025年11月期）》
就目前Robotaxi赛道来看，主要分为三类玩家。一是主机厂，代表厂商特斯拉。二是出行平台运营商，例如滴滴。第三是自动驾驶公司，如小马智行、文远知行、Momenta等。
主要采用前装量产模式的Robotaxi玩家
来源：佐思汽研《中国乘用车辅助驾驶技术与数据趋势月度监测报告（2025年11月期）》
2025年，Robotaxi赛道涌现不少新玩家，纷纷押注前装量产车模式。例如，2025年11月，高德地图宣布与小鹏汽车达成合作，小鹏Robotaxi将正式接入高德平台，采用“出行平台+前装量产Robotaxi”合作模式。高德作为国内最大聚合打车平台，每月8亿活跃用户与覆盖200多个国家的服务网络，为小鹏Robotaxi提供了天然的用户通道。
同时，小鹏汽车计划2026年推出三款Robotaxi，并将在广州等地开启试运营。硬件层面，搭载4颗图灵AI芯片，全球量产车将拥有2250TOPS和750TOPS算力冗余，并在算力、转向、感知等多方面采用两套硬件互为备份。软件方面，Robotaxi可联动VLM，实现车外交互功能：如在迎宾&泊出车位场景中，遮阳板上除了可实时显示泊车进度外，还能显示问候表情包。车外显示还可提供SOS守护，甚至显示充电补能进度。
小鹏Robotaxi车型介绍
来源：佐思汽研《中国乘用车辅助驾驶技术与数据趋势月度监测报告（2025年11月期）》
2025年6月，哈啰出行宣布正式进军Robotaxi赛道，由哈啰、蚂蚁集团、宁德时代共同发起成立的上海造父智能科技有限公司注册成立。2025年9月，哈啰出行联合启辰汽车、阿里云、地平线、禾赛科技等达成战略合作，并发布首款自研Robotaxi车型HR1。
硬件层面，HR1车型基于东风启辰VX6冗余底盘平台打造，搭载8颗激光雷达、14个摄像头、6个毫米波雷达及2000TOPS算力平台，从设计阶段即专为Robotaxi场景优化，无需改装。软件上，采用端到端扩散模型，直接生成驾驶轨迹，减少规则引擎依赖。
哈啰出行Robotaxi车型介绍
来源：佐思汽研《中国乘用车辅助驾驶技术与数据趋势月度监测报告（2025年11月期）》
此外，滴滴、元戎启行等也瞄准前装量产模式。其中滴滴与广汽合作的前装量产Robotaxi车型计划2025年底or2026年年初上市，并将于2026年在广州、北京等局部区域开启投放。元戎启行也计划于2025年底or2026年年初以消费级量产车型落地Robotaxi业务。
01 专题洞察
专题一：千里科技IPO
1.1 千里科技营收及研发费用
1.1.1 千里科技技术整体解决方案
1.1.2 千里科技L2+智驾路线图
1.1.3 千里科技L3&L4智驾路线图及千里智驾 RLM 大模型
1.1.4 千里科技Robotaxi解决方案及合作动向
专题二：2025小鹏科技日
1.2 小鹏第二代VLA训练数据
1.2.1 小鹏第二代VLA功能
1.2.2 小鹏第二段VLA推送及开源计划
1.2.3 小鹏Robotaxi进展
1.2.4 小鹏Robotaxi硬件及软件配置
1.2.5 小鹏Robotaxi主要功能
1.2.6 未来小鹏车型三大智驾版本
专题三：主机厂OTA追踪（2025年10月）
1.3 2024年10月-2025年10月OTA整体情况
1.3.1 2024年10月-2025年10月OTA整体情况-分品牌（1）
1.3.2 2024年10月-2025年10月OTA整体情况-分品牌（2）
1.3.3 2025年10月OTA亮点功能介绍（1）
1.3.4 2025年10月OTA亮点功能介绍（2）
1.3.5 零跑B10 OTA升级，新增通勤领航辅助功能
1.3.6 零跑2024款C10/C16 OTA开启推送，新增通勤领航辅助功能
1.3.7 零跑B01 OTA开启推送，新增路沿检测等功能
1.3.8 2026款零跑C16首次大版本OTA，新增通勤领航辅助功能
1.3.9 2026款零跑C10首次大版本OTA，新增通勤领航辅助功能
1.3.10 腾势N7获OTA升级，新增全向泊车记录功能
1.3.11 腾势N9获OTA升级，新增全向行车记录仪
1.3.12 比亚迪海狮07DM-i OTA升级，新增泊车辅助行车记录仪五视角记录功能
1.3.13 比亚迪海豚智驾版全系OTA升级，新增泊车辅助行车记录仪五视角记录功能
1.3.14 比亚迪海狮05 EV 获OTA升级，新增全向泊车记录仪
1.3.15 比亚迪10月OTA全面推送，新增支持泊车全向记录
1.3.16 比亚迪海鸥智驾版OTA升级，新增泊车辅助触发五视角记录功能
1.3.17 比亚迪海豹06DM-i智驾版&海豹06EV 获OTA升级，新增泊车辅助车外语音播报功能
1.3.18 比亚迪海狮06获OTA升级，新增全向泊车记录功能
1.3.19 比亚迪宋家族获OTA升级，新增全向泊车记录功能
1.3.20 长城二代哈弗枭龙MAX首次OTA升级，记忆领航驾驶辅助全国开城
1.3.21 广汽传祺向往S7 升级OTA 3.0，新增离车泊入辅助
1.3.22 广汽传祺向往M8 华为乾崑智驾ADS 4 全面推送：泊车、双图融合等六大功能升级
1.3.23 吉利银河星耀8首次大版本OTA，新增APA泊车辅助
1.3.24 奇瑞风云A9L OTA升级，新增城市记忆NOA功能
1.3.25 东风日产N7迎OTA推送 新增城市记忆领航辅助/记忆泊车辅助
02 市场趋势
2.1 趋势一：8775舱驾一体方案从概念走向量产
2.1.1 极狐全新阿尔法T5首搭8775舱驾一体芯片上市
2.1.2 极狐全新阿尔法T5舱驾融合方案硬件及软件配置
2.1.3 极狐全新阿尔法T5舱驾融合方案实现功能
2.2 趋势二：Robotaxi新玩家涌现，老牌玩家排队港股上市
2.2.1 中国主要Robotaxi玩家合作模式
2.2.2 高德地图&小鹏Robotaxi合作模式
2.2.3 哈啰出行Robotaxi合作模式
2.2.4 老牌玩家排队港股上市（1）
2.2.5 老牌玩家排队港股上市（2）
2.2.6 老牌玩家排队港股上市（3）
03 新车研究
3.1 阿维塔12四激光版
3.1.1 智舱亮点
3.1.2 智能辅助驾驶亮点
3.2 腾势N8L
3.2.1 智舱亮点
3.2.2 智能辅助驾驶亮点
3.3 风云T11
3.3.1 智舱亮点
3.3.2 智能辅助驾驶亮点
3.4 捷途纵横G700
3.4.1 智舱亮点
3.4.2 智能辅助驾驶亮点
3.5 极狐全新阿尔法T5
3.5.1 智舱亮点
3.5.2 智能辅助驾驶亮点
04 数据监测
4.1 ADAS分等级数据
4.1.1 中国乘用车 (L1-L2.9) 装配量
4.1.2 中国乘用车 (L1-L2.9) 装配率
4.1.3 中国乘用车 (L1) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.4 中国乘用车 (L1) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.5 中国乘用车 (L2) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.6 中国乘用车 (L2) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.7 中国乘用车 (L2+) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.8 中国乘用车 (L2+) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.9 中国乘用车 (L2.5) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.10 中国乘用车 (L2.5) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.11 中国乘用车 (L2.9) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.12 中国乘用车 (L2.9) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.1.13 中国乘用车 (L2+及以上) 装配量及装配率/分OEM，价格
4.1.14 中国乘用车 (L2+及以上) 装配量及装配率/分品牌，车型
4.2 ADAS分功能数据
4.2.1 中国乘用车ADAS功能装配量及装配率/整体
4.2.2 中国乘用车ADAS功能装配量及装配率/分月度
4.2.3 中国乘用车ADAS功能装配量/分价格
4.2.4 中国乘用车ADAS功能装配率/分价格
4.2.5 LCA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.6 AEB装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.7 ACC装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.8 ACC STOP&GO 装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.9 LKA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.10 TJA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.11 ICA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.12 ALC装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.13 APA装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.14 APA融合装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.15 AVS装配量及装配率/分品牌及车型
4.2.16 APA系统供应商市场份额
4.2.17 AVS系统集成商市场份额
4.3 智驾OS/软件/域控及芯片供应商市场数据
4.3.1 中国乘用车市场[L2+及以上]智驾OS供应商市场份额
4.3.2 中国乘用车市场[L2+及以上]ADAS集成商市场份额
4.3.3 中国乘用车市场[L2+及以上]ADAS软件/算法供应商市场份额
4.3.4 中国乘用车市场[L2+及以上]域控供应商（行泊一体）市场份额
4.3.5 中国乘用车市场[L2+及以上]域控SoC厂家（行泊一体）市场份额
4.3.6 中国乘用车市场[L2+及以上]域控主芯片方案（行泊一体）份额走势
4.3.7 中国乘用车市场[L2+]域控主芯片方案（行泊一体）份额走势
4.3.8 中国乘用车市场[L2.5]域控主芯片方案（行泊一体）份额走势
4.3.9 中国乘用车市场[L2.9]域控主芯片方案（行泊一体）份额走势
4.4 ADAS高精地图供应商市场数据详解
4.4.1 中国乘用车市场高精地图供应商市场份额
4.4.2 中国乘用车市场高精地图供应商市场装配情况
4.5 激光雷达安装量及供应商市场数据
4.5.1 激光雷达-安装量分类型/装配方案
4.5.2 激光雷达-安装量分价格
4.5.3 激光雷达-安装量分品牌及车型
4.5.4 供应商市占率-激光雷达
05 新闻事件
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