引言
智能驾驶的演进，循着一条清晰且循序渐进的技术进阶之路：高速 NOA→通勤城市 NOA→无图城市 NOA→体验深耕 + 安全精细化→L3 + 全民智驾。
高速 NOA 凭借“低复杂度、高价值”的独特优势，成为智驾落地的“排头兵”。自 2021 年问世以来，这项技术在 2025 年迎来爆发拐点，高速NOA标配月渗透率从2025年 1 月的 5.8% 飙升至 同年10 月的 19.6%，9 个月实现超 3 倍增长，标志着国内乘用车高速 NOA 正式迈入标配化时代，重塑智驾领域的行业基准。
继高速 NOA 奠定市场基础后，通勤 NOA 于 2023 年应势而生。作为城市 NOA 的过渡方案，其依托固定路线重复训练实现快速落地，无需等待高精地图全面铺展，简单路线仅需 1 周、复杂路线 2-3 周即可解锁功能，有效降低了城市智驾的落地门槛。从2023 年下半年到 2024 年下半年，城市 NOA 领域掀起激烈的“开城军备赛”，车企加速跑马圈地。端到端大模型与无图方案的落地，则为行业按下加速键，助力其跨入“全国全域可开”的无图新阶段。
步入2025年，城市NOA的发展逻辑发生根本转变。行业告别粗放的“开城军备赛”，转而迈向“车位到车位”的全场景闭环、复杂场景的安全精细化以及驾乘体验的价值深耕。
2025 城市 NOA 四大核心演进方向
2025城市NOA核心演进方向一：迈进车位到车位全场景导航辅助驾驶
2025 年城市 NOA 的核心突破方向之一，是从“道路智驾”向“全场景闭环智驾”跃迁，“车位到车位”“点到点全域领航”成为主流升级路径。这一趋势的本质是解决传统智驾中“停车场 - 公共道路 - 目的地停车场”的体验割裂痛点，将智驾覆盖边界延伸至“最后一公里” 的末端场景，最终实现从“P 挡到 P 挡”的全程无断点智能驾驶，重构用户全流程出行体验。
具体来看，各品牌已纷纷落地相关功能布局。作为先行者，小鹏汽车于 2025 年 1 月首发车位到车位完整智驾链路，实现从车位泊出、多层停车场巡航、闸机自动通行，到公开道路行驶、目的地精准泊入的全流程覆盖，真正做到“上车即走”；同年 6 月进一步升级，达成不限路线、不限场景的功能全覆盖，适配更多车型与停车场类型，彻底打通停车场与公共道路的智驾割裂，实现“零断点”全链路服务。该功能依托 XNGP 技术架构与硬件平台打造，将智驾能力从高速、城市道路延伸至停车场、园区等末端场景，完善了全场景覆盖边界。
蔚来基于 NT3.0 平台 Cedar 系统，于2025年6月实现点到点全域领航辅助 NOP+，核心亮点在于达成高速与城区场景的无缝衔接，为“车位到车位”全闭环奠定基础。极氪则在 2025 年第二季度实现核心突破，落地“车位到车位”（D2D）领航辅助功能，直接达成从出发车位到目的地车位的 P 挡到 P 挡全程智驾闭环，用户一次激活即可享受全流程无忧的智能驾驶体验，精准呼应全场景闭环的演进趋势。
演进方向二：告别开城军备赛，聚焦复杂场景安全冗余与精细化深耕
2025 年城市 NOA 的演进核心，已从 2023-2024 年“跑马圈地式”的开城军备赛，全面转向复杂场景深耕与安全体系强化。从“能开”向“开好、开稳、开得适配全场景”的价值跃迁，精准解决用户在非常规路况下的智驾痛点。
具体来看，各品牌的技术迭代均紧扣这一核心逻辑。2025 年 11 月，小鹏依托第二代 VLA 大模型推出“小路 NGP”功能，破解窄巷、无标线道路等难题，复杂小路接管里程提升13倍；蔚来升级 GOA 通用障碍物预警、RCM 追尾碰撞预防等功能，识别准确率与制动响应效率大幅提升；腾势 N7 扩展 AEB 有效车速至 120km/h，新增特殊障碍物感知模型，全方位强化不同场景安全防护。
2025主机厂转向“体验质感与安全冗余”的存量攻坚阶段
来源：佐思汽研整理
演进方向三：智驾体验精细化升级，核心逻辑从“功能可用”转向“体验好用”
差异化竞争聚焦用户真实驾乘体验，智驾从标准化功能覆盖转向场景化、个性化适配。2025 年 11 月蔚来推出的后排防晕车模式，针对性解决后排乘客眩晕痛点，通过屏幕边缘显示与车身姿态实时同步的动态圆点，以视觉补偿技术提升乘坐舒适度；极氪在2025年第二季度完成 NZP 全域领航功能优化，新增掉头功能的同时推出“一路畅行”功能，既通过智能规划连续变道路线提升通行效率，又借助悬架与制动系统的调校，实现减速带的舒适通过，大幅减轻行车颠簸感；腾势N7 则聚焦个性化适配，支持泊车速度、变道风格等智驾模式的多档位自定义选择，同时优化代客泊车的揉库次数、扩展智驾功能可用车速范围，让无图智驾能精准匹配不同用户的驾驶习惯。这些举措共同印证：高阶智驾的竞争焦点已从技术参数的比拼，转向对用户真实驾乘体验的深度关照。
演进方向四：智驾从“辅助工具”到“智能伙伴”演进跃迁
2025 年智驾实现从被动执行到主动交互的跨越，理想汽车于2025年9月推出的VLA 指挥功能，让语言成为驾驶控制的新界面，使汽车从被动执行指令的工具，升级为能理解、能思考、能执行的智能驾驶伙伴，降低了辅助驾驶的使用门槛。
目前，该功能适配搭载 AD Max 系统的理想 MEGA 及 L 系列车型，需用户在中控屏设置中手动开启，其核心能力覆盖多类驾驶场景需求：包括出行规划、基础操控指令执行（如左转、右转、变道等）、车速 / 车距 / 车道的灵活调节（如“开快点”）、驾驶偏好的记忆与管理（如“这条路以后都走最左侧车道”“查看所有车速记忆并删除第三条”），同时具备主动沟通属性，例如在园区或地库开启 NOA 漫游功能时，系统会主动询问驾驶员意图，并结合场景给出“就近泊车”“靠边停车” 等指令建议，展现出超越“被动执行”的主动思考能力。
在安全层面，VLA指挥功能通过减少人为操作干扰、强化应急响应能力，实现了“体验升级”与“安全升级”的同步，这也是智驾从“功能可用”到“体验好用”的关键。具体来看，功能省去了屏幕操作环节，让驾驶员注意力全程聚焦于道路状况，减少分心隐患；紧急情况下，驾驶员可通过 “紧急停车” 等简单指令实现快速干预，提升应急处置效率；与此同时，系统可自动识别视觉盲区，并提前采取减速、礼让行人等措施，进一步拓宽行车安全边际。
技术层面，“司机智能体”是支撑这一能力的核心“智能大脑”。它先接收用户的语音指令（无论复杂或简单），同时通过多视角相机、激光雷达采集实时路况，结合导航数据将这些信息编码为自身可识别的“Token 信息块”，接着由云端 32B VL基础模型将指令拆解为细化操作。最终由车端 4B VLA 司机大模型（40 亿参数）整合所有信息（拆解后的操作、编码化的路况 / 导航、路面细节），分析得出驾驶思路与具体动作，生成行车轨迹并指导车辆完成驾驶。
理想汽车司机Agent
来源：佐思汽研《2025年中国乘用车领航辅助驾驶（NOA）产业研究报告》
技术的成熟与场景的完善，直接推动了 NOA 功能的市场渗透，从2023-2025 年10月新上市车型的 NOA 相关数据可见，高速NOA与城市NOA双场景智驾功能的配置优先级，随技术成熟度完成了“试水→发力→标配”的阶段性跃迁。进入2025 年，具备城市NOA功能的新车渗透率攀升至28.1%，正式开启了“全价段普及 + 规模化渗透”的行业新周期，城市NOA站在2026-2027爆发的前夜。
新上市车型 NOA 渗透率年度追踪（2023-2025.10）：城市版 vs 高速版
来源：佐思汽研《2025年中国乘用车领航辅助驾驶（NOA）产业研究报告》
国内城市NOA已告别“高端专属”标签，开启向全价格段覆盖的趋势。2022-2023年，城市NOA仍集中于30-35万高端区间，属于少数用户的“尝鲜配置”。2024 年后加速向“10-15”、“15-20”万元价格区间的渗透，2025 年1-10月15-20万区间销量已达15.02万辆、渗透率 4.2%。
从当前城市 NOA 市场竞争格局看，头部车企的自研路线仍占据主导，但2025-2026年第三方智驾供应商的角色从“补充” 转向“增量主力”， 截至2025年10月，华为、Momenta、元戎启行、卓驭科技、博世与文远知行等已实现城市NOA的规模化量产落地，2026，以地平线为代表的开放芯片平台，与轻舟智航、商汤绝影等顶级算法公司结盟，形成了介于车企全栈自研与供应商全栈外包之间的“第三极”，其核心使命是技术平权与成本革命。
2026 城市NOA竞争生态重构：地平线生态崛起，轻舟智航成核心增长极之一
预测一：轻舟智航依托理想 AD Pro 基盘 + 2026 多车企全维度覆盖，提前锁定城市 NOA 百万级落地载体
轻舟智航将依托理想 AD Pro 的高基盘销量，提前锁定城市 NOA 的百万级落地载体，成为第三方智驾供应商中的新晋核心力量。这一趋势的关键信号，藏在2023-2025年10月的 NOA 系统搭载量数据中（如下图所示）：理想 AD Pro 以 614,343 辆的累计搭载量位列具备NOA功能的智驾系统第四位，占据总市场份额的 6.8%， 理想AD Pro智驾系统核心软件算法由轻舟智航提供支持。理想 AD Pro 的高销量基盘，成为轻舟智航城市 NOA 方案快速规模化的关键支点。2026 年1月21日，理想 AD Pro 城市 NOA 功能完成全量推送，轻舟智航的城市 NOA 技术也借此实现了百万级车型载体的规模化落地。百万级基盘不仅带来海量数据触点，更形成“数据 - 算法 - 体验”的正向循环，持续驱动系统进化，大幅降低每台车的边际学习成本，为快速迭代提供坚实基础。
搭载NOA功能的智驾系统TOP20销量（2023-2025.10）对比
来源：佐思汽研数据库
进入2026年，随着地平线、轻舟智航等供应商方案规模化放量，城市NOA市场格局将迎来新一轮调整。轻舟智航凭借“单J6M技术卡位+跨芯片适配能力+乘风2.0产品矩阵+跨品牌多级别车型定点量产项目”，成为2026城市NOA第三方智驾市场的最大黑马之一。
1）技术支撑：单J6M方案与端到端架构的核心竞争力
首先，轻舟智航以行业首个单 J6M（地平线征程 6M，128TOPS）城市 NOA 方案量产上车理想 L 系列智能焕新版实现技术卡位，这一突破直接改写了中算力芯片的应用边界。该方案基于 1 颗J6M，融合可解释一段式端到端技术+强化学习，成功落地无图版城市 NOA。其核心优势在于通过极致的算力效能挖掘与优化，突破了中算力芯片的应用边界，让128TOPS 算力平台实现媲美 256TOPS 平台的辅助驾驶体验，同时保障了端到端系统的安全性与可解释性。在技术创新层面，方案通过深度软硬协同优化，在有限算力条件下实现体验最优解，真正将每一个 TOPS 算力的价值发挥到最大化。
来源：佐思汽研《2025年中国乘用车领航辅助驾驶（NOA）产业研究报告》
轻舟智航“安全可解释一段式端到端 + 强化学习”高阶智能辅助驾驶技术架构可适配地平线征程 6M、英伟达 Orin Y 等多芯片平台。架构先接收多帧摄像头时序图像、激光雷达点云、导航地图及自车位姿等多源异构感知数据，通过 3D 编码器与时空 BEV 融合模块生成统一的 BEV 世界表征，为后续决策推理提供全局统一的环境认知基础；再由多任务解码器输出交通参与者状态、道路拓扑、可行驶区域、占用网格、交通标志等一系列显式可解释的中间特征，这一设计既为模型内部决策提供支撑，从根本上打破传统端到端技术的“黑盒决策”痛点。后续，统一世界状态隐编码器将 BEV 世界表征编码为隐空间特征，结合导航路线由流匹配规划器生成初始行驶候选轨迹，再经多智能体运动预测、多模态轨迹采样后，最终由融合奖励函数与规则约束的安全强化学习模块，筛选出最优且符合安全规范的行驶轨迹，实现感知 - 决策 - 规划 - 控制的全链路端到端闭环。这一架构既保留了端到端技术的链路高效性，更通过显式中间表征输出与强化学习的规则化约束，精准解决了高阶自动驾驶领域的安全与可解释性核心难题。
轻舟智航一段式端到端+强化学习架构
来源：佐思汽研《2025年中国乘用车领航辅助驾驶（NOA）产业研究报告》
2）核心产品：轻舟乘风系列解决方案迭代与布局
“轻舟乘风”是轻舟智航推出的智能驾驶解决方案，2022年11月首次发布，以自研创新技术为核心引擎，融合轻舟智航全栈软件算法可支持城市多场景、高速及快速路的点到点辅助驾驶，首发即规划高、中、低不同配置的产品形态，适配车企多样化需求。
此后，方案围绕芯片平台升级与核心技术落地持续迭代：2024年4月，基于地平线征程6平台迭代推出全新智驾解决方案，夯实硬件适配的性能基础；2025年4月，进一步落地基于单征程6M芯片与端到端技术的城市NOA方案，实现核心场景功能的关键突破；2026年1月23日，正式发布新一代产品“轻舟乘风2.0”，完成方案能力的全面升级。
目前“轻舟乘风”2.0已定型为乘风Air（极致高速NOA）、乘风Pro（普惠城市NOA标准版）、乘风Max（极致城市NOA体验进阶版）三套方案，具备跨芯片平台兼容能力，可适配地平线征程6M、英伟达Orin Y等国内外主流智驾芯片，能根据车企需求灵活部署，大幅降低合作适配门槛、加速方案量产落地。方案覆盖10万级入门至40万级高端整车市场。
2026.01发布“轻舟乘风2.0”辅助驾驶解决方案，形成三级产品矩阵
来源：佐思汽研《2025年中国乘用车领航辅助驾驶（NOA）产业研究报告》
3）城市NOA规模化市场落地：从单一品牌基盘到多车企全维度覆盖
从 2026 年轻舟智航城市 NOA 方案的搭载车型清单可看出，其合作矩阵已覆盖理想、上汽、广汽、吉利、极石等多家主流车企：既依托理想十余款 Pro 版车型形成了规模化交付基础，也同步进入上汽荣威、广汽埃安、吉利（含银河、星越等系列）、极石等品牌的主力产品线，覆盖从家用车到中高端车型的不同产品层级。
随着这些车型在 2026 年集中量产交付，轻舟智航的城市 NOA 方案将实现跨品牌、多级别车型的规模化落地；叠加此前理想 AD Pro 积累的百万级搭载基盘，轻舟智航在 2026 年城市 NOA 量产领域，将成为同时具备交付规模与品牌覆盖度的核心增长极。
来源：佐思汽研《2025年中国乘用车领航辅助驾驶（NOA）产业研究报告》
预测二：地平线角色跃升，以开放模式构建智能驾驶普惠生态
地平线的行业定位正从智能驾驶芯片供应商，升级为智能驾驶普惠生态的核心构建者。其推出的“HSD Together”开放合作模式，精准切中当前车企的核心痛点，在大算力芯片供给充足的背景下，多数车企缺乏将算力转化为高体验高阶智驾功能的技术能力与开发效率。
基于这一模式，地平线将自身经量产验证的高阶智驾算法向生态伙伴开放授权，助力合作方大幅降低研发成本、缩短项目周期。在全新合作框架下，合作方不仅能采购算力芯片硬件，更可一站式获取配套的完整算法服务。尤为关键的是，核心模型算法支持白盒化交付，为车企预留了充足的二次开发空间。2025 年底，地平线 HSD 高阶智能驾驶方案正式实现量产落地，率先搭载于深蓝 L06、奇瑞星途 ET5 两款车型并同步上市交付。这一里程碑式进展，标志着具备实用价值的城区辅助驾驶功能，正式下探至 15 万元以下价格区间，并加速下探至10万元价格区间，智能驾驶普惠化进程迈入实质性落地阶段。
预测三：商汤绝影，以 AI 原生技术范式定义智驾安全新高度
在战略上，商汤绝影定位为加速智能汽车驶入AGI时代的战略合作伙伴，构建了驾 - 舱 - 云三位一体的通用人工智能（AGI）技术架构，形成智能驾驶、智能座舱和 AI 云的多元产品体系。在智驾领域，推出了基于地平线J6E/J6M的智驾产品AD Pro、AD Max，以及基于英伟达Orin/Thor 的智驾产品AD Ultra，实现NOA功能多价格段覆盖。目前，商汤绝影的多平台量产方案稳步落地，2025年3月，其基于地平线征程J6M芯片的纯视觉智驾方案已在广汽传祺向往S7上量产上市。公司并于2025年底，实现基于J6M及英伟达Thor等多芯片平台的城区NOA及端到端方案量产交付。
商汤绝影的智驾技术范式始终以精准预判行业痛点、加速技术闭环落地为核心，每一步演进都踩中了智能驾驶的关键升级节点：2022 年，在行业仍依赖多模块拆分架构的阶段，绝影率先推出感知决策一体化的 UniAD 一段式端到端模型，直接输出车辆控制指令，解决了传统架构信息延迟、数据割裂的痛点，不仅斩获 CVPR 2023 最佳论文，更让智驾正式迈入端到端时代，仅用 18 个月就完成从技术原型到量产落地的验证；2024 年，针对端到端模型“长尾场景数据稀缺、标注成本高” 的行业共性难题，绝影又精准推出开悟智能驾驶世界模型，通过生成高保真虚拟场景构建预训练能力，发布仅 3 个月就与上汽智己共建“端到端数据工厂”，实现 20 + 类核心危险场景的全链路仿真，大幅降低测试成本；2025 年，为突破“能开车”到“安全开车”的安全边界，绝影进一步引入强化学习推出 R-UniAD 技术路线，通过“冷启动→虚拟强化→真实微调→模型蒸馏→车端部署”五步法，让模型在虚拟场景中自主探索安全边界，仅半年就推动技术与东风汽车合作量产，完成从学术突破到产业落地的高效闭环。这一 “一段式端到端→生成式世界模型→多阶段强化学习”的演进路径，不仅重新定义了智驾技术的底层逻辑，更以 1-2 年的技术领先节奏，成为全球智驾产业从“功能导向”向“安全导向”转型的中国范式。
商汤绝影智驾技术范式演进图
来源：佐思汽研《2025年中国乘用车领航辅助驾驶（NOA）产业研究报告》
商汤绝影自研的开悟智能驾驶世界模型，是其端到端智驾解决方案的核心引擎，核心价值在于通过生成高保真、多视角仿真驾驶场景视频，为端到端智驾模型提供高效训练素材，破解自动驾驶研发中“真实长尾场景数据稀缺”的核心瓶颈，构建起以“生成式 AI 驱动数据效率”为核心的技术壁垒。
2025 年 7 月，商汤绝影正式推出首个生成式世界模型产品平台，同步面向 B/C 端用户开放试用，标志着该技术从研发阶段迈向规模化落地。目前，商汤绝影已与上汽智己达成深度战略合作，双方联合共建“端到端数据工厂”，依托生成式 AI 技术精准攻克自动驾驶研发中 “长尾场景数据稀缺、标注效率低下、测试成本高企” 三大核心痛点，加速智己车型 IM AD 3.0 + 系统的安全落地与能力迭代。基于合作，双方联合打造的 WorldSim-Drive 定制化数据集（智己专属版）已实现关键突破，可覆盖加塞（Cut-in）、碰撞预警、占道急刹、环岛绕行等 20 余类核心危险场景的全链路仿真，为智驾系统提供高价值测试样本。未来，双方计划进一步升级合作，联合构建千万级生成式场景库，搭建全维度测试样例体系，实现对各类驾驶场景的全域覆盖，持续强化智己智驾系统的场景适配能力与安全性能。
商汤绝影发布2025.07发布生成式驾驶数据集“WorldSim-Drive”
来源：佐思汽研《2025年中国乘用车领航辅助驾驶（NOA）产业研究报告》
从高速 NOA 的破冰落地，到无图城市 NOA 的技术成熟，智能驾驶的演进之路始终以用户价值与安全底线双轮驱动，以AI技术实现舱驾融合，推动智能驾驶走向新高度是重要趋势。2025 年 9 月，工信部发布强制性国家标准《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》，明确划定了 DMS 监测与 EOR 提示的核心规则：当 DMS 检测到“视线偏离”时，需严格执行 5 秒内触发 EOR 的硬性要求。
该标准强制要求 L2 级及以上智驾车型标配 DMS，直接推动这项技术从高端车型选配，快速下沉至 10 万级主流市场，行业前装交付量即将迈入翻倍增长阶段。在此过程中，以商汤绝影为代表的头部供应商（2025.01-11月，商汤绝影以27.7%的市占率，占国内市场DMS供应商市场第一），凭借“疲劳 + 分心”双维度检测技术储备，以及逆光、佩戴墨镜等极端场景的适配能力占据竞争优势，而技术壁垒不足的中小厂商加速被淘汰，行业集中度呈现显著提升态势。
2025.01-11 国内市场DMS供应商市占率
来源：佐思汽研《2025年中国乘用车领航辅助驾驶（NOA）产业研究报告》
未来，随着 L3 级及以上高阶智驾技术的持续迭代、跨场景数据闭环的不断完善，以及产业链协同生态的深度融合，智能驾驶将彻底重塑人类出行方式，推动汽车产业从“交通工具制造”向“智能出行服务”全面转型，一个更安全、更高效、更具温度的出行新时代正在加速到来。
01 国内乘用车NOA车型销量及方案
1.1 NOA车型销量及渗透率
2022-2025.10 国内乘用车NOA车型销量及渗透率
2022-2025.10 高速NOA车型销量及渗透率 （分OEM类型）
2022-2025.10 高速NOA车型销量及渗透率 （分价格区间）
2022-2025.10 高速NOA车型销量及渗透率 （分汽车品牌）
2022-2025.10 高速NOA车型销量及渗透率 （分能源类型）
2022-2025.10 高速NOA车型销量及渗透率 （分车型）
2022-2025.10 城市NOA车型销量及渗透率 （分OEM类型）
2022-2025.10 城市NOA车型销量及渗透率 （分价格区间）
2022-2025.10 城市NOA车型销量及渗透率 （分汽车品牌）
2022-2025.10 城市NOA车型销量及渗透率 （分能源类型）
2022-2025.10 城市NOA车型销量及渗透率 （分车型）
1.2 NOA主要传感器方案
2023-2025.10 高速NOA车型传感器总体方案
2023-2025.10 城市NOA车型传感器总体方案
2025国内主要品牌/车型乘用车城市NOA传感器方案
1.3 NOA主要供应商方案
国内主要 Tier1 智能驾驶解决方案对比（1）
国内主要 Tier1 智能驾驶解决方案对比（2）
国内主要 Tier1 智能驾驶解决方案对比（3）
国内主要 Tier1 智能驾驶解决方案对比（4）
国内主要 Tier1 智能驾驶解决方案对比（5）
国内主要 Tier1 智能驾驶解决方案对比（6）
国内主要 Tier1 智能驾驶解决方案对比（7）
主要国外供应商NOA方案及在华布局
1.4 NOA市场竞争格局分析
高速NOA：主机厂自研模式分析（1）
高速NOA：主机厂自研模式分析（2）
高速NOA：国内主机厂自研差异化竞争策略告别“有无之争”，进入精细化博弈阶段
NOA第三方智驾供应商市占率分析（2023-2025.10）
城市NOA市场竞争格局分析（1）
城市NOA市场竞争格局分析（2）
02 乘用车NOA市场趋势及探讨
2.1 NOA市场趋势分析
趋势一：2025国内乘用车高速 NOA 标配化，重塑乘用车智驾基准
趋势二：城市 NOA 落地最优解，硬件预埋 + OTA 迭代
趋势三：2025 NOA 已走完“高端尝鲜”阶段，正式进入全价段普及 + 规模化渗透 的行业新周期
趋势四：从消费侧看，城市 NOA 成购车核心考量从差异化配置向主流核心标配跃迁
趋势五：2025标志着德日美系传统车企正式开启NOA补课模式（1）
趋势五：2025标志着德日美系传统车企正式开启NOA补课模式（2）：奥迪
趋势五：2025标志着德日美系传统车企正式开启NOA补课模式（3）：奔驰
趋势五：2025标志着德日美系传统车企正式开启NOA补课模式（3）：丰田
趋势六：国内自主品牌车企将“单车型选配”转向“全系车型标配”
趋势七：2025年城市NOA竞争核心从2024年“开城军备竞赛”转向安全、拟人丝滑、高效的体验价值深耕（2）
趋势八：2025 新上市城市 NOA 车型，200-730TOPS 成智驾算力核心区间
趋势九：智能汽车加速迈入“全民用户智驾时代”，城市NOA将于2026下探至10万元车型
2.2 2025 NOA智驾能力演进方向分析
2023H2: 记忆行车（通勤NOA）赛道火爆
2023H2-2024H2：城市 NOA 成竞逐焦点，开城竞速 + 军备竞赛升级
2024 主机厂加速落地领航辅助, 实现无图城市NOA（1）
2024 主机厂加速落地领航辅助, 实现无图城市NOA（2）
2024 智驾厂商加速落地领航辅助, 实现无图城市NOA
2024“无图”开城案例分析：华为
2024年城市无图NOA方案对比
2025 主机厂NOA智驾能力演进方向分析（1）
2025 主机厂NOA智驾能力演进方向分析（2）
2025 主机厂NOA智驾能力演进方向分析（3）
智驾演进遵循高速 NOA→无图城市 NOA→体验深耕+安全精细化→L3+全民智驾的路径
演进方向上，2025年城市NOA竞争核心从2024年“开城军备竞赛”转向安全、拟人丝滑、高效的体验价值深耕
演进策略上，多品牌主机厂采取分层智驾策略（自研 + 多供应商双轨）匹配品牌定位
安全刚需下的 DMS 普及：政策推动智驾标配，DMS市场迎来爆发性增长，头部供应商受益（1）
安全刚需下的 DMS 普及：政策推动智驾标配，DMS市场迎来爆发性增长，头部供应商受益（2）
2.3 端到端大模型研究
2025 主机厂采用的端到端大模型概览
2025 第三方NOA智驾厂商代表端到端大模型的升级方案对比
端到端成为智驾技术主流，2025年端到端大模型演化成多类路线
VLA路线解析（1）
VLA路线解析（2）
双端到端模型解析
一段式端到端+世界模型+强化学习的智驾技术范式
03 主机厂乘用车NOA方案及应用
3.1 小鹏汽车
小鹏汽车简介
小鹏汽车战略转型
小鹏汽车四大业务线解析
小鹏汽车2025~2026自动驾驶产品规划
小鹏推出第二代VLA
小鹏第二代VLA解析
小鹏世界基座模型解析（1）
小鹏世界基座模型解析（2）
小鹏云端工厂
各主机厂云端算力规模及智驾数据储备量进展对比
小鹏自研图灵芯片
小鹏汽车智能驾驶演进路线上半场：总览
小鹏汽车智驾系统下半场：XNGP（1）
小鹏汽车智驾系统下半场：全场景AI智能辅助驾驶成为XNGP第四个发展阶段
小鹏2025智驾重点之一：迈进车位到车位全场景导航辅助驾驶
小鹏2025智驾重点之一：从开拓新城转向优化智驾驾乘体验
2025小鹏智驾体验升级：朝着车位到车位 + 人机共驾 + 小路 NGP 三大核心方向发力
小鹏推出L3级算力的智驾汽车
小鹏通过纯视觉路线实现无图城市NOA及达成具备L3级智驾能力的落地
小鹏汽车XNGP智驾系统演进历程
从小鹏XNGP3.0→5.0的演进看关键技术突破
2023-2024 城市NOA代表车型和硬件配置方案
2025 城市NOA代表车型及硬件配置方案
2025首款搭载L3级算力平台的AI汽车：小鹏G7 Ultra硬件配置方案
小鹏端到端大模型的演进分析
小鹏端到端大模型：Xbrain+Xnet+Xplanner （1）
小鹏端到端大模型：Xbrain+Xnet+Xplanner （2）
3.2 理想汽车
理想汽车简介
理想组织架构调整
理想汽车智能驾驶系统分为两大产品线：AD PRO与AD MAX（1）
理想汽车智能驾驶系统分为两大产品线：AD PRO与AD MAX（2）
理想AD Pro 平台详解
2024年 理想AD Max智驾系统演进方向
2025理想AD MAX智驾系统演进方向
AD MAX 智能驾驶系统代表车型与全栈软硬件配置详解
高级辅助驾驶新增VLA指挥功能，智驾从“辅助工具”到“智能伙伴”的分水岭（1）
VLA指挥功能的价值
理想智驾端到端大模型演进路线图（1）
理想智驾端到端大模型演进路线图（2）：VLA有望成为理想走向高级别自动驾驶的范式
理想VLA司机大模型解析（1）
理想VLA司机大模型解析（2）
理想VLA大模型的核心能力
理想VLA大模型能力的演进方向
理想VLA司机大模型的训练过程
理想VLA的技术架构拆解
理想MindVLA核心技术解析
理想VLA司机大模型应用场景1：打通充电“最后100米”
理想VLA司机大模型应用场景2
理想汽车端到端方案（1）：系统1的迭代演进
理想汽车端到端方案（2）：系统1（端到端模型）+ 系统2（VLM)
3.3 蔚来汽车
蔚来汽车简介
蔚来汽车车型平台规划
蔚来汽车技术平台演进图（1）
蔚来汽车技术平台演进图（2）
蔚来从模型化到端到端，世界模型是目前主导技术范式
蔚来智驾系统详解
蔚来智能驾驶技术架构NAD Arch 2.0（1）
蔚来智能驾驶技术架构NAD Arch 2.0（2）
蔚来汽车Banyan、Cedar系统对比分析（1）
蔚来汽车Banyan、Cedar系统对比分析（2）
基于NT2.0 平台Banyan系统2024-2025智驾能力升级全景图
基于NT3.0 平台蔚来Cedar系统2025智驾能力升级全景图（1）
基于NT3.0 平台蔚来Cedar系统2025智驾能力升级全景图（2）
蔚来NOP领航辅助迭代进程（1）
蔚来NOP领航辅助迭代进程（2）
蔚来2024-2025智驾组织架构调整
蔚来世界模型NWM解析（1）
蔚来世界模型NWM解析（2）
蔚来世界模型2.0
端到端模型与世界模型对比分析
VLA与世界模型对比分析
3.4 比亚迪
比亚迪2025全民智驾战略解析
BYD车型布局和规划（1）
BYD车型布局和规划（2）
比亚迪智驾2025及未来战略重点
“天神之眼”三套智驾方案实现从低端到高端全面覆盖，加速智驾平权时代的到来
比亚迪首创前视三目，打造“超感知矩阵”
比亚迪智能驾驶领域布局：智算中心
比亚迪智能驾驶领域布局（2）：预研世界模型
比亚迪智能驾驶团队组织架构调整（1）：双智驾部门整合集中资源加速全民智驾
比亚迪智能驾驶团队组织架构调整（2）：成立先进技术研发中心加码AI和大模型投入
比亚迪智驾系统DiPilot演进图（1）
比亚迪智驾系统DiPilot演进图（2）
比亚迪智驾系统DiPilot演进图（3）
比亚迪落地NOA采用的智驾供应商分析
比亚迪城市NOA落地车型代表1：腾势N7车型及传感器配置
比亚迪城市NOA落地车型代表1：腾势N7于2024年底实现了无图城市CNOA
比亚迪城市NOA落地车型代表1：腾势N7 2025智驾功能迭代方向
比亚迪城市NOA落地车型代表2：仰望U8
比亚迪智驾生态战略合作伙伴
3.5 广汽
广汽“智行2027”战略解析
广汽2025H1经营情况一览
广汽产品矩阵
广汽智驾业务布局：投资与合作（2017-2023）
广汽智驾业务布局：投资与合作（2024-2025）
广汽智驾系统 ADiGO 的演进图（ADiGO1.0→ADiGO6.0)
广汽智驾系统迭代历程：硬件、软件算法、传感器配置详解
广汽2025推出五大智驾平台
广汽L2.9车型及城市NOA软件算法/智驾系统供应商分析
广汽通过“双梯度智驾供应商 + 场景 - 价格精准匹配”的布局，实现城市NOA的“高端卡位 + 大众普惠”
广汽成立华望采用“广汽智造+华为智能”模式发力高端市场，完善品牌矩阵
华望首款车型启镜F03预计2026Q2上市
Momenta 5.0 一代式端到端算法下探至 15 万元级车型并落地城市 NOA 功能
传祺向往S7将搭载MomentaR6强化大模型
广汽智驾生态战略合作伙伴: 多供应商分层绑定 + 全场景技术覆盖”（L2+/L2.5/L2.9/L3/L4)
3.6 吉利汽车
吉利中国生产基地布局及2024年吉利、比亚迪、奇瑞财务数据对标
吉利智能汽车全域 AI战略解析
吉利汽车各品牌产品组合矩阵（1）
吉利汽车各品牌产品组合矩阵（2）
吉利汽车重新整合子品牌，打造“一个吉利”
吉利汽车与极氪合并为单一实体，打造“一个吉利”
吉利2025智驾组织架构调整全解析：落地“一个智驾”战略（1）
吉利2025智驾组织架构调整全解析：落地“一个智驾”战略（2）
千里科技：吉利集团智能化战略的核心载体
吉利AI 算力底座：星睿智算中心2.0
吉利星睿AI大模型：三大基础模型
吉利星睿AI大模型：6 大能力模型
千里浩瀚智驾系统解析
吉利千里浩瀚智驾方案 (H1-H9) 在智驾芯片与软件算法供应商上采用差异化分层策略
极氪智能驾驶方案演进路线（1）：进入端到端时代，实现高速NZP+记忆领航
极氪智能驾驶方案演进路线（2）：实现了无图NZP+车位倒车位D2D领航辅助
极氪端到端系统：两段式方案
极氪正式发布端到端Plus：基于多模态大语言模型引入数字先觉网络
极氪端到端系统Plus解析
吉利极氪智驾系统迭代历程
吉利智能驾驶大模型技术的应用
银河采取分层布署策略，部分车型实现无图城市NOA
领克智驾方案演进图（1）
领克智驾方案演进图（2）
吉利智能汽车战略生态合作伙伴
3.7 长安汽车
长安整车矩阵
智驾布局：长安“北斗天枢”1.0 战略
智驾布局：长安“北斗天枢”2.0 战略
长安智驾技术战略
长安SDA架构
长安三大新能源品牌：“深度自研 + 开发合作” 双轨智驾模式全解析（功能进度 / 时间节点）
长安四代智驾自研平台迭代之路：代表车型启源Q05/E07
启源系列：高速 / 城市 NOA 功能代表车型对应硬件配置全维度对比
启源搭载端到端系统：BEV+LLM+GoT
深蓝智驾系统解析
长安深蓝智驾系统迭代历程
长安深蓝自动驾驶系统未来演进规划
阿维塔智驾功能演进图
长安汽车智驾领域生态合作伙伴
3.8 长城
长城汽车经营情况
长城汽车产品矩阵
长城汽车旗下五大品牌智能驾驶定位与规划
长城汽车智能驾驶算力部署与展望
长城咖啡智能系统发展历程与规划
长城汽车智驾大模型：SEE端到端大模型（1）
长城汽车智驾大模型：SEE端到端大模型（2）
长城汽车智驾大模型：引入元戎启行的VLA大模型
长城汽车城市NOA落地进展与规划
3.9 零跑
零跑汽车简介
零跑自动驾驶自研情况
零跑汽车产品矩阵
零跑汽车2025智能驾驶布局重点
零跑汽智驾领域布局及NOA进展（1）
零跑汽智驾领域布局及NOA进展（2）
零跑代表车型硬件配置及ADAS功能对比（2024VS2026)
零跑智驾芯片“换芯”解析：从英伟达 Orin-X 到高通 8650
零跑采用自研智驾系统的模式
零跑汽车Leapmotor Pilot智驾系统演进图（1）
零跑汽车Leapmotor Pilot 智驾系统演进图（2）
零跑汽车 Leapmotor Pilot 智驾系统演进特点与趋势分析
零跑汽车LEAP平台架构演进图
零跑汽车LEAP3.5平台架构解析（1）
零跑汽车LEAP3.5平台架构解析（2）
零跑汽车LEAP3.0平台架构解析（1）
零跑汽车LEAP3.0平台架构解析（2）
零跑汽车智能驾驶战略生态合作伙伴
04 国内供应商乘用车NOA方案
4.1 华为
华为简介
华为智能汽车解决方案BU业务
华为智能汽车解决方案BU业务（2）
ADS全栈解决方案
ADS2.0
ADS2.0和ADS1.0的差别：传感器方面
ADS1.0与2.0解决方案对比
ADS1.0与2.0解决方案对比
华为ADS 2.0算法
华为ADS 2.0进展
ADS2.0：智能泊车能力
ADS2.0：障碍物识别能力
华为ADS 2.0系统特点（1）
华为ADS 2.0系统特点（2）
华为ADS 2.0系统特点（3）
华为ADS 2.0系统特点(4)
华为ADS 3.0（1）：端到端
华为ADS 3.0（2）：端到端
华为ADS 3.0（2）：端到端
华为ADS 3.0（3）：ASD3.0 VS. ASD2.0
ADS 3.0落地案例(1)：享界S9
ADS 3.0落地案例(2)：智界R7
华为ADS 4.0（1）：WEWA架构
华为ADS 4.0（2）：传感器硬件配置
华为ADS 4.0（3）：ASD4.0 VS. ASD3.0
华为ADS 4.0（4）：智驾版本对比
华为智能驾驶路线演进图（ADS1.0→ADS4.0)
华为的量产车型与量产客户
4.2 轻舟智航
轻舟智航简介
公司发展愿景：终极实现通用人工智能，目前处于第二阶段向第三阶段加速演进的过程中
轻舟智航正从技术研发型企业向 "技术 + 规模 + 全球化" 综合型自动驾驶迈进
轻舟坚定L2++与L4“双线并行发展策略”，实现自动驾驶落地与迭代
轻舟智航“双擎战略”
轻舟智航“双擎战略”逻辑：从技术闭环到全球布局
轻舟智航在智能驾驶领域的产品矩阵总览
轻舟智航在智能驾驶领域的产品矩阵（1）: Robo-Bus产品布局
轻舟智航在智能驾驶领域的产品矩阵（2）: Robo-Bus规模化落地布署现状
轻舟智航在智能驾驶领域的产品矩阵（2）: 进军L4无人配送物流车场景
轻舟智航布局L4 无人配送Robovan的逻辑分析（1）
轻舟智航布局L4 无人配送Robovan的逻辑分析（2）
轻舟智航在智能驾驶领域的产品矩阵（3）：高阶智能驾驶辅助产品“轻舟乘风2.0”三级产品矩阵
轻舟量产基于单征程6M端到端城市NOA方案
轻舟智航实现单J6M芯片落地城市NOA的核心技术分析：可解释一段式端到端
轻舟智航实现极致城市NOA体验的核心技术分析：VLA与世界模型架构解析
轻舟智航智驾方案演进图
轻舟智航数据和模型训练闭环
轻舟智航生态合作伙伴全景表（1）
轻舟智航生态合作伙伴全景表（2）
4.3 商汤绝影
商汤绝影2025年智驾领域的战略重点解析
商汤绝影智驾布局
商汤绝影“舱驾云”三位一体布局
商汤绝影智能驾驶方案
基于地平线J6M芯片方案的五大智驾供应商代表智驾方案对比
基于地平线J6M芯片方案的六大智驾供应商代表量产时间对比
技术路线分析1：商汤绝影端到端自动驾驶演进图
技术路线分析2：商汤绝影生成式智驾R-UniAD解析（1）
技术路线分析3：商汤绝影生成式智驾R-UniAD解析（2）
技术路线分析4：R-UniAD实际演示（挖掘复杂场景、4D仿真复现、强化学习、泛化验证）
世界模型：虚拟训练数据的生成
商汤绝影 InfinityDrive 参数表现
商汤绝影 InfinityDrive 流水线
商汤DiT架构及评价视频生成主要指标 FID/FV
商汤绝影发布生成式驾驶数据集“WorldSim-Drive”
商汤绝影推出开悟世界模型产品平台及产品成功案例分享
2025世界模型厂商实力对比
绝影智能仿真工具链和技术创新降本分析
商汤绝影2025年引入“强化学习+世界模型”深度融合模式，开启端到端智驾新范式
商汤绝影量产情况
4.4 德赛西威
德赛西威简介
德赛核心业务布局
德赛西威2025战略重点
德赛西威2024年经营情况一览
公司2024年研发投入及重点研发项目
2024年德赛西威供应链分布情况及核心客户
德赛西威智能驾驶布局
德赛西威智能驾驶传感器布局
德赛西威前视摄像头产品：17MP
德赛西威前向雷达系列：FRD02/03
德赛西威角雷达系列产品：CRD03P、CRD03H
德赛西威智能驾驶域控制器（1）：域控产品演进图
德赛西威智能驾驶域控制器（2）
德赛西威推出新一代中央计算平台：ICPS02H
德赛西威与英伟达、高通深度合作，构建 “芯片平台 + 智能方案” 协同模式
德赛西威舱驾一体解决方案：ICPS01E
德赛西威智能驾驶合作模式
德赛西威Smart Solution解决方案
德赛西威主要客户和生态合作伙伴
4.5 经纬恒润
经纬恒润简介
经纬恒润经营模式解析
经纬恒润2025年战略重点
经纬恒润出海战略
2024年经营情况一览
经纬恒润2024十大在研项目进展
经纬恒润核心业务：智能驾驶辅助电子产品业务
经纬恒润2024智驾领域重点核心技术进展
经纬恒润智能驾驶布局（1）
经纬恒润智能驾驶布局（2）
经纬恒润主要传感器
经纬恒润毫米波雷达布局
经纬恒润4D毫米波雷达参数
经纬恒润推出长距成像雷达LRR615
经纬恒润激光雷达布局
经纬恒润高精定位模块
经纬恒润IFC系列演进历程
经纬恒润行泊一体产品总览
经纬恒润行泊一体域控制器ADCU（1）
经纬恒润行泊一体域控制器ADCU（2）：新一代ADCU Ⅱ
经纬恒润高阶智驾域控产品：新品
经纬恒润高性能计算平台HPC
经纬恒润中央计算平台：CCP
经纬恒润客户和生态合作伙伴
4.6 福瑞泰克
福瑞泰克公司简介（1）
福瑞泰克公司简介（2）
福瑞泰克产品矩阵
福瑞泰克2022~2024经营情况分析
福瑞泰克智能驾驶解决方案（1）
福瑞泰克智能驾驶解决方案（2）
福瑞泰克智能驾驶解决方案（3）
福瑞泰克ODIN数智底座：ODIN 1.0→ODIN 3.0
福瑞泰克域控解决方案与演进路线图
福瑞泰克域控解决方案1：ADC15、ADC1x
福瑞泰克域控解决方案2：ADC20
福瑞泰克域控解决方案2：ADC20架构
福瑞泰克域控解决方案3：ADC25-J“智享全民版”
福瑞泰克域控解决方案3：ADC25架构
福瑞泰克域控解决方案4：ADC30
福瑞泰克域控解决方案4：ADC30架构
福瑞泰克域控解决方案5：下一代ADC-X架构
福瑞泰克感知方案配置
摄像头产品：乘用车前视摄像头
摄像头产品：FVC3
福瑞泰克摄像头模组产品 (1)
福瑞泰克摄像头模组产品 (2)
福瑞泰克毫米波雷达
福瑞泰克流媒体、DMS产品
近期动态及量产定点情况
4.7 卓驭科技
卓驭公司简介
卓驭成行平台
卓驭成行平台智驾解决方案演进图
卓驭端到端世界模型解析
基于端到端世界模型生成式智驾方案GenDrive
卓驭两段式端到端解析
卓驭一段式可解释端到端解析
卓驭VLA大模型及L3/L4智驾规划
卓驭科技端到端量产客户
卓驭科技合作量产车型
4.8 Momenta
Momenta公司简介
Momenta 自动驾驶战略
Momenta智驾技术演进路线图
Momenta L4 Robotaxi布局
Momenta智能驾驶解决方案（1）
Momenta 智能驾驶解决方案 （2）
Momenta算法发展路径
Momenta端到端方案解析（1）
Momenta端到端方案解析（2）
Momenta核心算法（1）
Momenta核心算法（2）
4.9 易航智能
公司简介
易航智能2025战略重点布局
易航智能NOA量产进化路线
易航智能产品矩阵
易航智能“笃行”智驾平台: 城市智驾三个版本
4.10 四维图新
四维图新简介
四维图新四大业务主线（1）
四维图新四大业务主线（2）
面对行业五大趋势，四维图新产品技术新布局
四维图新2025年智驾领域战略布局
四维图新2024经营情况分析
四维图新智能驾驶产品矩阵
四维图新产品规划
四维图新行泊一体方案（1）
四维图新行泊一体方案（2）
四维图新行泊一体新产品：基于SA8620/SA8650
四维图新舱泊一体产品：SA8255 芯片方案
四维图新舱行泊一体产品：AC8025+J3
四维图新舱驾一体域控解决方案
四维图新应用服务能力
四维图新生态伙伴
四维图新主要客户和合作方
四维图新的量产车型
4.11 地平线
地平线简介（1）
地平线简介（2）
地平线未来3年战略重点布局（1）：芯片
地平线未来3年战略重点布局（2）：智能驾驶
地平线智能驾驶团队组织架构调整：以聚焦高阶智驾研发、优化资源配置为核心目标
智能驾驶解决方案（1）
智能驾驶解决方案（2）
地平线智驾芯片系列
地平线 J6系列成为众多车企的选择
基于地平线J6M芯片方案的智驾供应商解决方案对标分析
地平线发布第四代BPU架构
地平线推出全新HSD Together 模式
地平线生态合作伙伴
4.12 东软睿驰
东软睿驰简介
东软睿驰自动驾驶产品矩阵
东软睿驰前视智能摄像头（1）：X-Cube3.0
东软睿驰前视智能摄像头（2）：X-Cube4.0
东软睿驰前视智能摄像头X-Cube系列演进路线图
东软睿驰ADAS 控制器M-box
东软睿驰行泊一体域控制器(1)：X-BOX3.0& X-BOX4.0
东软睿驰行泊一体域控制器(2) ：X-BOX3.0& X-BOX4.0
东软睿驰行泊一体域控制器(2) ：X-BOX 5.0
东软睿驰行泊一体域控制器X-BOX系列产品演进图（1）
东软睿驰行泊一体域控制器X-BOX系列产品演进图（2）
东软睿驰端到端大模型解析（1）
东软睿驰端到端大模型解析（2）
端到端大模型助力于东软睿驰智驾产品矩阵升级（1）
端到端大模型助力于东软睿驰智驾产品矩阵升级（2）
东软睿驰中央计算平台(1)
东软睿驰中央计算平台（2）
东软睿驰SOA软件架构
东软睿驰基础软件NeuSAR（1）
东软睿驰基础软件NeuSAR（2）
东软睿驰智能驾驶合作伙伴和量产客户
4.13 知行科技
知行科技简介
知行科技战略布局与规划
知行科技创新业务探索：切入机器人赛道
知行科技2024年经营情况一览
知行科技的业务模式
知行科技产品矩阵
知行科技前视一体机：iFC系列
知行科技域控制器产品（1）: SuperVison
知行科技域控制器产品（2）：iDC100/iDC300/iDC500
知行科技域控制器产品（3）：基于地平线J6系列方案 IDC 510Pro/IDC 510
知行科技智能驾驶解决方案
知行科技的智驾技术演进路线图
知行科技自动驾驶算法和软件（1）
知行科技自动驾驶算法和软件（2）
知行科技自动驾驶算法和软件（3）
知行科技自动驾驶算法和软件（4）
知行科技量产车型及主要合作伙伴
4.14 元戎启行
元戎启行产品布局与战略部署
元戎启行智驾演进路线图
智驾解决方案（1)：行泊一体
智驾解决方案（2)：基于端到端1.0模型的智驾平台DeepRoute IO
智驾解决方案（3) : 智驾平权加速智驾普及
元戎前沿技术布局
元戎推出VLA模型
元戎VLA模型架构
元戎启行量产车型
4.15 千里科技
千里科技简介
千里科技智驾方案及路线图
千里科技定位及战略
4.16 鉴智科技
鉴智科技公司简介
鉴智机器人产业链定位
鉴智核心技术
鉴智双目立体视觉技术
鉴智智驾解决方案概览
基于征程6系列PhiGo Pro自动驾驶解决方案
PhiGo Pro智驾方案详解：基于J6E
鉴智端到端大模型解析（1）：基于端到端与生成式大模型的通用AI范式
鉴智端到端大模型解析（2）：已获定点项目基于渐进式端到端
鉴智端到端大模型解析（3）：强化学习链路+云端世界模型训练
PhiGo Pro单J5版（1）
PhiGo Pro单J5版（2）
PhiVision 1.0（1）
解决方案：PhiVision 1.0（2）
PhiVision 2.0
PhiMotion1.0
PhiMotion2.0
近期动态及合作伙伴
05 国外供应商乘用车NOA方案
5.1 博世
博世公司简介
博世2024年经营情况
博世主要财务数据（2019-2024）
博世中国布局
组织架构调整：博世智能出行集团
博世智驾中国战略布局（1）
博世中国战略布局（2）
博世中国战略布局（3）：博世智能驾驶与控制事业部（XC)
博世中国战略布局（4）：推出高阶智能驾驶解决方案
博世中国战略布局（5）：加速舱驾融合布局
博世多域融合计算布局：舱驾合一产品研发路线
博世中国战略布局（6）：跨域融合平台成为发展趋势，博世舱驾推出融合解决方案
博世辅助驾驶产品矩阵（1）
博世辅助驾驶产品矩阵（2）
博世智能驾驶算法演进路线规划
博世 DiffVLA
博世 VLP
基于端到端发展趋势，博世智驾启动新一轮组织架构变革和战略合作
博世辅助驾驶合作伙伴
博世端到端量产情况
5.2 Mobileye
公司简介及产品组合
智能驾驶核心技术：REM（路网信息管理--视觉众包高精地图绘制）
智能驾驶核心技术：RSS（责任敏感安全模型）
智能驾驶核心技术：真正冗余（TR）
Mobileye从消费者使用的产品导向维度，将自动驾驶重新定义为四级
2025 年 L3级自动驾驶芯片将实现量产，推动高阶智驾技术规模化落地
Mobileye EyeQ6H vs. EyeQ5H 对比分析（1)
Mobileye EyeQ6H vs. EyeQ5H 对比分析（2)
Mobileye L1-L4全栈自动驾驶产品组合矩阵（1）
Mobileye L1-L4全栈自动驾驶产品组合矩阵（2）
Mobileye L3智驾产品的传感器硬件配置（高速/城市/乡村等场景）
L2/L3智驾产品量产客户、量产车型及目标市场对比
Mobileye Chauffeur算法架构解析
Mobileye产品演进路线规划图：预计在第二阶段CH（L3)产品将占据公司总营收的10%
Mobileye与大众合作发布其首款L4自动驾驶车辆（1）
Mobileye与大众合作发布其首款L4自动驾驶车辆（2）