01 头部主机厂已完成数字底盘2.0版本配置

        根据数字底盘各部件线控化程度以及底盘协同控制程度，将数字底盘的发展划分为三个阶段：

        •1.0阶段，底盘部分线控化，尚未实现底盘协同控制；市场由海外供应商主导，主机厂通过投资或设立子公司布局线控底盘

        •2.0阶段，底盘线控化程度加深，XYZ中两向或三向实现融合控制；国内供应商上桌并抢占一定的市场份额，主机厂开始推出数字底盘品牌

        •3.0阶段，底盘完全线控化，底盘XYZ三向融合控制；国内、海外供应商同台竞争，难分伯仲，主机厂完成数字底盘品牌建设，并开始探索底盘与智驾、座舱之间的联动可能性

        目前头部主机厂已完成2.0版本的配置，预计2026年年内，部分品牌能实现3.0版本的跨越。

数字底盘划分

来源：佐思汽研《2026年乘用车数字底盘研究报告》

        主机厂数字底盘案例一：吉利

        2024年，吉利汽车在北京车展首发AI数字底盘，至今该数字底盘方案已在吉利博越L、星越L、银河M9、极氪9X等车型上应用。

        吉利AI数字底盘架构：

        •现阶段（初级数字化）：通过激光雷达、摄像头等传感器实现道路预瞄，叠加AI全场景感知识别，随即通过初阶GVMC整车动态控制中枢，实现XYZ协同控制，提升车辆响应敏捷度、舒适及稳定性，最后通过线控执行器完成底盘指令动作

        •中期（智能化）： 高线束激光雷达+高清摄像头，叠加AI感知识别，然后通过中阶GVMC融合感知的XYZ三向协同控制，结合高精度预瞄实现超级魔毯，最终通过全线控化执行器完成动作执行

        •未来（底盘智能体）：车+路+云全域感知信息融合，叠加高阶GVMC实现全场景识别+全场景协同，打造千人千面的底盘智能体。在底盘执行端，规划配置全解耦全融合轮端集成模块

        基于吉利AI数字底盘打造的车型案例——极氪9X

        极氪9X是浩瀚AI数字底盘的代表车型，通过感知+AI与数字底盘深度融合，结合同级首发的双腔空簧+双阀CCD以及主动稳定杆，首发推出了智能自适应全地形控制及智能横风控制等功能。

        “硬”实力：

        •悬架：闭式双腔空气悬架（110mm 最大调节行程、288mm最大离地间隙、7s举升30mm）+双阀CCD减振器（压缩、回弹独立控制，较单阀CCD阻尼带宽提升2-3倍）

        •48V主动稳定杆：0.2s 瞬态响应、1400N:m 举升扭矩、80mm 举开高度

        •转向：前轮电动助力转向+后轮转向（±5°）

        •制动：线控制动

        •控制：通过自研底盘 AI 算法，协同指挥底盘，动力，座舱等多域执行器

        “软”实力

        •底盘XYZ三向+动力域融合控制

        •智能防横风控制：车身控制器实时捕捉风向突变信号，瞬时激活主动稳定杆与CCD电磁减振器协同工作，形成“抗倾”-“稳姿”-“降重心”三重防护体系

        •全场景爆胎控制：对开路面单侧两轮同时爆胎，120km/h平稳刹停

        •侧碰底盘主动抬升：ABC控制系统可在0.5秒内唤醒主动稳定杆紧急抬升车身80mm，使车身最坚固的门槛梁承受冲击，保护车内乘员安全

极氪9X 浩瀚AI数字底盘

来源：极氪

        主机厂数字底盘案例二：智己

        2025年11月，VMC灵蜥数字底盘推出3.0版本，并在智己LS9上搭载。从技术配置上来看，智己LS9拥有：

        •前轮线控转向、后轮转向角度±12°

        •双腔闭式空气悬架，调节行程150mm

        •大陆集团MK C2线控制动

        •矢量四驱系统

        •VMC 3.0版，支持XYZ三向协调控制

        基于上述技术能力，智己LS9拥有以下性能表现：

        •极致转弯半径4.953米（智己LS9车长5.279米）

        •电控悬架升级为双腔，响应时间更快，降低 46% 的侧倾角度，避免“开大车像开船”的不适感

        •底盘能够进行最多 14 项的跨域控制，实时调整车辆动态，以降低摆动幅度的方式来抑制晕车感

        •爆胎稳定系统，在发生爆胎情况时，系统200ms内介入处理

        •主动防侧翻 3.0，在紧急避险时，智慧四轮转向的极速控制最大可以减少 54% 的侧翻风险

灵蜥数字底盘 3.0

来源：智己汽车

        主机厂数字底盘案例三：尊界

        以搭载华为途灵龙行平台的尊界S800为例，基于途灵龙行平台，尊界S800实现了底盘X、Y、Z三向的协同控制。平台融合感知预测网络，包括通过ADS系统传感器获取的车辆周边环境信息，以及来自云端的数据信息、车主驾驶意图信息等，叠加失控推理悬架、全维协同控制模型等内容，实现底盘“主动感知、中央控制、智能推理、自主学习”。

华为途灵龙行平台

来源：华为

        华为XMC数字底盘引擎内置自研车控模组，采用全域融合架构，实现6合1中央集中控制（车身控制、动力控制、悬架控制、转向控制、制动控制、热管理控制） 。首发技术包括：

        •时空智能悬架网络：将智能推理引入到车辆运动控制，根据道路推理模型智能悬架调节，让车辆行驶如履平地。

        •车路状态预测网络：通过构建车辆状态网络，对车辆传感器的实时数据，对车辆的状态和路面环境（车身姿态、路面坡度、附着系数）进行精准预判。

        •全维协同控制模型：统一调度转向、制动、驱动、悬架系统，实现对车身 X、Y、Z 向一体化控制，六自由度协同，实现车辆整体最优状态。

        华为途灵龙行平台差异优势在于“跨域融合架构”，将汽车的车身域、动力域（驱动、热管理）、底盘域（悬架、转向、制动）三大域、六大执行器进行全维的融合控制，改变了传统的各个域、各个执行器单独独立控制、互不干扰的局面。此外，还通过结合智驾域的传感器的参数输入（雷达、摄像头等），实时构建道路空间模型，实现把控制决策从事后进化到事前。

        02 AI 赋能数字底盘
  
        AI在智能座舱的应用显著提升了座舱语音交互、车机交互的使用体验，在座舱之后，AI引入到智驾、底盘领域。在底盘领域，AI多应用于底盘感知、决策环节。

        •在底盘感知环节，AI用于处理来自摄像头、激光雷达等外部传感器的信息，判断当前车辆所处的路况。同时，AI还通过加速度传感器、悬架行程传感器等内部传感器，判断当前车身状态。基于上述感知数据，实时分析“车身状态与路况的匹配度”，并生成最优控制策略。

        •在控制环节，AI 统筹悬架、转向、制动、驱动、后轮转向等执行器，实现六自由度一体化控制。以极氪AI数字底盘为例，在“控制”环节，实时调用智能辅助驾驶算力及感知能力通过自研底盘 AI算法协同指挥底盘，动力，座舱等多域执行器。

        采埃孚 新增AI道路感知系统——将传感器数据与底盘数据智能联动

        2026年CES展上，采埃孚推出AI道路感知软件系统解决方案，作为采埃孚“底盘”2.0战略的重要组成部分，AI道路感知软件系统解决方案进一步推动底盘向数字化时代转型。

        采埃孚AI道路感知系统高配版可以通过激光雷达（可扫描前方25米范围内的路面轮廓，路面高度识别精度可达±2厘米）、摄像头、底盘CAN总线信号（轮胎滑移率、扭矩增量等），精准识别前方路况，如深雪/浅雪、道路坑洼、泥泞、沙地、岩石等，系统智能识别地面的深度与硬度，并自动选择最优驱动策略。此外，cubiX对这些路况原始数据进行处理与应用，并协调控制CDC半主动连续阻尼控制减振系统、sMOTION全主动悬架系统等智能执行器。未来，线控转向、线控制动等智能执行器也将融入该系统，实现更高级别的控制与功能拓展。

        除底盘感知环节外，采埃孚AI道路感知软件系统解决方案还具备驾驶行为识别功能，可打造高端定制化的驾驶体验：通过分析油门、刹车和转向等操作数据，结合车内环境与外部路况，识别驾驶员的驾驶风格与偏好，从而可在底盘与动力总成系统中实现高度个性化与自适应的调节。

采埃孚 智能底盘2.0-飞毯控制

来源：采埃孚视频号